工業(yè)自動化的加速落地,讓傾斜感測找到了豐富的應(yīng)用場景。但設(shè)計傾斜感測應(yīng)用很有挑戰(zhàn)性,尤其是在溫度范圍變化大的情況下實現(xiàn)高精度需求更是難上加難。
IIS2ICLX是一款獨特的高精度傾角儀,能夠通過機器學(xué)習(xí)核心(MLC)進行觀察,思考和行動。MLC是在傳感器上運行AI算法algorithms on sensors的有效方式,可節(jié)省MCU工作負載和整體功耗。
IIS2ICLX采用數(shù)字輸出,具有高精度(超低噪聲、高度穩(wěn)定性和可靠性)、低功耗特點,是一款2軸線性加速度計。它能夠通過I2C或SPI數(shù)字接口為應(yīng)用提供測得的加速度。
IIS2ICLX采用高性能(低應(yīng)力)陶瓷腔焊盤柵格陣列(CC LGA)封裝,可在-40°C至+ +105 °C的溫度范圍內(nèi)工作。它在零偏穩(wěn)定性的溫度變化量是0.075mg/°C,可選量程為±0.5/±1/±2/±3 g,能夠在極端溫度和重復(fù)使用環(huán)境下保持高精度和可靠性,特別適合傾角測量應(yīng)用。
IIS2ICLX內(nèi)嵌一組獨特的功能(可編程FSM、機器學(xué)習(xí)內(nèi)核、傳感器集線器、FIFO、事件解碼和中斷),這是實現(xiàn)智能和復(fù)雜傳感器節(jié)點的使能器,以非常低的功耗提供高精度和高性能。該傳感單元使用意法半導(dǎo)體開發(fā)的專用微加工工藝進行制造,在硅片上生產(chǎn)慣性傳感器。
IIS2ICLX可勝任各種工業(yè)應(yīng)用的傾角測量,比如:機械臂,太陽能電池板跟蹤支架,天線指向,工程車輛,橋梁,建筑物等等,應(yīng)用非常廣泛。它的主要優(yōu)勢有:
高性能:提高行業(yè)生產(chǎn)力、可靠性、維護等
節(jié)能:MLC使用的能量可忽略不計
在邊緣的人工智能:實現(xiàn)從原始數(shù)據(jù)到有意義的數(shù)據(jù)(直接角度輸出)
精彩Demo演示
讓我們通過demo體驗一下IIS2ICLX如何通過MLC進行傾斜測量。
在演示中, 我們使用內(nèi)置的嵌入式MLC進行傾斜角計算, 表中附有兩個設(shè)備:一個參考表,用于設(shè)置傾斜角度, 這個表的精度超過0.04度, 第二個是數(shù)字傾角儀IIS2ICLX,固定在參考表上。
Demo中使用的硬件包括:
STEVAL-MKI209V1K-IIS2ICLX DIL24轉(zhuǎn)接板
NUCLEO-L476RG + X-NUCLEO-IKSO2A 1:帶有工業(yè)MEMS傳感器擴展板的STM32微控制器
UCF配置文件:st.com/iis2iclx_ mlc_ tilt
我們用IIS2ICLX的MLC應(yīng)用程序做演示, 該示例的機器學(xué)習(xí)配置文件可在我們的GitHub_上找到。MLC是可以輸出一個8位的以2的補碼格式輸出的256個數(shù)字,來分別對應(yīng)傳感器的傾斜角度。
此機器學(xué)習(xí)的傾角檢測范圍是正負20度,步徑為0.1度。參考傾角計在顯示屏上顯示出數(shù)值,MLC的轉(zhuǎn)換數(shù)值輸出顯示在GUI的左側(cè)。請注意,此示例使用未校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù),IIS2ICLX的精度很高,無需任何校準(zhǔn)即可達到。
原文標(biāo)題:IIS2ICLX:用AI武裝的高精度數(shù)字傾角儀
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審核編輯:湯梓紅
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