單極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電路設(shè)計

這是單極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電路設(shè)計，用于控制 5、6 或 8 線的單極步進(jìn)電機(jī)。它使用四個 MOSFET IRFZ44。該電路可以在獨(dú)立式或 PC 控制模式下運(yùn)行。

單極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模式

在獨(dú)立模式下，基于 4093 的 IC2:B 的內(nèi)部方波振蕩器為 OSC 輸出提供定時脈沖。這些脈沖的頻率以及步進(jìn)電機(jī)的速度由微調(diào)電位器 VR1 （100K） 控制。串聯(lián)的 1K 電阻控制最大頻率。您可以根據(jù)自己的需要增加該電阻的值。這些脈沖被饋送到由 IC2:D 緩沖和反相的 STEP 輸入。這有助于防止誤觸發(fā)。同樣，IC2:C 緩沖并反轉(zhuǎn) DIRection 輸入。SPDT 將輸入連接到 +5VDC 或接地控制旋轉(zhuǎn)方向。

IC3:C 和 D（4030 或 4070 異或門）反轉(zhuǎn)每個觸發(fā)器 （FF） IC4:A 和 IC4:B 的 Q 和 /Q 輸出的可用輸出。輸入的步進(jìn)脈沖為 FF 提供時鐘，從而切換 Q 和 /Q 輸出，從而依次打開和關(guān)閉 MOSFET。IRFZ44 具有低導(dǎo)通電阻，每個可提供高達(dá) 6A 的電流，而無需散熱器。

步進(jìn)電機(jī)的電源連接到 V+ 和 GND 端子，如覆蓋圖所示。78L05 有一個單獨(dú)的電源 KITV，為 IC 供電。9V” 12VDC就足夠了。R2/C2 形成一個低通濾波器，以過濾來自電機(jī)的快速上升開關(guān)瞬態(tài)。

請注意，一些步進(jìn)電機(jī)文本說使用 4070 而不是 4030。我們還沒有弄清楚為什么會這樣。當(dāng)然，我們對 4030 的測試顯示沒有問題。我想聽聽任何知道為什么有時會給出這個建議的人。

在計算機(jī)控制模式下，使用三個帶引腳 DIR、STEP 和 GND 的焊盤。將 SPDT 開關(guān)切換到 EXTernal。SPDT 方向在外部模式下無效。