PROFINET接口實(shí)現(xiàn)開放的ISOonTCp通信

西門子S7PCPU包含一個(gè)集成的PROFINET接口，該接口除了具有PROFINETI/O功能外還具有ISOonTCP通訊功能。通過該集成以太網(wǎng)接口組態(tài)ISOonTCP通訊時(shí)，只能使用開放式通訊專用的功能塊。依據(jù)RFC1006的ISOonTCP協(xié)議，使用STEP7“通訊塊”的“標(biāo)準(zhǔn)庫”中提供了下列FB，用于通過用戶程序與符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的通訊伙伴進(jìn)行數(shù)據(jù)交換：

1.用于分配連接參數(shù)的ＵＤＴ６５“ＴＣＯＮ＿ＰＡＲ”

2.用于建立連接的ＦＢ６５“ＴＣＯＮ”

3.用于終止連接的FB66 “TDISCON”

4.用于發(fā)送數(shù)據(jù)的FB63 “TSEND”

5.用于接收數(shù)據(jù)FB64 “TRCV”

要通過S7-PN CPU的集成PROFINET接口實(shí)現(xiàn)開放的ISOonTCp通信，不能再硬件組態(tài)中完成，必須在一個(gè)數(shù)據(jù)塊中指定每個(gè)連接的參數(shù)。使用“Open Communication Wizard”工具可以簡單明了地指定連接參數(shù)，接著該工具可將一個(gè)包含所有參數(shù)的UDT導(dǎo)出到您的STEP項(xiàng)目。使用該UDT可以建立含有連接描述的數(shù)據(jù)塊。隨后，需要使用通信功能塊ＦＢ６５，ＦＢ６６，ＦＢ６３，ＦＢ６４完成程序編寫。

UDT65：標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)

block_length： WORD W#16#40 UDT 65的長度：64字節(jié)(固定)

ID： WORD W#16#0001 對連接的引用，您必須在各個(gè)帶有標(biāo)識(shí)號(hào)的塊中指定參數(shù)的值。

connection_type ：BYTE B#16#11 協(xié)議類型：B#16#11：TCP

active_est： BOOL FALSE 建立連接的方式的標(biāo)識(shí)號(hào)：FALSE：被動(dòng)建立

local_device_id: BYTE B#16#02

1).B#16#02：通過集成IE接口與CPU 315-2 PN/DP和317-2 PN/DP進(jìn)行通信.

2). B#16#03：通過集成IE接口與CPU 315T-3 PN/DP、317T-3 PN/DP和319-3 PN/DP進(jìn)行通信.

local_tsap_id_len: BYTE B#16#02 所使用的參數(shù)local_tsap_id的長度.

rem_subnet_id_len: BYTE B#16#00 該參數(shù)當(dāng)前未使用。必須將B#16#00分配給它.

rem_staddr_len: BYTE B#16#00 遠(yuǎn)程連接終端的地址長度：0: 未指定，即參數(shù)rem_staddr不相關(guān).4: 參數(shù)rem_staddr中有效的IP地址.

rem_tsap_id_len: BYTE B#16#00 所使用的rem_tsap_id參數(shù)的長度；

next_staddr_len: BYTE B#16#00 使用了參數(shù)next_staddr的長度

local_tsap_id: BYTE的ARRAY [1..16] 本地端口號(hào) B#16#7 /B#16#D0 ( 2000=7D0)

rem_subnet_id: BYTE的ARRAY [1..6] B#16#00 ... 該參數(shù)當(dāng)前未使用。

rem_staddr: BYTE的ARRAY [1..6] B#16#00 ... 遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)的IP地址，192.168.002.003：

rem_tsap_id: BYTE的ARRAY [1..16] B#16#00 ... 本地端口號(hào)可能的數(shù)

next_staddr: BYTE的ARRAY [1..6] B#16#00 ... 相應(yīng)(本地) CP的機(jī)架和插槽

spare: WORD W#16#0000 保留：分配0給該參數(shù)。

數(shù)據(jù)連接:FB65

兩個(gè)通信伙伴都調(diào)用FB 65 "TCON"來設(shè)置和建立通信連接。在這些參數(shù)中，您要指定哪個(gè)伙伴是主動(dòng)通信傳輸點(diǎn)、哪個(gè)伙伴是被動(dòng)通信傳輸點(diǎn)。

設(shè)置并建立連接后，CPU會(huì)自動(dòng)對連接進(jìn)行維護(hù)和監(jiān)視。

如果連接中斷，如由于線路中斷或遠(yuǎn)程通信伙伴而造成的中斷，主動(dòng)伙伴會(huì)嘗試重新建立已組態(tài)的連接。在這種情況下，不必再次調(diào)用FB 65 "TCON"。

當(dāng)調(diào)用FB 66 "TDISCON"或CPU進(jìn)入STOP模式時(shí)，現(xiàn)有連接將被終止并刪除已組態(tài)的連接。要重新設(shè)置并再次建立該連接，必須再次調(diào)用FB 65 "TCON"

UDT65的整體結(jié)構(gòu):

發(fā)送數(shù)據(jù):FB63 "TSEND"通過現(xiàn)有的通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)

FB 63 "TSEND"異步工作；換句話說，它的處理需要多個(gè)FB調(diào)用。要啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)，請使用REQ = 1調(diào)用FB 63。

LEN：接收數(shù)據(jù)的長度

DATA：數(shù)據(jù)發(fā)送的區(qū)域

接收數(shù)據(jù): FB 64 "TRCV"通過現(xiàn)有通信連接接收數(shù)據(jù)。

它指的是功能塊輸入所接收數(shù)據(jù)的區(qū)域。

接收區(qū)由下列兩個(gè)變量指定：

1.指向區(qū)域起始地址的指針

2.區(qū)域長度

區(qū)域長度由LEN參數(shù)使用的協(xié)議類型指定(如果LEN <> 0)或DATA參數(shù)長度信息指定(如果LEN = 0)。

LEN：接收數(shù)據(jù)的長度

DATA：數(shù)據(jù)接收的區(qū)域

斷開網(wǎng)絡(luò)連接FB66

FB 66 "TDISCON"是一種以異步方式工作的FB，這意味著它的作業(yè)處理要覆蓋若干個(gè)FB調(diào)用。為了開始終止連接作業(yè)，用REQ = 1調(diào)用FB 66。

在成功調(diào)用FB 66 "TDISCON"之后，為FB 65"TCON"指定的ID不再有效，從而不能將其用于發(fā)送或接收。

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審核編輯 ：李倩