KUKAVSS大眾版程序循環(huán)編程

1. 在點(diǎn)焊 PLC 里將光標(biāo)放入其后應(yīng)該插入調(diào)用的那一行中。

2. 選擇菜單序列 命令 > MAKRO/UP/卡鉗 > MAKRO/UP 循環(huán)。

3. 在聯(lián)機(jī)緙格中設(shè)置參數(shù)。

4. 用指令 OK存儲(chǔ)指令。子程序循環(huán)將不帶行編號地添加在點(diǎn)焊PLC 的末尾處，并在所有編號的PLC 指令均執(zhí)行完畢之后方才運(yùn)行。MAKRO 循環(huán)則帶有行編號地添加入點(diǎn)焊 PLC 中。并將在目標(biāo)點(diǎn)處執(zhí)行，或在用 PLC 觸發(fā)器定義的到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)之前的一個(gè)時(shí)間點(diǎn)處執(zhí)行。

行指令 REPEATMAKRO/UP

利用該指令可重復(fù)調(diào)用一個(gè)子程序或者一個(gè)用戶自定宏。每次重新調(diào)用之前均檢查是否滿足行指令中定義的中斷條件。如果是這樣的話，則循環(huán)終止。

子程序 5 重復(fù)運(yùn)行 12 次。當(dāng)滿足下面的中斷條件時(shí)，此循環(huán)將結(jié)束：輸入端1 為TRUE 。

例如大眾標(biāo)準(zhǔn)中用來進(jìn)行銑削不合格重復(fù)銑削功能。

REPEAT UP101 N= 999 STOP= !F298

SEL_RES=SELECT(#CYC_UP,101,TRUE,#NUM,999,#NOT_F,298,FALSE)

#CYC_UP指循環(huán)執(zhí)行程序：

在SELECT程序中執(zhí)行程序

CASE #CYC_UP

NR=0

WHILE NOT (CHECK_BOOL(BOOL_OP,BOOL_NUM) OR CHECK_ARI(NR,ARI_OP,ARI_NUM))

消除循環(huán)的兩個(gè)條件一是位的條件滿足計(jì)數(shù)器，二是計(jì)數(shù)器的數(shù)和外部給入的數(shù)相等。

NR=NR+1

CALLBYSELECT=TRUE

SWITCH NO使用的UP號

CASE 10

UP10 ( )

CASE 101

UP101 ( )

CASE 106

UP106 ( )

CASE 112

UP112 ( )

CASE 206

UP206 ( )

DEFAULT如果選到空白UP程序會(huì)提示這個(gè)UP程序不可用

$LOOP_MSG[]=" "

;$LOOP_MSG[]="no valid UP-Call !!!"

OFFSET = 0

SWRITE($LOOP_MSG[],STATE,OFFSET,"UP%D ist nicht vorhanden",NO)

HALT

$LOOP_MSG[]=" "

ENDSWITCH

CALLBYSELECT=FALSE

ENDWHILE