一、前言
二、模塊介紹及原理說明
三、硬件連接
四、程序說明
五、效果演示
六、代碼鏈接
一、前言
直流電機(jī)控制系統(tǒng),通過按鍵對直流電機(jī)進(jìn)行控制;可以調(diào)節(jié)直流電機(jī)的速度等級,旋轉(zhuǎn)方向,并將其顯示在LCD1602液晶顯示屏上;簡單的直流電機(jī)控制可以應(yīng)用在遙控車上,還可安裝在自制小風(fēng)扇等多種小型電器上,但此設(shè)計中直流電機(jī)控制不是很準(zhǔn)確,在一些精密直流電機(jī)控制上使用效果較差。
二、模塊介紹及原理說明
單片機(jī)最小系統(tǒng):
單片機(jī)最小系統(tǒng)完成系統(tǒng)運(yùn)行的最基本電路,單片機(jī)最小系統(tǒng)可配合其他模塊或自行搭建電路完成各種實驗功能,單片機(jī)最小系統(tǒng)接口設(shè)計靈活,電路簡潔,可完成基本的驅(qū)動任務(wù)。單片機(jī)最小系統(tǒng)包括晶振電路、復(fù)位電路。復(fù)位電路我使用按鍵復(fù)位,方便系統(tǒng)的重啟。
LCD1602顯示屏:
LCD顯示屏有64行,每行有128列,每8列對應(yīng)1字節(jié)的8位,即每行由16字節(jié),共16×8=128個點(diǎn)組成。
字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字和符號等的點(diǎn)陣式LCD。一般的LCD1602字符型液晶顯示器能夠顯示英文字母、阿拉伯?dāng)?shù)字、日文片假名和一般性符號。
電機(jī)驅(qū)動:
NPN三極管Q7、Q9控制電機(jī)正轉(zhuǎn),當(dāng)Q7、Q9導(dǎo)通后,OUT控制Q1、Q3三極管導(dǎo)通與關(guān)閉的時間來調(diào)節(jié)直流電機(jī)的速度。同理NPN三極管Q5、Q8控制電機(jī)正轉(zhuǎn),當(dāng)Q5、Q8導(dǎo)通后,OUT控制Q2、Q4三極管導(dǎo)通與關(guān)閉的時間來調(diào)節(jié)直流電機(jī)的速度。
三、硬件連接
仿真連接
P1^0~P1^3為按鍵控制端口。P1^0控制電機(jī)正轉(zhuǎn);P1^1控制電機(jī)反轉(zhuǎn);P1^2加速;P1^3減速。
P0^7~P0^7為顯示屏數(shù)據(jù)傳輸端口。P0^7~P0^7與顯示屏D0~D7連接。
P2^2、P2^3、P2^4為顯示屏控制端口。P2^2、P2^3、P2^4分別于RS、RW、E相連。
P2^0、P2^1電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。
P2^5電機(jī)PWM控制。
四、程序說明
主程序,用以調(diào)用不同的函數(shù)??刂扑俣鹊募訙p,電機(jī)的正反轉(zhuǎn),調(diào)用LCD1602顯示函數(shù)。
void main (void)
{
int S=0;
char displaytemp[16];//定義顯示區(qū)域臨時存儲數(shù)組
PWM_ON=0;
LCD_Init(); //初始化液晶屏
Init_Timer0(); //初始化定時器0
LCD_Write_String(2,1,"V:"); //正轉(zhuǎn)
while (1) //主循環(huán)
{
if(key3==0)//第三個按鍵,速度等級增加
{
DelayMs(10); //消抖
if(key3==0)
{
if(PWM_ON=12)S=12;
}
while(!key3);
}
else if(key4==0)//第四個按鍵,速度等級減小
{
DelayMs(10);
if(key4==0)
{
if(PWM_ON>0)
PWM_ON--;
S--;
if(S<=0)S=0;
}
while(!key4);
}
if(key1==0)//第一個按鍵,正轉(zhuǎn)
{
DelayMs(10);
if(key1==0)
{
m=1;n=0;
LCD_Write_String(0,0,"T"); //正轉(zhuǎn)顯示T
}
while(!key1);
}
else if(key2==0)//第二個按鍵,反轉(zhuǎn)
{
DelayMs(10);
if(key2==0)
{
m=0;n=1;
LCD_Write_String(0,0,"N"); //反轉(zhuǎn)顯示N
}
while(!key2);
}
sprintf(displaytemp,"%3d",S);
LCD_Write_String(4,1,displaytemp); //顯示速度等級,一共分為十二個等級
}
})>
定時器函數(shù),用來控制PWM值占空比的輸出。
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char count;
TH0=(65536-2000)/256; //重新賦值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;
if (count==PWM_ON)
{
DCOUT = 0; //如果定時等于on的時間,
//說明作用時間結(jié)束,輸出低電平
}
count++;
if(count == CYCLE) //反之低電平時間結(jié)束后返回高電平
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果開啟時間是0 保持原來狀態(tài)
DCOUT = 1;
}
}
?
LCD1602顯示函數(shù)
/*------------------------------------------------
寫入命令函數(shù)
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com)
{
// while(LCD_Check_Busy()); //忙則等待
DelayMs(5);
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= com;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
寫入數(shù)據(jù)函數(shù)
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
{
//while(LCD_Check_Busy()); //忙則等待
DelayMs(5);
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= Data;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
清屏函數(shù)
------------------------------------------------*/
//void LCD_Clear(void)
//{
//LCD_Write_Com(0x01);
//DelayMs(5);
//}
/*------------------------------------------------
寫入字符串函數(shù)
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
while (*s)
{
LCD_Write_Char(x,y,*s);
s++; x++;
}
}
/*------------------------------------------------
寫入字符函數(shù)
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
{
if (y == 0)
{
LCD_Write_Com(0x80 + x);
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x);
}
LCD_Write_Data( Data);
}
/*------------------------------------------------
初始化函數(shù)
------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void)
{
LCD_Write_Com(0x38); /*顯示模式設(shè)置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
LCD_Write_Com(0x08); /*顯示關(guān)閉*/
LCD_Write_Com(0x01); /*顯示清屏*/
LCD_Write_Com(0x06); /*顯示光標(biāo)移動設(shè)置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x0C); /*顯示開及光標(biāo)設(shè)置*/
}
延時函數(shù),用于按鍵的消抖,以及程序的延時。
/*------------------------------------------------
uS延時函數(shù),含有輸入參數(shù) unsigned char t,無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量,其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M,精確延時請使用匯編,大致延時
長度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時函數(shù),含有輸入?yún)?shù) unsigned char t,無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量,其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M,精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延時1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
五、效果演示
仿真演示
https://live.csdn.net/v/220628
六、代碼鏈接
歡迎留言評論分享自己的看法,如有錯誤歡迎指正。關(guān)注公眾號:“小小創(chuàng)客者”回復(fù)“直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計“獲得源碼及仿真。
審核編輯:湯梓紅
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