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SICK-RFID攻略及VASS標準控制

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-05-13 16:22 ? 次閱讀

?射頻識別是無線電頻率識別(Radio Frequency Identification ,RFID)的簡稱。是一種非接觸式的自動識別技術,它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據,識別工作無須人工干預,可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術可識別高速運動物體,并可同時識別多個標簽,操作快捷方便。

85d98064-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.png

?RFID是一種簡單的無線系統(tǒng),只有兩個基本器件,該系統(tǒng)用于控制、檢測和跟蹤物體。系統(tǒng)由一個閱讀器(或詢問器)和很多標簽(或應答器)組成。

RFID工作頻率:

(1)低頻(LF,頻率范圍為30—300 kHz):

工作頻率低于135kHz,最常用的是125kHz。

(2)高頻(HF,頻率范圍為3~30 MHz):

工作頻率為13.56MHz±7 kHz。

(3)特高頻(UHF,頻率范圍為300 MHz—3 GHz):

工作頻率為433MHz,866—960MHz和2.45GHz;

(4)超高頻(SHF,頻率范圍為3—30 GHz):

工作頻率為5.8 GHz和24 GHz,但目前24 GHz基本沒有采用。

RFID技術涉及無線電的低頻、高頻、特高頻和超高頻頻段。在無線電技術中,這些頻段的技術實現(xiàn)差異很大,因此可以說,RFID技術的空中接口覆蓋了無線電技術的全頻段。

應答器在某種應用場合還有一些專有的名稱,如射頻卡(也稱為非接觸卡)、標簽等,但都可統(tǒng)稱為應答器。

?閱讀器的功能:

?(1)以射頻方式向應答器傳輸能量;

?(2)從應答器中讀出數據或向應答器寫入數據;

?(3)完成對讀取數據的信息處理并實現(xiàn)應用操作;

.(4)若有需要,應能和高層處理交互信息。
?根據射頻耦合方式的不同,RFID可以分為:? 電感耦合方式(磁耦合)? 反向散射耦合方式(電磁場耦合)

下面言歸正傳介紹SICK的RFID:

861ffa44-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.jpg

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?可以通過按鈕完成簡單的操作:

86b3ad52-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.png

1.按住(p) 按鈕 3 秒鐘進入操作模式. 2. 再按住(b) 按鈕 直到需要的功能LED 閃爍. 3.按(p) 按鈕一下啟動選擇的功能. 4.再次按(p) 按鈕停止此功能. 5.再次按住(p) 按鈕3 秒鐘可以從操作模式返回閱讀模式. ?RFU630的UHF電磁場:

86e924b4-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.png

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標簽必須在RFU630的UHF場內才能被讀取

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RIFD的高級密碼

用戶名 Service

密碼 servicelevel

問題:讀寫功率是越大越好,還是越小越好?

回答:應是在可靠讀取的前提下,越小越好。因為越小的讀寫功率,電磁波打在金屬上,反射回來的干擾也越少。

? RFU630的常見問題:

v讀不到標簽:

Q: 是否連續(xù)讀不到?

Yes:

1) 觀察RFU630狀態(tài)指示燈狀態(tài)。觀察RFU630的安裝工位,看是否需要調整掃描儀的位置、距離、角度,以及檢測路徑上是否有金屬?

2) 標簽和RFU630的位置發(fā)生了變化?根據變化調整RFU630的角度,以及讀取功率。

No: 確認閱讀范圍內是否有標簽,標簽是否良好。是否設置了讀取標簽的過濾條件。

vPLC連不上RFU630,無法觸發(fā)RFU630?

1)通過SOPAS軟件確認RFU630的IP地址與PLC讀取的IP地址是否相同。2)確認PLC的觸發(fā)和讀取命令是否正確。

vPLC能觸發(fā)RFU630讀取標簽,但是得不到正確的數據?

檢查RFU630的數據輸出格式”O(jiān)utput format”是否符合要求。

?工程文件(*.spr)和設備文件(*.sdv)的區(qū)別:

v工程文件(*.spr)全名:SOPAS project file。工程文件包括了設備的參數, 設備硬件號,IP地址等信息。一個設備的工程文件與該設備唯一對應。

v設備文件(*.sdv)全名:SOPAS device file。設備文件僅包括設備的參數,IP地址等信息。設備文件可以在設備中導入導出,或從工程文件里導入導出,用于快速回復設備配置,克隆設備配置等。

?如何將老的RFU630的配置導入一臺新的RFU630:

8879e052-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.png

?如何將老的RFU630的配置導入一臺新的RFU630:

88b55664-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.png

彈出如左側的窗口,選中之前保存的*.sdv文件,點擊”Next”

8911d826-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.png

點擊”Next”

892c9d8c-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.png

文件成功下載后,點擊”Finish”。

VASS中的控制FB520該塊實現(xiàn)了 PLC 與 RFID 射頻標識設備 Sick RFU 630 之間的通信。

8965d05c-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.png

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大眾版RFID使用報文出發(fā)控制

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可能產生如下錯誤/消息:

1 TCP 連接建立

2 TCP 數據接收

3 TCP 數據發(fā)送

4 讀超時

5 寫超時

6 不能讀 (NoRead)

7 CCError 來自設備的消息:檢測到 1 個以上變量

8 數據接收

9 讀錯誤

10 重讀

11 無過程

---------------------END---------------------

審核編輯 :李倩

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原文標題:SICK-RFID攻略及VASS標準控制

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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