GD32對Timer定時器原理的詳細(xì)講解

GD32 Timr定時器看起來比較復(fù)雜啊。一看GD32E10x 的SPEC：一個高級定時器，三個通用定時器，還有一個基本定時器。

項目上想用來做分時處理程序都不知道用哪個？

就用通用的定時器 timer1

一起看下時鐘樹，如下圖所示：

TIMER1的時鐘是CK_TIMER1,要提供CK_TIMER1需要TIMER1 enable并且需要提供具體的時鐘

具體的時鐘

if(APB1 prescale = 1 ) x 1 else x 2

我們的CK_SYS時鐘（系統(tǒng)時鐘）經(jīng)過Prescaler之后最大頻率是CK_AHB（120MHz）

然后經(jīng)過預(yù)分頻，APB1頻率最大到60MHz，如果預(yù)分頻系數(shù)是1的話，則提供到TIMER的頻率是x2。

也就是60*2 = 120MHz

所以TIMER1的時鐘就用基于120MHz去分頻

我想每200ms 獲取一次timer1的中斷。改怎么辦？

有兩個參數(shù)可以一起去實現(xiàn)這個功能。

1個事TIMER的prescale 可以先把這個120MHz分頻，比如我分頻為1MHz,那么prescale就是120，不過這里timer_initpara.prescaler不能設(shè)置為120，要設(shè)置為119.

因為具體的計算方式是120MHz/(prescaler+1)

這樣拿到了1MHz的clock.那獲取每200ms的中斷再要做什么呢？

這里有reload 參數(shù)timer_initpara.period ，官方成為“TIMER counter auto reload register”

這個reload參數(shù)意思是：當(dāng)計數(shù)計到period參數(shù)的時候就做一次更新，從0開始重新計算，中斷就產(chǎn)生一次。

前面1MHz 意思是1s 可以計數(shù)1000 000次。也就是1ms 可以計數(shù)1000次，我需要200ms更新一次，那就說我需要計數(shù) 200 * 1000，所以reload就是200 * 1000 = 200000

timer_initpara.period 就是寫為200000

審核編輯：符乾江