如何正確選擇TRINAMIC運動控制芯片

德國TRINAMIC是全球嵌入式電機和運動控制機領域的全球領導者，擁有數(shù)以十年構筑高可靠性嵌入式架構的行業(yè)經(jīng)驗。

人類為了全方位實現(xiàn)自動化的趨勢導致受控運動系統(tǒng)部署的爆炸式增長。但是只有當數(shù)字信息可以轉化為完美物理運動時以前不可能的應用才突然成為可能，推動了第四次工業(yè)革命，如機器人技術，物聯(lián)網(wǎng)，3D打印機，假肢，實驗室自動化和輕型電動汽車。

下面為您介紹TRINAMIC的運動控制芯片。

1.運動控制芯片-梯形斜坡/多軸

SPI芯片：一個芯片具有雙向通訊接口用于發(fā)送運動指令和上傳診斷信息保持所需要的查詢量最低。只需要一個來自微控制器的低速度的SPI接口實現(xiàn)極度的小型化，設計簡單。SPI芯片允許對微步表格的完全控制，在運動過程中對微步的無縫更改也是可能的。為了優(yōu)化電機的需求微步表格在運動控制芯片里是可以修改的。

2.脈沖/方向芯片

支持脈沖/方向的驅動器和控制器簡化了步進電機的控制脈沖/方向接口被廣泛用于工業(yè)，因此被預留出兼容方案。尤其在高細分和高頻脈沖，SD框架相比SPI和PWM接口來說減少了對帶寬的要求。SPI用于設置和下至功率放大部分的診斷信息的反饋通道。

3.步進電機驅動芯片脈沖/方向接口

小體積電路板芯片：TRINAMIC的步進驅動芯片集成了最先進的相序分配和功放 通過減少外部器件，TRINAMIC的步進電機驅動芯片可以做到最小系統(tǒng)。通過最新的電流控制技術，工程師可以開發(fā)出靜音，高效精密和經(jīng)濟的產(chǎn)品。

4.步進電機驅動SPI芯片

通過采用最新的晶體管開關技術，TRINAMIC的許多步進電機驅動芯片降低了功耗，在其所有的電流范圍之后不需要增加任何散熱片。這一點降低了系統(tǒng)的功率損失和整個系統(tǒng)的成本。先進的診斷功能提供了連續(xù)的系統(tǒng)狀態(tài)。

5.單軸芯片集成運動控制+驅動

TRINAMIC的cDriver是一個集成系統(tǒng)方案。運動控制和驅動集成在一個芯片內。集成一個精細的坡形發(fā)生器用于自動定位到目標位置帶有工業(yè)先進的步進電機驅動。高集成，高能量效率，小型結構使其滿足小體積和可拓展系統(tǒng)高性價比方案。TRINAMIC的cDriver將數(shù)字信號直接轉化成物理運動。

6.雙軸集成運動控制+驅動芯片

對于監(jiān)控攝像頭，辦公室自動化設備或者輸液泵這類產(chǎn)品， 需要多個可靠的步進電機，但是結構要小。雙軸的cDriver就是一個完美的方案。高度集成化使得每軸平均成本很低，減少系統(tǒng)成本，同時集成了先進斜坡控制從而縮短開發(fā)周期，減少開發(fā)投入。

7.步進電機預驅動芯片

大功率驅動。設置成預驅動加外擴功率管允許根據(jù)客戶的電機最大電流靈活配置。TRINAMIC所有的預驅動芯片帶有通過SPI的全部診斷功能。通過TRINAMIC獨一無二的先進電流控制功能所有的TRINAMIC步進驅動芯片，可以提供精密和平滑的微步。

8.現(xiàn)成總線接口芯片，EtherCAT從站控制芯片

實時通訊芯片：EtherCAT是一種高性能，低成本，容易使用的工業(yè)以太網(wǎng)技術帶有靈活拓撲性能。EtherCAT是一種速度最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術，可以達到納秒級的同步精度。TRINAMIC的從站控制芯片連接最優(yōu)化的嵌入式運動和電機控制應用到快速的現(xiàn)成總線，可以實現(xiàn)分布式設備的精確同步。

9.直流無刷電機預驅動，3相預驅動

在EMC可靠和高能效場合，直流無刷電機逐漸取代直流有刷電機。通過正弦波換向直流無刷，保證運行安靜，高效驅動用于采暖通風領域。裝備高分辨率的反饋系統(tǒng)和矢量控制是強大伺服驅動的最佳方案。

10.嵌入式伺服控制芯片

在同步機器控制技術中，伺服控制充當關鍵角色。矢量控制被大量采用，但是執(zhí)行起來需要占用大量時間。TRINAMIC以卓越的芯片性能來控制三相同步伺服電機和兩相步進電機，幫助用戶節(jié)省大量開發(fā)時間。

11.直流伺服控制系統(tǒng)級芯片

TMCC160集成了功率預驅動和Cortex-M4微處理器并集成了矢量控制軟件，可以直接使用TMCL-IDE軟件控制，保證硬件設計盡可能的簡單和盡量減少外部器件。TMCC160包含了嵌入式運動控制系統(tǒng)的所有核心部分。

審核編輯：符乾江