一種常見的應(yīng)用與驅(qū)動分離設(shè)計(jì)的方式

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為何不見嵌入式軟件架構(gòu)師職位?

在招聘網(wǎng)站搜索架構(gòu)師，會出現(xiàn)各種系統(tǒng)架構(gòu)師：web架構(gòu)師，后臺服務(wù)端架構(gòu)師等等，但是唯獨(dú)很難看到嵌入式軟件架構(gòu)師。嵌入式軟件不需要架構(gòu)嗎，驅(qū)動不需要架構(gòu)嗎？

答案當(dāng)然是需要，不過為什么沒有這方面的職位？

一般的人會說，小項(xiàng)目才用單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)功能簡單，無需太多人參與，所以無需注重軟件設(shè)計(jì)。其實(shí)是很幼稚的觀點(diǎn)（剛畢業(yè)時我也是這樣認(rèn)為的）。

目前國內(nèi)的嵌入式開發(fā)主要分為嵌入式底層開發(fā)和嵌入式應(yīng)用開發(fā)，嵌入式的底層開發(fā)一般叫做驅(qū)動開發(fā)，或者bsp開發(fā)，有時也有稱之為linux內(nèi)核開發(fā)，名字聽著都很高大上的感覺。

而嵌入式上的應(yīng)用開發(fā)，一般業(yè)務(wù)邏輯比較簡單，被很多人忽略，所以招聘方也會感覺沒必要招架構(gòu)師級別的了。

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嵌入式軟件架構(gòu)的好處

為什么有人覺得沒必要有嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，那可能你做的項(xiàng)目只是流水燈級別吧。

當(dāng)然，不能說完全需要，至少對于大多數(shù)項(xiàng)目而言，都需要有一個軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，好處也是有很多，這里羅列一些：

1、應(yīng)用的代碼邏輯清晰，且避免重復(fù)的造輪子。

2、如果沒有好的架構(gòu)，移植將會是一件很痛苦的事情。

3、方便后期維護(hù)和升級。

4、最大限度的復(fù)用。

5、高內(nèi)聚低耦合。

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嵌入式軟件架構(gòu)之驅(qū)動分離

structlibdev_ops{int(*dev_PortOpen)(intPortNum,char*PortParm);};

void libdev_ops_init(struct libdev_ops *ops){    ops->dev_PortOpen = dev_PortOpen;//把函數(shù)地址賦給對應(yīng)的函數(shù)指針}

int dev_PortOpen(int PortNum, char *PortPara){    return ops->dev_PortOpen(PortNum,PortPara);}

void common_startup(struct libdev_ops *libdev_ops){    ......    ops = libdev_ops;    dev_printf = ops->printf;//printf為不定參函數(shù)，不能在步驟2中進(jìn)行賦值，所以在靜態(tài)庫里進(jìn)行初始化賦值。    main();//跳到app的main中}

6.app.bin程序的啟動地址修改，修改 IAR配置

進(jìn)入options－－linker－－library－－勾選override default program entry,在Entry symbol 后面輸入common_startup。

7.因?yàn)橛袃蓚€.bin程序。所以就需要配置icf文件，并且call_app(addr)這個addr為app.bin里面common_startup函數(shù)的地址。因此需要編譯app.bin后在output文件里面的app.map里面查看common_startup的地址是多少（由于這個函數(shù)是程序最先執(zhí)行的函數(shù)，所以其地址為icf配置的起始地址）。

8.然后你在應(yīng)用里面包含了dev_PortOpen函數(shù)的頭文件就可以正常調(diào)用這個函數(shù)了。

因?yàn)閘ibdev.bin和app.bin是同時運(yùn)行的（app.bin調(diào)用的libdev函數(shù)的實(shí)現(xiàn)在libdev.bin里面），因此必須把RAM和ROM分成兩份，不得重疊。