一、什么是模態(tài)
模態(tài)是結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的固有振動特性。線性系統(tǒng)的自由振動被解耦合為N個正交的單自由度振動系統(tǒng),對應(yīng)系統(tǒng)的N個模態(tài)。每一個模態(tài)具有特定的固有頻率、阻尼比和模態(tài)振型。這些模態(tài)參數(shù)可以由計算或試驗分析取得,這樣一個計算或試驗分析過程稱為模態(tài)分析。
模態(tài)分析的經(jīng)典定義為,將線性定常系統(tǒng)振動微分方程組中的物理坐標(biāo)變換為模態(tài)坐標(biāo),使方程組解耦,成為一組以模態(tài)坐標(biāo)及模態(tài)參數(shù)描述的獨立方程,以便求出系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)。坐標(biāo)變換的變換矩陣為模態(tài)矩陣,其每列為模態(tài)振型。
通過結(jié)構(gòu)模態(tài)分析法,可得出機(jī)械結(jié)構(gòu)在某一易受影響的頻率范圍內(nèi)各階模態(tài)的振動特性,以及機(jī)械結(jié)構(gòu)在此頻段內(nèi)及在內(nèi)部或外部各種振源激勵作用下的振動響應(yīng)結(jié)果,再由模態(tài)分析法獲得模態(tài)參數(shù)并結(jié)合相關(guān)試驗,借助這些特有參數(shù)用于結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計。
二、模態(tài)假設(shè)理論
1. 線性假設(shè)
結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性(模態(tài)參數(shù))是線性的,就是說任何輸入組合引起的輸出等于各自輸出的組合,其動力學(xué)特性可以用線性二階微分方程來描述。
其中,F(xiàn) 為輸入力,X 為響應(yīng)值,H 為傳遞函數(shù)。
一般說來,單一金屬材質(zhì)的結(jié)構(gòu)是滿足線性假設(shè)的,但對于復(fù)雜結(jié)構(gòu),可能就需要進(jìn)行線性檢查了,而如果結(jié)構(gòu)具有非線性,更應(yīng)該做這個工作,因為通過施加不同量級的激勵力,獲得頻響函數(shù)之后,能使你明白激勵力改變多少時,頻率移動了多少Hz。因此,如果有條件,最好對結(jié)構(gòu)進(jìn)行線性檢查,通過數(shù)據(jù)驗證更具有說服力。
2. 時不變假設(shè)
結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性不隨時間變化,因而微分方程的系數(shù)是與時間無關(guān)的常數(shù)。
質(zhì)量載荷:當(dāng)測點較多,而加速度傳感器和數(shù)據(jù)采集通道有限時,可能需要分批移動傳感器,而傳感器是有重量的,因此,會引起待測結(jié)構(gòu)的質(zhì)量(附加了傳感器的重量)隨著傳感器的移動變化,從而影響到結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性。尤其是輕質(zhì)結(jié)構(gòu),這個問題更突出。因此,當(dāng)需要傳感器分批移動測量時,分批移動也有一定的技巧:盡量使傳感器的重量分布到整個結(jié)構(gòu)中去,而不是一個局部小區(qū)域。當(dāng)然也可以使用輕質(zhì)的傳感器。
支承剛度變化:如果測量過程中,支承結(jié)構(gòu)的支承系統(tǒng)的剛度發(fā)生變化,肯定會影響到結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性,因此,要確定測量過程中,支承剛度發(fā)生不變。
溫度變化:結(jié)構(gòu)的某些屬性,如材料參數(shù),可能會受溫度影響,從而導(dǎo)致影響結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性。
3. 互異性假設(shè)
結(jié)構(gòu)應(yīng)該遵從Maxwell互易性原理,即在j 點輸入所引起的k 點響應(yīng),等于在k 點的相同輸入所引起的j 點響應(yīng)。此假設(shè)使得質(zhì)量矩陣,剛度矩陣、阻尼矩陣和頻響函數(shù)矩陣都成了對稱陣。
4. 可觀測性假設(shè)
即系統(tǒng)動態(tài)特性所需要的全部數(shù)據(jù)都是可以測量的。
審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:模態(tài)分析定義以及模態(tài)假設(shè)理論
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