全志A40i或者T3的CPU中無CAN控制器,而在實際使用過程中,會用到CAN,通常會采用SPI轉(zhuǎn)CAN的方式。
本文基于飛凌嵌入式OKA40i-C開發(fā)板進行操作,其他品牌開發(fā)板可視情況參考。
在OKA40i-C底板上,有一路SPI,但由于電壓與mcp2515的電壓不匹配,所以會采用串口2的這組復用為SPI外接mcp2515模塊。
根據(jù)CPU手冊第三章描述,可以將PI17-19復用為SPI1,采用PH08作為中斷。
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引腳復用功能,下面我們采用dts 進行配置。
01-打開SPI1
修改sys_config.fex,將uart2的配置去掉,打開SPI1的配置。
同時將PH08注釋掉:
同時修改設(shè)備樹:
02-修改defconfig
采用通過其他平臺驗證,且適配設(shè)備樹的驅(qū)動mcp251x.c,
修改defconfig 配置文件:
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers選中。
同時選中SPI配置,默認已支持,此處不再說明。
03-配置iproute
文件系統(tǒng):
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新編譯,并打包鏡像,燒錄。
04-測試can0節(jié)點
啟動之后,ifconfig 查看出現(xiàn)can0節(jié)點。使用以下命令進行測試:
ifconfig can0 down ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on ifconfig can0 up cansend can0 123#12345678 candump can0
如果有必要請聯(lián)系飛凌技術(shù)服務人員,提供patch文件。
注意事項
在設(shè)備樹中,用作中斷時,因A40i/T3只能使用PH組的引腳復用為中斷,在設(shè)備樹中設(shè)置中斷時的如下:
interrupt-parent = <&pio>; interrupts = <8 0>;
另外,需要注意驅(qū)動中的中斷觸發(fā)方式。
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