雙臂人形機(jī)器人即將問世，未來智能機(jī)器人時(shí)代可期

特斯拉CEO埃隆·馬斯克6月3日表示將于9月30日特斯拉AI日公布人形機(jī)器人Optimus，最早將于2023年開始生產(chǎn)。

這款人形機(jī)器人身高1.72米，體重56公斤，類似一位普通成年男性，可以8km/h速度運(yùn)動(dòng)，面部有一個(gè)重要信息顯示屏，具有40個(gè)自由度，多顆機(jī)器視覺(autopilot)傳感器作為感知入口，內(nèi)置FSD芯片，同時(shí)具有一顆只讀芯片確保安全，同時(shí)機(jī)器人具備人機(jī)協(xié)作的特點(diǎn)確保足夠柔性和安全。

按照發(fā)布會(huì)定義，這款機(jī)器人將從事一些危險(xiǎn)、重復(fù)或無聊的工作。馬斯克表示，特斯拉未來的人形機(jī)器人Optimus是2022年最重要的產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目，甚至可能比汽車業(yè)務(wù)更重要。

6月20日，中國(guó)國(guó)際發(fā)展知識(shí)中心發(fā)布了首期《全球發(fā)展報(bào)告》。報(bào)告顯示，估計(jì)2020年至2025年間，全球約8500萬工作崗位將被機(jī)器替代。這份《全球發(fā)展報(bào)告》指出，自動(dòng)化的生產(chǎn)線、智能化的機(jī)器人等將代替大量從事重復(fù)性、機(jī)械性工作的勞動(dòng)者，可能引發(fā)大規(guī)模的傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型職業(yè)崗位消失。其實(shí)，不難發(fā)現(xiàn)這是技術(shù)進(jìn)步帶來的必然結(jié)果。

東莞證券認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量增速停止下滑趨勢(shì)，5月累計(jì)產(chǎn)量增速有所回升，預(yù)計(jì)2022年工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量將在中低速穩(wěn)定增長(zhǎng)，建議關(guān)注上游細(xì)分領(lǐng)域。在下游剛需的驅(qū)動(dòng)下，2022年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的旺季有望后置，行業(yè)將出現(xiàn)恢復(fù)性增長(zhǎng)。自動(dòng)化的生產(chǎn)線、智能化的機(jī)器人等將代替大量從事重復(fù)性、機(jī)械性工作。

《我國(guó)人形機(jī)器人歷程》

·20世紀(jì)80年代中期，我國(guó)開始研究雙足步行機(jī)器人。

·1988~1995年間，國(guó)防科技大學(xué)先后研制成功平面型六自由度雙足機(jī)器人KDW-I、空間運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人KDW-II和KDW-III。

·2000年11月29日，國(guó)防科技大學(xué)又研制出我國(guó)第一臺(tái)人類雙足步行機(jī)器人“先行者”

·1985~2000年，哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制出二足步行機(jī)器人HIT-I、HIT-II和HIT-III。

·1999年，上海交通大學(xué)研制仿人機(jī)器人SFHR（腿部和手臂分別有12個(gè)自由度和10個(gè)自由度，身上有2個(gè)自由度，一共24個(gè)自由度）

·2002年12月，北京理工大學(xué)研制出仿人機(jī)器人BRH-1。此后，又在此基礎(chǔ)上研制成了“匯童”機(jī)器人

·2002年，清華大學(xué)研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的仿人機(jī)器人THBIP-I。（32個(gè)自由度）

《人形機(jī)器人作用》

目前看，機(jī)器人用途非常廣，例如一旦行業(yè)成熟，一些只能人工來工作的流水線，可以機(jī)器人替代；在家庭中可以是玩伴，保姆，家教，甚至可以成為一個(gè)管家；美的集團(tuán)9日發(fā)布其首款家庭服務(wù)機(jī)器人，計(jì)劃今年下半年在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)量產(chǎn)上市！機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域都有很大的需求；人形機(jī)器人雙臂更像人類，符合比如裝配、搬運(yùn)、家務(wù)等復(fù)雜場(chǎng)景的使用；而雙足的通過性要強(qiáng)于輪式；設(shè)計(jì)的冗余通過工程和量產(chǎn)去做成本方面的平衡；相對(duì)于龐大的人形機(jī)器人，大象機(jī)器人的雙臂人形機(jī)器人使用起來如人手般靈活，雙臂人形機(jī)器人輕量化部署便利，將傳統(tǒng)機(jī)器人從大塊頭變成輕量級(jí)，提高操作的安全性。

大象機(jī)器人是一家專注于機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)、平臺(tái)軟件開發(fā)及智能制造服務(wù)的中國(guó)新高科技企業(yè)。面對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，將工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)延伸到協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)域，把「安全性」和「人機(jī)交互性」的特點(diǎn)凸顯出來，在積累了一定的輕工業(yè)行業(yè)案例后，專門針對(duì)教研場(chǎng)景進(jìn)行技術(shù)優(yōu)化。6月16日消息，大象機(jī)器人官微宣布，將于7月發(fā)布新品，推出雙臂人形機(jī)器人，并且憑借優(yōu)異的品質(zhì)與性價(jià)比將「國(guó)產(chǎn)雙臂人形機(jī)器人」推向全球。

官方預(yù)熱顯示，大象機(jī)器人發(fā)布的新品是一種新形態(tài)，也是雙臂人形機(jī)器人新超越。目前，大象機(jī)器人官方尚未透露即將發(fā)布新品的更多信息，不過，大象官方新品發(fā)布主題為“雙臂人形機(jī)器人新邊界”，預(yù)計(jì)本次將發(fā)布的新品為面向高校人工智能機(jī)器人應(yīng)用解決方案，感興趣的朋友到時(shí)可以關(guān)注官方的新品發(fā)布信息。

審核編輯：符乾江