制作一個(gè)自動(dòng)咖啡機(jī)

我們大多數(shù)人都知道早上匆匆忙忙，沒(méi)有時(shí)間等待機(jī)器變熱。在本文中，我將向您展示如何使用 Android 制作自動(dòng)咖啡機(jī)。

在本文結(jié)束時(shí)，您將擁有一個(gè)在藍(lán)牙中工作的 Android 應(yīng)用程序來(lái)制作小杯或大杯咖啡，您甚至可以通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別發(fā)送命令！

打開(kāi)咖啡機(jī)

這里我們有最復(fù)雜的部分。我會(huì)建議你檢查你的機(jī)器的文檔。對(duì)于我使用的那個(gè)，你只需要用螺絲刀之類(lèi)的小東西拆下底部。

焊接

現(xiàn)在機(jī)器已打開(kāi)，我們將在每個(gè)按鈕下方焊接 2 根電纜并將其連接到繼電器。如果您使用帶有一個(gè)按鈕的舊咖啡機(jī)，則只需使用一個(gè)通道繼電器即可。

Arduino

繼電器和 Arduino之間的連接：

IN1：無(wú)

IN2：PIN 11小咖

IN3：PIN 10 開(kāi)機(jī)

IN4：PIN 9 大咖

藍(lán)牙模塊和 Arduino：

VCC= 5v

接地=接地

TXD=RX

RXD=TX

編碼

代碼很簡(jiǎn)單。它啟動(dòng)藍(lán)牙連接，然后如果您發(fā)送值 1，則您制作小咖啡，值 2 是大咖啡。

上傳代碼時(shí)斷開(kāi)藍(lán)牙（拔掉5V線(xiàn)），否則會(huì)報(bào)錯(cuò)。出于某種原因，當(dāng)我設(shè)置為 HIGH 時(shí)，它會(huì)關(guān)閉繼電器，所以如果您遇到問(wèn)題，請(qǐng)嘗試反轉(zhuǎn) HIGH 和 LOW。

然后按下按鈕制作咖啡，機(jī)器關(guān)閉。檢查代碼注釋?zhuān)?/p>

char junk;
String inputString="";
void setup() // run once, when the sketch starts
{
Serial.begin(9600); // set the baud rate to 9600, same should be of your Serial Monitor
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10,HIGH);
pinMode(9, OUTPUT);
digitalWrite(9,HIGH);
pinMode(11, OUTPUT);
digitalWrite(11,HIGH);
}

void loop()
{
if(Serial.available()){
while(Serial.available())
{
char inChar = (char)Serial.read(); //read the input
inputString += inChar; //make a string of the characters coming on serial
}
Serial.println(inputString);
while (Serial.available() > 0)
{ junk = Serial.read() ; } // clear the serial buffer
if(inputString == "1"){ //in case of '1'
digitalWrite(10, LOW); //turn on machine
delay(500);
digitalWrite(10, HIGH);
delay(120000); //time to heat up 2mn (milli)
digitalWrite(9, LOW);
delay(500);
digitalWrite(9, HIGH); //big coffee
delay(30000); //coffee comes out
digitalWrite(10, LOW); //turn off machine
delay(500);
digitalWrite(10, HIGH);
}else if(inputString == "2"){ //incase of '2'
digitalWrite(10, LOW); //turn on machine
delay(500);
digitalWrite(10, HIGH);
delay(120000); //time to heat up 2mn (milli)
digitalWrite(11, LOW);
delay(500);
digitalWrite(11, HIGH); //small coffee
delay(30000); //coffee comes out
digitalWrite(10, LOW); //turn off machine
delay(500);
digitalWrite(10, HIGH);
}
inputString = "";
}
}

APP Inventor Android

為了用我們的手機(jī)控制我們的咖啡機(jī)，我們將使用MIT 應(yīng)用程序發(fā)明者創(chuàng)建一個(gè)應(yīng)用程序。唯一的要求是 Gmail 帳戶(hù)。您可以上傳我的應(yīng)用程序并在應(yīng)用程序發(fā)明者中對(duì)其進(jìn)行修改。它非常易于使用，但我建議您先查看一些教程。

我添加了語(yǔ)音識(shí)別功能，所以如果你說(shuō)“咖啡”，它會(huì)給你一大杯咖啡。為了能夠安裝該應(yīng)用程序，您必須轉(zhuǎn)到您的手機(jī)設(shè)置（安全）并允許未知來(lái)源。

重要提示：要從藍(lán)牙發(fā)送值，我使用了對(duì)象“ send text”，因此它將發(fā)送數(shù)字 1 或 2。

您也可以使用“ send byte number”，但它使用 ASCII，因此為了向 Arduino 發(fā)送 1，您需要發(fā)送值 49。注意區(qū)別。

結(jié)論

到此項(xiàng)目即完成。

我們現(xiàn)在可以通過(guò)藍(lán)牙控制我們的咖啡機(jī)。我的設(shè)計(jì)不是很好，所以請(qǐng)?jiān)徫业目Х葯C(jī)看起來(lái)很糟糕，但是您可以輕松地為 Arduino 和繼電器制作一個(gè)小盒子以使其正確安裝。