俄羅斯無(wú)人機(jī)Orlan-10拆解報(bào)告

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/吳子鵬)近日，俄羅斯國(guó)防部正式對(duì)外宣布，已經(jīng)在烏克蘭行動(dòng)中使用Orlan-10(海鷹-10)無(wú)人機(jī)，用于陣地偵查以及抑制烏克蘭方面的地面通信。

近些年，已經(jīng)有多臺(tái)Orlan-10無(wú)人機(jī)墜落的事情發(fā)生，近來(lái)又發(fā)生了相關(guān)事件，并被人進(jìn)行了拆解。結(jié)合最新的以及過(guò)往的Orlan-10無(wú)人機(jī)拆解報(bào)告，我們大致能夠得出該機(jī)型的零部件構(gòu)成。

部分零部件來(lái)源于美國(guó)

先看一下Orlan-10無(wú)人機(jī)的具體介紹，根據(jù)百度百科、維基百科等介紹信息，Orlan-10無(wú)人機(jī)是一款帶有前螺旋槳的無(wú)人機(jī)，其外形接近傳統(tǒng)的有人駕駛飛機(jī)，重約10公斤，最大活動(dòng)半徑120公里，在自主狀態(tài)下可以運(yùn)行600公里，巡航速度為90-150公里/小時(shí)，續(xù)航能力超過(guò)10小時(shí)，網(wǎng)絡(luò)顯示價(jià)格在87000–120000美元之間。

實(shí)際上，這已經(jīng)不是烏克蘭民間科技愛(ài)好者以及該國(guó)軍方第一次獲取到Orlan-10無(wú)人機(jī)了，相信很多人都還對(duì)“CLASHREPORT”這個(gè)推特賬戶很熟悉，此前該賬號(hào)在推特平臺(tái)上面也發(fā)布過(guò)相關(guān)Orlan-10無(wú)人機(jī)，這些技術(shù)拆解有很多重疊的地方。

根據(jù)此次烏克蘭科技愛(ài)好者的拆解分析，Orlan-10無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)自日本齊藤，具體型號(hào)是FG-61TS。

通過(guò)下圖能夠看到，F(xiàn)G-61TS屬于較為精細(xì)的發(fā)動(dòng)機(jī)類型，里面有一百多種零部件，總體零部件數(shù)量達(dá)到數(shù)百個(gè)。在特征參數(shù)方面，F(xiàn)G-61TS發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1,500～7,400rpm，本體重量大約2㎏。

這一次拆解看到的發(fā)動(dòng)機(jī)品牌和推特用戶“CLASHREPORT”援引InformNapalm得到的報(bào)告里面的內(nèi)容是一致的。

不過(guò)當(dāng)時(shí)的報(bào)告中并沒(méi)有提到具體的發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)，只是提到這個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)帶有4.8V-9V、500mA點(diǎn)火模塊，而這一次的拆解則提到了具體型號(hào)。但是信息稍有偏差的是，2018年InformNapalm得到的報(bào)告中，Orlan-10無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)容積僅為40cc，而FG-61TS發(fā)動(dòng)機(jī)的容積達(dá)到了60.9cc，不過(guò)這也可以理解，因?yàn)闀r(shí)隔數(shù)年，Orlan-10無(wú)人機(jī)肯定也在進(jìn)行升級(jí)換代。

對(duì)于無(wú)人機(jī)而言，發(fā)動(dòng)機(jī)是其動(dòng)力源泉，而飛控系統(tǒng)則是其大腦，控制飛機(jī)的飛行、懸停、姿態(tài)變化等，負(fù)責(zé)發(fā)送各種指令，并且處理各部件傳回的數(shù)據(jù)，實(shí)際作用和人類大腦類似。根據(jù)烏克蘭軍方的拆解報(bào)告，Orlan-10無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)是基于ST公司的STM32F103 QFP100芯片打造的。

另外，這一次烏克蘭科技者愛(ài)好者的拆解顯示，Orlan-10無(wú)人機(jī)定位芯片是ublox-neo-m8，這和2018年的結(jié)果一致，并沒(méi)有改變。根據(jù)介紹信息，neo-m8系列具有高靈敏性、采集時(shí)間短、低功耗等優(yōu)秀特性，非常適合體積敏感型和價(jià)格敏感型的應(yīng)用。當(dāng)然，從市場(chǎng)層面來(lái)講，ublox-neo-m8系列也已經(jīng)是老舊的產(chǎn)品了，已經(jīng)被GK9501替代。

綜合幾份拆解報(bào)告來(lái)看，Orlan-10無(wú)人機(jī)上面很多元器件自2018年以來(lái)并沒(méi)有進(jìn)行升級(jí)更換，依然有不少零部件來(lái)自美國(guó)芯片供應(yīng)商。比如，雖然俄羅斯并沒(méi)有將瑞士u-blox公司的GLONASS/GPS/QZSS LEA-6N接收機(jī)直接拿來(lái)用，進(jìn)行了一些改裝設(shè)計(jì)，但在改裝方案的俄羅斯MNP-M7 GPS接收器中，能夠看到ADI公司的ADSP-BF534芯片。

此外，Orlan-10無(wú)人機(jī)的遙測(cè)傳輸模塊是基于Microchip公司的ATxmega256A3單片機(jī)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)的。

還有，指南針傳感器來(lái)自霍尼韋爾，2018年報(bào)告中的型號(hào)是HMC6352。

Orlan-10無(wú)人機(jī)也有不少零部件來(lái)自歐洲，其中遙測(cè)傳輸模塊的RF發(fā)射器由德國(guó)Municom公司制造，RF接收器由德國(guó)公司AnyLink制造，天線系統(tǒng)有德國(guó)PPM GMBH公司制造，飛機(jī)運(yùn)動(dòng)感應(yīng)芯片由英國(guó)制造商Silicon Sensing Sysems制造。加上上面提到的ST和ADI，所以歐洲產(chǎn)的元器件也不少。

在一份拆解視頻中，有一點(diǎn)格外引人注目，那就是Orlan-10無(wú)人機(jī)的攝像系統(tǒng)。根據(jù)百度貼吧烏克蘭吧里面的拆解視頻顯示，Orlan-10無(wú)人機(jī)搭載了一個(gè)較為常見的佳能相機(jī)作為攝像工具。

當(dāng)然，也并非所有的Orlan-10無(wú)人機(jī)都是這樣簡(jiǎn)單粗暴，根據(jù)烏克蘭軍方的拆解報(bào)告，有Orlan-10無(wú)人機(jī)搭載的攝像頭是丹麥Phase One公司研制的。

最近，一直都消息稱在俄羅斯的武器裝備中有中國(guó)科技公司的產(chǎn)品，而Orlan-10無(wú)人機(jī)也印證了這一點(diǎn)。根據(jù)2018年InformNapalm收到的報(bào)告以及本次烏克蘭科技愛(ài)好者的拆解報(bào)告，在Orlan-10無(wú)人機(jī)的GPS追蹤器中，HC4060 2H7A201和STC 12LE5A32S2 35i芯片都是中國(guó)公司的。

實(shí)際上，自頓巴斯沖突以來(lái)，Orlan-10無(wú)人機(jī)曾多次在烏克蘭境內(nèi)出現(xiàn)，因此該國(guó)軍方對(duì)其進(jìn)行了多輪的拆解，且能夠看出，作為俄羅斯最先進(jìn)的無(wú)人機(jī)之一，Orlan-10無(wú)人機(jī)更新迭代的速度并不快，在這么多份拆解報(bào)告中，為數(shù)不多能夠看到變化的也就是最新的這一次拆解中，Orlan-10無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)換成了容積更大的FG-61TS，其余配置數(shù)年基本保持不變。

那么，我們就能大致得到一份Orlan-10無(wú)人機(jī)的配置表和相應(yīng)的零部件來(lái)源。

能夠看的出來(lái)，作為俄羅斯最先進(jìn)的無(wú)人機(jī)系列之一，Orlan-10無(wú)人機(jī)的核心元器件基本來(lái)自其他國(guó)家，可以說(shuō)非常依賴進(jìn)口器件，國(guó)產(chǎn)化的水平并不高，作為設(shè)計(jì)制造方，位于俄羅斯圣彼得堡的特種技術(shù)中心 (STC)更多是做了一個(gè)零部件的整合。

俄羅斯無(wú)人機(jī)的“對(duì)外依賴”

根據(jù)相關(guān)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，目前俄羅斯大致裝備了超過(guò)1900架的無(wú)人機(jī)，通過(guò)目前已經(jīng)有零部件信息的機(jī)型來(lái)看，很多核心器件都不是俄羅斯自研的。

比如前哨無(wú)人機(jī)“ Forpost”，該機(jī)型是以色列無(wú)人機(jī)搜索者 II的俄國(guó)版本，但自2014年開始該機(jī)型已經(jīng)被以色列禁止交付，自2019年開始俄羅斯開始做該機(jī)型的進(jìn)口替代。不過(guò)，一份英國(guó)機(jī)構(gòu)后來(lái)的拆解報(bào)告顯示，現(xiàn)階段的前哨無(wú)人機(jī)“ Forpost”的發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)自德國(guó)，FPGA芯片是美國(guó)Xilinx公司的，導(dǎo)航模塊來(lái)自瑞士的 MicroEM，射頻模塊來(lái)自美國(guó)公司Digi International公司。能夠看得出來(lái)，“ Forpost”和Orlan-10無(wú)人機(jī)的情況比較類似，還有很長(zhǎng)的替代路要走。

此外，俄羅斯無(wú)人機(jī)“Zastava”和“格拉納特”等大都有這樣的情況。

因此，像俄羅斯無(wú)人機(jī)這種高科技產(chǎn)品，歐美日韓等國(guó)際廠商在其中的成分占比還比較高，這是工業(yè)和科技長(zhǎng)期積累的結(jié)果，俄羅斯和國(guó)內(nèi)的情況類似，替代之路漫漫。

原文標(biāo)題：拆解俄羅斯最先進(jìn)無(wú)人機(jī)Orlan-10，核心零部件來(lái)自這些國(guó)家

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審核編輯：湯梓紅