利用NVIDIA Jetson Nano開發(fā)機器人應用

早些時候，NVIDIA 與 Make： Magazine 贊助了一場競賽，要求制造商提交他們最好的以銀河為主題的人工智能機器人項目。以下是兩位機器人競賽的獲勝者。

自主 3D 打印 R2-D2

在 Covid 封鎖期間，約翰·弗格森 （John Ferguson） 尋找一個有趣的項目來與他 11 歲的兒子一起建造。使用 3D 打印機，John 承擔了創(chuàng)建機器人每一寸的艱巨任務。大約 40 公斤的燈絲和 10 個月的印刷后，他擁有了 R2 單元的主體。這個動手項目需要打磨、準備每一件、填充、繪畫和調整，以獲得真正的電影級飾面。

R2-D2 機器人的一些組件包括 Sabertooth 電機控制器、索尼相機、兩個踏板車電機、Arduino、NVIDIA Jetson Nano、一個用于主動潛望鏡機制的 Muse EEG 腦電波閱讀器，它由 Xbox 360 無線控制器控制。該項目是弗格森家族了解 AI 的一種方式，集成了 NVIDIA Jetson Nano 以激活 R2 的視覺對象識別能力和語音識別。

“這是我們第一次使用對象識別完成一個項目，這令人興奮。真的感覺未來就在這里！教孩子們這種能力并向他們展示互動性——你真的會得到驚呆的沉默作為反應，”弗格森說。

當被問及為什么 John 決定在他的項目中實施 NVIDIA Jetson Nano 時，他說 R2 的塑料機身很重，因此最好使用輕量級組件。它也是使用 AI 進行對象識別的高級選項，可輕松與 Python 應用程序集成，是年輕人學習的好系統(tǒng)。

他們的目標是參加面對面的活動，并讓 R2 使用 ROS2 自動在他們身邊漫步，準確識別其他星球大戰(zhàn)角色，并像真實事物一樣發(fā)出聲音。John 和他的兒子正在從頭開始構建身體，使用他們自己的注釋圖像庫訓練識別模型，并優(yōu)化模型。

“我不是開發(fā)人員。我們從視頻和教程中學到了一切。我們有時間和激情，這讓我們通過實驗和堅持走到了現(xiàn)在，”弗格森說。

作為 R2-D2 項目的核心，約翰希望向當?shù)貙W校展示機器人，勾勒出他的旅程以便它可以復制，并談論從零開始構建東西和享受機器人技術帶來的個人成長。

“我想鼓勵年輕人享受開發(fā)技術的樂趣，”弗格森說。

在他們的 Facebook 頁面上關注“構建日志”更新?！贰?/p>

使用 RoboJango 讓 AI 觸手可及

接下來，我們有 Jim Nason 令人印象深刻的曼達洛風格機器人，名為 RoboJango。

這個機器人充滿了任何星球大戰(zhàn)狂熱者都會興奮地看到的功能。僅舉幾例，這款機器人具有高清眼睛視覺、聲學傳感器、雙激光雷達以促進自主性、熱傳感器、越野 ATV 功能，以及擺脫困境的強大絞盤。與 R2-D2 機器人類似，RoboJango 將 3D 打印部件安裝在木框架和鋼芯上。

RoboJango 出奇的風度翩翩。它使用類似人類的動作和對話式 AI 技能，向房間里的人們打招呼，展示它的“肌肉”，并吐出笑話。RoboJango 可以識別 Jim 的家庭成員、他們的寵物，并通過自組織 DNN 來利用對象識別功能。這是通過幾個 Arduino、一個電池矩陣、定制軟件框架和NVIDIA Jetson Nano 作為其大腦來完成的。

RoboJango 最酷的地方是制造商 Jim Nason。擁有 30 年編程專業(yè)歷史的他開始制作這個機器人，因為他的兒子想要一臺 3D 打印機，并想用這些材料制作一個機器人。

三年前，Jim 開始只是制造了一個手指，然后是一條手臂，最終導致了一個支持人工智能的機器人。RoboJango 還具有功能性擬人化眼睛，具有基于人類虛擬表示的基于導線的循環(huán)系統(tǒng)。

與吉姆交談，您會感覺到他真正理解成為制造者的口頭禪，那就是夢想、學習和創(chuàng)新：

“我正在教他如何彈奏尤克里里和鼓。只需要在動作上工作，”內森說。

他還為它自己的機器狗 RoboJango 建立了一個最好的朋友。

現(xiàn)在，Jim 想要回饋社區(qū)，并通過他古怪而異想天開的機器人項目教孩子們所有關于 STEAM 的知識。自今年 3 月以來，Jim 已在美國教授了 1，500 多名虛擬學生，并因其對課堂的杰出貢獻而獲得了 2021 年影響力獎。在夏季的周末，吉姆在長灘舉辦了社區(qū)建設，任何人都可以走進去了解機器人技術。

“創(chuàng)建 RoboJango 的目的是為長島機器人學徒提供資金。我們想教給所有社區(qū)，讓孩子們玩?zhèn)€球，”內森說

關于作者

Sarah Todd 是一名產品營銷經(jīng)理，專注于 Metropolis 解決方案的 GTM 戰(zhàn)略，促進跨行業(yè)的應用程序集成。此前，Sarah 曾在 Autonomous Machines 團隊擔任營銷傳播經(jīng)理，該團隊支持 Jetson、Isaac、DeepStream、TAO Toolkit 等 NVIDIA 產品。

審核編輯：郭婷