STM32F407入門開發(fā): 基本定時器使用

第一章 定時器介紹

定時器是單片機(jī)開發(fā)必備是外設(shè)功能，很多事件都需要使用到定時器；

定時器相關(guān)的章節(jié)在STM32F4xx參考手冊第14、15、16、17章節(jié)。

第二章 基本定時器配置示例

2.1 增加一個Timer.c文件，代碼如下

/*
函數(shù)功能：基本定時器7初始化配置
函數(shù)形參：
		psc  :預(yù)分頻系數(shù)
		arr  :重載值
說明：定時器的視頻頻率為84MHZ ，是APB1時鐘頻率的2倍
*/
void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)
{
  /*1. 開時鐘*/
  RCC->APB1ENR|=1<<5;    //開啟定時器7的時鐘
  RCC->APB1RSTR|=1<<5;   //開啟復(fù)位時鐘  
  RCC->APB1RSTR&=~(1<<5);//關(guān)閉  

  /*2. 配置定時器的核心寄存器*/
  TIM7->PSC=psc-1;     //預(yù)分頻
  /*計數(shù)器的時鐘頻率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
  TIM7->ARR=arr;       //重裝載寄存器
  TIM7->CR1|=1<<0;     //使能計數(shù)器
}
復(fù)制代碼

2.2 Main.c文件中代碼如下

int main(void)
{
	LED_Init();
	KEY_Init();
	USART1_Init(84,115200);
	KEY_EXTI_Init();
	/*
	1/84000000得到定時器加的1的時間單位us
	1/84000得到定時器加的1的時間單位ms
	1/84得到定時器加的1的時間單位s   =0.0119047619047619
	*/	
	Time7_InitConfig(84,1000); //定時器7初始化
	/*
	分頻84，最終頻率1HMZ  計數(shù)器CNT+1的時間是1us
	*/
    while(1)
	{
		if(TIM7->SR&1<<0)       //判斷時間是否到達(dá)
		{
			TIM7->SR&=~(1<<0);  //清除標(biāo)志位
			LED0=!LED0;
			LED1=!LED1;
		}
	}
}
復(fù)制代碼

第三章 基本定時器中斷配置示例

3.1 在timer.c文件增加以下代碼

#include "timer.h"
/*
函數(shù)功能：基本定時器7初始化配置
函數(shù)形參：
	psc  :預(yù)分頻系數(shù)
	arr  :重載值
說明：定時器的視頻頻率為84MHZ ，是APB1時鐘頻率的2倍
*/
void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)
{
	/*1. 開時鐘*/
	RCC->APB1ENR|=1<<5;    //開啟定時器7的時鐘
	RCC->APB1RSTR|=1<<5;   //開啟復(fù)位時鐘  
	RCC->APB1RSTR&=~(1<<5);//關(guān)閉  

	/*2. 配置定時器的核心寄存器*/
	TIM7->DIER|=1<<0; //開啟中斷
	SetNVICPriorityGrouping(TIM7_IRQn,1,1);  //設(shè)置中斷優(yōu)先級
	TIM7->PSC=psc-1;     //預(yù)分頻
	/*計數(shù)器的時鐘頻率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
	TIM7->ARR=arr;       //重裝載寄存器
	TIM7->CR1|=1<<0;     //使能計數(shù)器
}

/*
函數(shù)功能：定時器中斷服務(wù)函數(shù)
*/
void TIM7_IRQHandler(void)
{
	TIM7->SR=0x0;
	LED0=!LED0;
	LED1=!LED1;
}

復(fù)制代碼

3.2 Main.c文件代碼如下

int main(void)
{
	LED_Init();
	KEY_Init();
	USART1_Init(84,115200);
	KEY_EXTI_Init();
	/*
		1/84000000得到定時器加的1的時間單位us
		1/84000得到定時器加的1的時間單位ms
		1/84得到定時器加的1的時間單位s   =0.0119047619047619
	*/	
	Time7_InitConfig(84,65000); //定時器7初始化

	/*
	分頻84，最終頻率1HMZ  計數(shù)器CNT+1的時間是1us
	*/
	while(1)
	{
		  
	}
}

審核編輯：湯梓紅