伺服電機(jī)是工業(yè)自動化控制項目里的執(zhí)行機(jī)構(gòu),各種機(jī)械臂的關(guān)節(jié)活動中,都有伺服電機(jī)的身影。伺服電機(jī)的構(gòu)成主要有三個,分別是編碼器,驅(qū)動器以及電機(jī)本體。其中,編碼器是糾正伺服位置的,驅(qū)動器是驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的,而具體做功的就是電機(jī)了。
現(xiàn)在的伺服電機(jī),它們的轉(zhuǎn)子都是永磁體,在驅(qū)動器的驅(qū)動下,會進(jìn)行位置、方向、速度以及力矩的變化。再往下細(xì)化,伺服電機(jī)又可以分為異步電機(jī)以及同步電機(jī),我們分別盤點(diǎn)下它們的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。
一、同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
1、轉(zhuǎn)子上沒有磁繞組,沒有轉(zhuǎn)子銅耗,運(yùn)行效率較高;
2、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,動態(tài)運(yùn)行性能好;
3、低效率時較大的功率和轉(zhuǎn)矩輸出。
二、同步電機(jī)的缺點(diǎn):
成本高,可靠性低,加工工藝復(fù)雜,機(jī)械強(qiáng)度差,電動車性能受環(huán)境影響大。
三、異步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
1、 無永磁高溫退磁問題,可以將峰值功率、額定功率、峰值功率工作時間延長。
2、 電機(jī)特性受環(huán)境影響小;
3、 自身就具有啟動高轉(zhuǎn)矩、高速轉(zhuǎn)矩調(diào)整;
四、異步電機(jī)缺點(diǎn):
轉(zhuǎn)子存在銅耗,能量轉(zhuǎn)化率比永磁同步電機(jī)低。
相較之下,同步電機(jī)的性能更加優(yōu)秀,如果您需要永磁同步伺服電機(jī)系統(tǒng),可以加微信183--0981-5706進(jìn)行咨詢。
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