2022年4月20日,元戎啟行L4級(jí)自動(dòng)駕駛前裝方案車隊(duì)落地深圳,該車隊(duì)由30輛自動(dòng)駕駛車輛組成,將投入到元戎啟行在深圳的RoboTaxi運(yùn)營中。該車隊(duì)搭載了公司最新面向前裝量產(chǎn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案——DeepRoute-Driver 2.0。該方案也是業(yè)內(nèi)成本最低的L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案。
DeepRoute-Driver2.0已在深圳CBD進(jìn)行了半年的常態(tài)化路測,在性能上,能從容不迫地完成變道、避開臨時(shí)路障等復(fù)雜操作,解決“鬼探頭”、“加塞”等特殊路況。DeepRoute-Driver 2.0能適配多種車型,該方案已經(jīng)與飛凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利幾何A等車型成功適配,可一鍵進(jìn)入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
該方案已與飛凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利幾何A等車型適配
元戎啟行的前裝方案,每輛車的車身嵌入2到5顆固態(tài)激光雷達(dá)和8個(gè)攝像頭,傳感器均通過了車規(guī)級(jí)的高溫、防水檢測。未來,其傳感器配置也可按車廠設(shè)計(jì)需求適配不同傳感器配置。在算力上,DeepRoute-Driver 2.0搭載了NVIDIA DRIVE Orin車規(guī)級(jí)芯片,結(jié)合元戎啟行自研的推理引擎技術(shù),將計(jì)算平臺(tái)的整體功耗控制在150 瓦。
元戎啟行基于Orin打造的計(jì)算平臺(tái)
依托自研的多傳感器融合技術(shù),DeepRoute-Driver2.0的精準(zhǔn)感知距離超過200米。為確保安全,元戎啟行還設(shè)計(jì)了一套純視覺的冗余感知系統(tǒng),在部分傳感器失效的情況下,系統(tǒng)也能自適應(yīng)地根據(jù)安全策略進(jìn)行自動(dòng)駕駛。此外,DeepRoute-Driver 2.0還配備了云端保障平臺(tái)、數(shù)據(jù)保障系統(tǒng)等安全冗余系統(tǒng)。
元戎啟行CEO周光表示:“除了要打造安全可靠的技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)還需要解決許多問題,其中,如何做到降本增效,是最實(shí)際的問題。DeepRoute-Driver 2.0目前的成本不到1萬美金,在確保系統(tǒng)性能的基礎(chǔ)上,與車企進(jìn)行大規(guī)模合作后,整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本可再降低70%?!?br />
元戎啟行前裝方案車隊(duì)
目前,元戎啟行已開始與多家主機(jī)廠展開了技術(shù)合作。根據(jù)元戎啟行的規(guī)劃,預(yù)計(jì)到2024年,搭載元戎啟行L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的汽車將開始量產(chǎn)并大規(guī)模進(jìn)入市場,屆時(shí)車輛會(huì)在數(shù)據(jù)積累豐富的區(qū)域率先實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛,在其他區(qū)域先以人機(jī)共駕的模式不斷積累數(shù)據(jù),再逐步釋放L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力,最終實(shí)現(xiàn)更多區(qū)域的自動(dòng)駕駛。元戎啟行將在數(shù)據(jù)收集和分析、算法提升、模擬仿真,到真實(shí)路測、版本升級(jí)這一技術(shù)閉環(huán)中,不斷迭代自動(dòng)駕駛技術(shù),加速L4級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。
元戎啟行L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)規(guī)劃
周光說:“我們將以開放的態(tài)度,保持和行業(yè)上下游的技術(shù)探索與合作,為行業(yè)打磨自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)方案,循序漸進(jìn)地推進(jìn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地?!?/p>
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