利用Arduino Mega 2560制作一個(gè)干濕垃圾分離器

項(xiàng)目用途： 該分離器可以成功分離干垃圾和濕垃圾。

注意：該項(xiàng)目不能分離塑料或金屬。為此，要實(shí)現(xiàn)的話您必須使用額外的傳感器和模塊

工作原理：

1.我用了 2 塊亞克力板作為我的隔離器主體

2 .伺服電機(jī)用作執(zhí)行器，根據(jù)垃圾的類型（干或濕）旋轉(zhuǎn)

3.我使用了非常低成本的固定秤/尺作為我的伺服電機(jī)的軸。連接上底座和伺服電機(jī)之后我用膠槍把它粘住了。

注意：您也可以使用 feviquick 作為膠水，但有風(fēng)險(xiǎn)，因此請(qǐng)謹(jǐn)慎使用。

4.水分傳感器固定在分離器的上部，當(dāng)垃圾被放置時(shí)，它直接落在傳感器上。除此以外還有一個(gè)觸摸傳感器來檢測干垃圾。到這就完成了本項(xiàng)目的建設(shè)。

特別說明：

當(dāng)濕度傳感器可以單獨(dú)對(duì)廢物類型進(jìn)行分類時(shí)，為什么要觸摸傳感器？

水分確實(shí)可以對(duì)濕垃圾進(jìn)行分類。但它不能對(duì)干垃圾進(jìn)行分類。為什么？想象一下，當(dāng)傳感器上沒有垃圾時(shí)，您希望此時(shí)處于中立狀態(tài)。但無論你怎么努力，你都無法達(dá)到這種中立狀態(tài)。因?yàn)槟J(rèn)情況下，濕度傳感器將始終處于干燥狀態(tài)，這將導(dǎo)致分離器始終向任一側(cè)傾斜。為了克服這個(gè)問題，所以我們使用了觸摸傳感器。

制作步驟：

第 1 步：收集2張亞克力板。

第 2 步：在亞克力板上打孔，以便固定在上面。

第 3 步：然后在電池座的上側(cè)粘貼伺服電機(jī)，指向正前方，您可以使用雙面膠帶或膠槍固定伺服電機(jī)。

第 4 步：然后拿一個(gè)塑料固定秤，在它的底部打一個(gè)孔，這個(gè)孔會(huì)比電機(jī)軸的直徑小一點(diǎn)。（你可以通過使用熱烙鐵或任何其他細(xì)鋼棒。）

第 5 步：使用膠槍將另一塊亞克力板粘在刻度的頂部，確保它固定牢固并且不會(huì)移動(dòng)。

第 6 步：將濕度傳感器和觸摸傳感器放在亞克力板的頂部。

硬件說明：

要實(shí)現(xiàn)此硬件設(shè)置，您需要深入學(xué)習(xí)以下知識(shí)：

Arduino ：Arduino 是一個(gè)將用于本項(xiàng)目的微控制器。您可以在此鏈接中了解有關(guān)此的所有內(nèi)容。也不要忘記查看Arduino的官方文檔。

C++ 編程：對(duì)于 Arduino 編程，您將學(xué)習(xí)C++編程到中級(jí)水平。您還必須學(xué)習(xí)Arduino 的基本功能。

水分傳感器：您需要學(xué)習(xí)Arduino 與帶有電路圖的水分傳感器的接口。

觸摸傳感器：您需要學(xué)習(xí)Arduino 與帶有電路圖的觸摸傳感器的接口。

伺服電機(jī)：您將必須了解伺服電機(jī)以及它是如何與 Arduino 一起操作的。

智能分離器的工作步驟：

第 1 步：將垃圾放置在濕度傳感器上。

第 2 步：根據(jù)閾值設(shè)置，濕度傳感器將其分類為干或濕。

第 3 步：一旦第 2 步完成，伺服電機(jī)就會(huì)根據(jù)廢物的類型向任一方向運(yùn)行，并且廢物會(huì)進(jìn)入相應(yīng)的隔間。

第 4 步：整個(gè)過程是自主的和連續(xù)的。