中科慧眼AEBS主動(dòng)安全系統(tǒng)在危化品車(chē)輛的應(yīng)用

后疫情時(shí)代，自然與社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)交織并存。公共衛(wèi)生事件防控難度增大，公共安全形勢(shì)嚴(yán)峻復(fù)雜，與此同時(shí)，新能源與智能駕駛產(chǎn)業(yè)也駛?cè)肟燔?chē)道。如何通過(guò)高科技手段增強(qiáng)城市交通管理水平，多元化推進(jìn)安全與應(yīng)急產(chǎn)業(yè)發(fā)展成為各省市區(qū)域的迫切需求。

科技新動(dòng)能

推進(jìn)道路交通安全與應(yīng)急管理并行

近期，由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、北京市應(yīng)急局等主導(dǎo)的《北京市重點(diǎn)安全與應(yīng)急企業(yè)及產(chǎn)品目錄(2021年版)》編制完成并進(jìn)行了公示。由中科慧眼、車(chē)珀仕科技聯(lián)合申報(bào)的主動(dòng)安全產(chǎn)品作為監(jiān)測(cè)預(yù)警類(lèi)目之一入選其中，不僅進(jìn)一步驗(yàn)證了產(chǎn)品的優(yōu)秀實(shí)力，也為完善北京市應(yīng)急管理體系、提升全社會(huì)安全管理能力貢獻(xiàn)了重要的企業(yè)力量。

作為中國(guó)第一家對(duì)雙目視覺(jué)進(jìn)行產(chǎn)品化并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的企業(yè)，中科慧眼在雙目視覺(jué)、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域擁有專(zhuān)利近 300 項(xiàng)，曾獲得中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽國(guó)際新能源及智能汽車(chē)大賽的全球總冠軍。此外，中科慧眼更承擔(dān)了科技部科技創(chuàng)新 2030“新一代人工智能”重大科技專(zhuān)項(xiàng)，始終以硬實(shí)力技術(shù)為支撐，深耕車(chē)輛安全課題，不斷突破場(chǎng)景技術(shù)難點(diǎn)，開(kāi)拓前行。

本次，中科慧眼憑借?；奋?chē)輛裝載的基于雙目立體視覺(jué)的車(chē)輛主動(dòng)安全系統(tǒng)(AEBS)入選名錄，是主動(dòng)安全技術(shù)應(yīng)用于道路交通與應(yīng)急管理的又一成功案例。

政策+技術(shù)+保險(xiǎn)

危化品車(chē)輛運(yùn)輸行業(yè)迎來(lái)安全保障新發(fā)展

隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，道路交通體系日益復(fù)雜。據(jù)中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心等資料顯示，我國(guó)?；愤\(yùn)輸車(chē)銷(xiāo)量自2012年以來(lái)呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，而?；奋?chē)輛一旦在運(yùn)載過(guò)程中出現(xiàn)碰撞泄漏事故，風(fēng)險(xiǎn)巨大，因此危化品運(yùn)輸車(chē)輛的安全保障問(wèn)題被提上日程。

國(guó)家交通部和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)相繼發(fā)布了如下車(chē)輛營(yíng)運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)：

《營(yíng)運(yùn)車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》JT/T 1242-2019

《危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸營(yíng)運(yùn)車(chē)輛安全技術(shù)條件》JT/T1285-2020

《商用車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)性能要求及試驗(yàn)方法》GB/T 38186-2019

其中，JT/T1285標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制要求危化品運(yùn)輸車(chē)輛安裝 AEB 系統(tǒng)，不僅彰顯出國(guó)家對(duì)交通安全與?；愤\(yùn)輸應(yīng)急管理的高度重視，也進(jìn)一步為?；奋?chē)輛運(yùn)輸?shù)陌踩芾硖峁┝酥匾恼咧С?，加速該行業(yè)邁向新發(fā)展階段。

中科慧眼裝載于?；奋?chē)輛的AEBS主動(dòng)安全系統(tǒng)，采用高質(zhì)量的光學(xué)成像技術(shù)，以雙目立體視覺(jué)算法融合多源傳感器數(shù)據(jù)信息，實(shí)時(shí)構(gòu)建出車(chē)輛行駛道路前方的三維空間場(chǎng)景，支持檢測(cè)城市內(nèi)障礙物并識(shí)別多種車(chē)道線。當(dāng)AEBS主動(dòng)安全系統(tǒng)在危化品車(chē)輛行駛過(guò)程中檢測(cè)到潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)向駕駛員發(fā)出預(yù)警;如駕駛員未進(jìn)行減速操作時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)開(kāi)啟緊急制動(dòng)功能使車(chē)輛實(shí)現(xiàn)緩速剎車(chē)，有效降低危化品車(chē)輛運(yùn)輸事故發(fā)生率。

其中關(guān)鍵技術(shù)主要包含七大類(lèi)：

(一)、立體視覺(jué)技術(shù)

雙目立體視覺(jué)技術(shù)模擬人眼測(cè)距原理，目標(biāo)點(diǎn)在左右兩幅視圖上成像的橫向坐標(biāo)直接存在的差異(即視差)，與目標(biāo)點(diǎn)到成像平面的距離存在著反比例的關(guān)系，從而將相機(jī)拍攝到的景物實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換為距離，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)多種障礙物檢測(cè)。

(二)、自動(dòng)駕駛自校準(zhǔn)技術(shù)

致力于解決實(shí)時(shí)的圖像自校準(zhǔn)研究。

(三)、基于立體視覺(jué)的環(huán)境感知

以雙目立體視覺(jué)算法解決智能駕駛中環(huán)境感知的應(yīng)用問(wèn)題。

(四)、智能駕駛實(shí)時(shí)算法研究

對(duì)于自校準(zhǔn)技術(shù)、立體視覺(jué)的環(huán)境感知進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)算。

(五)、打造高品質(zhì)雙目相機(jī)

由于車(chē)載相機(jī)的工作環(huán)境非常復(fù)雜，中科慧眼從獨(dú)立的相機(jī)模組開(kāi)始研發(fā)，推出了能做到24小時(shí)高品質(zhì)成像的穩(wěn)定的軟硬件一體雙目相機(jī)。

(六)、相機(jī)高精度裝配保證量產(chǎn)一致性

針對(duì)相機(jī)的精度指標(biāo)要求，專(zhuān)門(mén)定制采用了主動(dòng)對(duì)位技術(shù)的裝配設(shè)備，使圖像畸變一致，畫(huà)幅清晰度一致，相對(duì)亮度均勻，使鏡頭偏心量控制到統(tǒng)一的范圍。

(七)、雨霧圖像處理

在霧天、雨天或者煙霾不散的情況下，視頻編碼前需消除雨水、霧霾對(duì)場(chǎng)景圖像的影響。以霧氣消除為例，目前的圖像處理方法主要分為兩類(lèi)：霧天圖像增強(qiáng)和霧天圖像復(fù)原。

此外，中科慧眼還協(xié)同車(chē)珀仕科技，通過(guò)AEB主動(dòng)安全技術(shù)+保險(xiǎn)的聯(lián)動(dòng)模式，形成事前有預(yù)防、事后有保險(xiǎn)的雙重保障機(jī)制，不僅可提高主動(dòng)安全設(shè)備在?；奋?chē)輛運(yùn)輸市場(chǎng)中的接受度，同時(shí)可進(jìn)一步提升車(chē)險(xiǎn)覆蓋率，以技術(shù)+保險(xiǎn)的雙向驅(qū)動(dòng)，突破舊有桎梏，為危化品乃至商用車(chē)運(yùn)輸市場(chǎng)的安全管理帶來(lái)全新發(fā)展。

深入應(yīng)急管理第一線

攜手更多伙伴推動(dòng)區(qū)域產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展

本次北京市重點(diǎn)安全與應(yīng)急企業(yè)名錄的編制，為市政應(yīng)急管理水平提升、產(chǎn)品及服務(wù)推廣應(yīng)用起到良好作用。此外，該名錄編制模式也為京津冀區(qū)域及其他省市應(yīng)急管理提供了有效借鑒，為推動(dòng)區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)揮了積極作用。

在奔赴“安全出行”使命的道路上，中科慧眼也將進(jìn)一步深入應(yīng)急管理第一線，以技術(shù)突破與應(yīng)用創(chuàng)新的融合，攜手車(chē)珀仕科技等生態(tài)伙伴，為更多省市區(qū)域的安全出行及應(yīng)急管理做出貢獻(xiàn)，共同邁向智慧交通與應(yīng)急管理新時(shí)代。

原文標(biāo)題：主動(dòng)安全系統(tǒng)再獲官方認(rèn)可!中科慧眼攜手車(chē)珀仕入選“北京市重點(diǎn)安全與應(yīng)急企業(yè)及產(chǎn)品目錄”

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