CC2530(zigbee)入門開發(fā): 定時器使用實例

第一章 定時器技術(shù)與CC2530時鐘源介紹

1. 定時器技術(shù)

定時器在單片機里也是屬于基本必備功能，非常常用；程序設(shè)計里，很多地方都需要使用到時間的概念，比如：使用定時器做一些輪詢檢測、精準(zhǔn)的延時函數(shù)、串口斷幀檢測、定時器發(fā)送、提供心跳包等等。

定時器在CPU內(nèi)部的實現(xiàn)原理:

定時器，是一種能夠?qū)?nèi)部時鐘信號或外部輸入信號進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值達(dá)到設(shè)定要求時，向CPU提出中斷處理請求，從而實現(xiàn)定時或者計數(shù)功能的外設(shè)。

定時器的最基本工作原理是進(jìn)行計數(shù)。不管是定時器還是計數(shù)器，本質(zhì)上都是計數(shù)器，可以進(jìn)行加1（減1）計數(shù)，每出現(xiàn)一個計數(shù)信號，計數(shù)器就會自動加1（自動減1），當(dāng)計數(shù)值從0變成最大值（或從最大值變成0）溢出時，定時就會向CPU提出中斷請求。

CC2530一共帶了5個定時器，其中定時器1是一個16位的定時器，屬于CC2530中功能最全的一個定時，在應(yīng)用開發(fā)中可以優(yōu)先使用。

根據(jù)文檔的介紹定時器1的工作模式有三種：

第一個模式是自由運行模式：計數(shù)器從0x0000開始，在每個活動 時鐘邊沿增加1，當(dāng)計數(shù)器達(dá)到0xFFFF時溢出，計數(shù)器重新載入0x0000并開始新一輪的遞增計數(shù)。該模式的計數(shù)周期是固定值0xFFFF，當(dāng)達(dá)到最終計數(shù) 值0xFFFF時，標(biāo)志位T1IF和OVFIF被設(shè)置。

第2個模式是模模式：計數(shù)器從0x0000開始，在每個活動時鐘邊 沿增加1，當(dāng)計數(shù)器達(dá)到T1CC0寄存器保存的值時 溢出，計數(shù)器又將從0x0000開始新一輪的遞增計數(shù)， 模模式的計數(shù)周期可由用戶自行設(shè)定。

第3個模式是正計數(shù)/倒計數(shù)模式：計數(shù)器反復(fù)從0x0000開始，正計數(shù)到TICC0保存的最終計數(shù)值，然后再倒計數(shù)回0x0000，當(dāng)達(dá)到最終計數(shù)值時，標(biāo)志位T1IF和OVFIF被設(shè)置。
復(fù)制代碼

2. 時鐘源

CC2530一共有兩個可選的時鐘源，分別是內(nèi)部和外部。

1、內(nèi)部RC震蕩器（32KHz、16MHz）

2、外部石英晶振（32.768KHz、32MHz）

一般在無線收發(fā)中采用外部石英晶振，因為外部石英晶振比較穩(wěn)定，不受CPU內(nèi)部溫度影響。

3. 時鐘源的切換

用于判斷時鐘源是否切換成功

4. 定時器中斷

定時器有3種情況能產(chǎn)生中斷請求(幾乎所有單片機都是這樣的事件分類):

1. 計數(shù)器到達(dá)設(shè)定的計數(shù)值

2. 產(chǎn)生輸入捕獲事件

3. 產(chǎn)生輸出比較事件

第二章 相關(guān)寄存器

第三章: 示例代碼

定時器1共有5對T1CCxH和T1CCxL寄存器，分別對應(yīng)通道0到通道4。在使用定時器1的定時功能時，使用T1CC0H和T1CC0L兩個寄存器存放最大計數(shù)值的高8位和低8位。

下面編寫定時器1的使用示例代碼，開啟了定時器中斷。分別定時1秒和10秒，在中斷服務(wù)函數(shù)里進(jìn)行判斷，完成LED燈控制。

#include 

//定義LED燈的端口
#define LED1 P1_2
#define LED2 P1_3

/*
函數(shù)功能：LED燈IO口初始化
硬件連接：LED1-->P1_2 , LED2-->P1_3
*/
void LED_Init(void)
{
    P1DIR |=0x3<<2;  //配置P1_2、P1_3為輸出模式
    LED1 = 1;
    LED2 = 1;
}

/*延時200毫秒*/
void delay200ms(void)   //誤差 -0.125us
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=95;c>0;c--)
        for(b=181;b>0;b--)
            for(a=14;a>0;a--);
}


/*===============定時器1初始化函數(shù)==================*/
void Init_Timer1()
{
  T1CC0L = 0xd4;        //設(shè)置最大計數(shù)值的低8位
  T1CC0H = 0x30;        //設(shè)置最大計數(shù)值的高8位
  T1CCTL0 |= 0x04;      //開啟通道0的輸出比較模式
  T1IE = 1;             //使能定時器1中斷
  T1OVFIM = 1;          //使能定時器1溢出中斷
  EA = 1;               //使能總中斷
  T1CTL = 0x0e;         //分頻系數(shù)是128,模模式
}


unsigned char count = 0;  
/*================定時器1服務(wù)函數(shù)====================*/
#pragma vector = T1_VECTOR
__interrupt void Timer1_Sevice()
{
  T1STAT &= ~0x01;      //清除定時器1通道0中斷標(biāo)志
  count++;
  if(count%10 == 0)     //定時1秒到
  {
    LED1 = !LED1;
  }
  if(count == 100)      //定時10秒到
  {
    LED2 = !LED2;
    count = 0;
  }
}

/*主函數(shù)*/
void main(void)
{
    LED_Init();//初始化LED燈控制IO口
    Init_Timer1();
    while(1)          
    {  
                
    }
}

審核編輯：湯梓紅