Step7組態(tài)實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)的S7通信

Step7 組態(tài)PC Station 與 S7-1200 基于以太網(wǎng)的S7 通信

硬件需求和軟件需求

硬件：

① S7 1200 CPU

② PC （帶普通以太網(wǎng)卡）

③ TP線

軟件：

① STEP 7 Basic V10.5

② STEP 7 V5.4

③ SIMATIC NET V7.1

STEP7中組態(tài)PC Station

1. 在STEP7 中新建項(xiàng)目，組態(tài)PC Station。

打開STEP7并新建一個項(xiàng)目：“S7-1200_OPC”，通過“Insert”》“Station”》“SIMATIC PC Station”插入一個PC站，PC站的名字為：“SIMATIC PC Station（1）”。如圖1所示。

注意：STEP7 中PC Station的名字“SIMATIC PC Station（1）”要與SIMATIC NET 中“Station Configuration Editor”的“Station Name”完全一致，才能保證下載成功。

圖1．插入并組態(tài)PC 站

2. 雙擊Configuration即可進(jìn)入PC Station硬件組態(tài)界面。

在第一個槽中，從“SIMATIC PC Station”》“User Application”》“OPC Server”下，選擇版本“SW V6.2 SP1”添加一個OPC Sever 的應(yīng)用。

在第三個槽中，從“SIMATIC PC Station” 》“CP Industrial Ethernet”》“IE General”下，選擇版本“SW V6.2 SP1”添加一個 IE General，并設(shè)置IP 地址，如圖2所示。

注意：因?yàn)槭褂玫氖瞧胀ㄒ蕴W(wǎng)卡，所以要選擇添加“IE General”。

圖2．PC Station的硬件組態(tài)

然后配置網(wǎng)卡地址并新建一個以太網(wǎng)，如圖3所示。

圖3．設(shè)置以太網(wǎng)地址

完成PC站硬件組件設(shè)置后，按下編譯存盤按鈕，確定且存儲當(dāng)前組態(tài)配置。

3. 配置網(wǎng)絡(luò)連接

通過點(diǎn)擊工具欄右上角網(wǎng)絡(luò)配置的圖標(biāo) 圖：Icon network進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)配置，然后在NetPro網(wǎng)絡(luò)配置中，用鼠標(biāo)選擇OPC Server后，在連接表第一行鼠標(biāo)右鍵插入一個新的連接或通過“Insert》New Connection”也可建立一個新連接然后定義連接屬性，如圖4~圖5所示。

圖4．建立連接及定義連接屬性

圖5． 設(shè)置 S7 連接屬性及TSAP地址Connection properties， TSAP

確認(rèn)完成所有配置后，已建好的S7連接會顯示在連接列表中。點(diǎn)擊編譯存盤按鈕或選擇“Network”》“Save and Compile”，如得到No error的編譯結(jié)果，則正確組態(tài)完成。這里編譯結(jié)果信息非常重要，如果有錯誤信息（error Message），說明組態(tài)不正確，是不能下載到PC Station中的。

成功編譯完成后，在STEP7中的所有PC Station的硬件組態(tài)就完成了。

創(chuàng)建一個虛擬的PC Station硬件機(jī)架

通過“Station Configuration Editor”創(chuàng)建一個虛擬的PC Station硬件機(jī)架，以便在STEP7中組態(tài)的PC Station 下載到這個虛擬的PC Station硬件機(jī)架中去。

1. 進(jìn)入PC Station硬件機(jī)架組態(tài)界面

點(diǎn)擊右下角的圖標(biāo) Icon PC Station，進(jìn)入PC Station硬件機(jī)架組態(tài)界面。

2. 添加OPC Server

選擇第一號插槽，點(diǎn)擊Add按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇OPC Server，如圖6所示。

圖6． 插入OPC Server

3. 添加組件窗口中選擇IE General

選擇第三號插槽，點(diǎn)擊Add按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇IE General，如圖7所示。

圖7．插入IE General insert IE general

注意：STEP7 中的PC Station硬件組態(tài)與虛擬PC Station硬件機(jī)架的名字、組件及“Index”必須完全一致。

4. 網(wǎng)卡參數(shù)配置

插入IE General后，隨即會彈出組件屬性對話框。點(diǎn)擊Network Properties，進(jìn)行網(wǎng)卡參數(shù)配置，如圖8所示。

圖8．進(jìn)入PC 網(wǎng)卡參數(shù)設(shè)置

選擇本地連接，通過右鍵菜單進(jìn)入屬性，如圖9所示。

圖9．選擇本地連接local properties

選擇TCP/IP屬性，如圖10所示。

圖10．進(jìn)入TCP/IP 屬性Internet properties

定義網(wǎng)卡地址，如圖11所示。

圖11．置網(wǎng)卡地址PC IP

5. 命名PC Station

這里的“PC Station”的名字一定要與STEP 7硬件組態(tài)中的“PC Station”的名字一致，如圖12所示。

圖12．命名PC STATION Station name

下載PC Station硬件組態(tài)及網(wǎng)絡(luò)連接

1. 設(shè)置PG/PC 接口

在STEP7 軟件中，通過“Options”》“Set PG/PC Interface”進(jìn)入設(shè)置界面，如圖13所示。

圖1．設(shè)置PG/PC接口PC internal

13. 檢查配置控制臺

通過“start”》“Simatic”》“SIMATIC NET”》“Configuration Console”進(jìn)入配置控制臺檢查，如圖14所示。

圖14．配置控制臺

注意：對于Simatic Net V6.1或V6.0版本的軟件，需要在上面窗口中，手動將模塊模式（Mode of the module）從PG模式切換到組態(tài)模式（Configured mode），并設(shè)置Index號。然后再在Station Configuration Editor中添加硬件。

3. 在STEP7的硬件配置中下載PC Station組態(tài)。

4. 在網(wǎng)絡(luò)配置中將配置好的連接下載到PC Station中。

下載完成后在“Station Configuration Editor”中狀態(tài)顯示，如圖15所示。在編程過程中，可以根據(jù)這些狀態(tài)顯示進(jìn)行判斷組態(tài)是否正確。

圖15．下載完成后的狀態(tài)Station Editor online

使用 OPC Scout 測試 S7 OPC Sever

SIMATIC NET自帶OPC Client端軟件 OPC Scout，可以使用這個軟件測試所組態(tài)的OPC Sever。通過點(diǎn)擊左下角的“Start”》“Simatic”》“SIMATIC NET”》“OPC Scout”啟動進(jìn)行測試。

1. 新建變量組

雙擊OPC.SimaticNET，新建一個組并輸入變量組的名稱，例如S7-1200 。如圖16所示。

圖16． 創(chuàng)建一個新的變量組

2. 添加變量

選擇一個數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊“S7：”》“S7 connection_1”》“objects”》“M”》“New Definition”來添加一個變量，并為變量選擇數(shù)據(jù)類型、起始地址、數(shù)據(jù)長度，并添加到右側(cè)窗口中。如圖17所示。

圖17． 添加變量

注意：如果訪問數(shù)據(jù)為DB塊，在創(chuàng)建DB塊時不能勾選“Symbolic access only（僅符號尋址）”，單方S7通信只支持絕對尋址的DB塊。

3. 觀察通信結(jié)果及質(zhì)量，如圖18所示。

圖18．檢查通信結(jié)果

注意：如果通信質(zhì)量為“bad”，則說明通信失敗，需要檢查軟件組態(tài)及硬件連接是否正確。

常見問題

如何在 OPC Scout 中添加 DB 區(qū)數(shù)據(jù)變量？

答：在 OPC Scout中添加變量時，DB 數(shù)據(jù)沒有添加變量的選項(xiàng)，如圖19所示。

圖19．無法添加 DB 數(shù)據(jù)

如果要添加數(shù)據(jù)區(qū)需要先添加 I 區(qū)或 M 區(qū)數(shù)據(jù)，然后修改成 DB 區(qū)數(shù)據(jù)，添加步驟如圖20所示。

圖20.在 OPC Scout中添加 DB 數(shù)據(jù)的步驟

觀察 DB 通信結(jié)果及質(zhì)量，如圖21所示。

圖21. 觀察 DB 通信結(jié)果及質(zhì)量

如何在 OPC Scout 中添加不同數(shù)據(jù)類型的 DB？

答： 添加不同 DB 數(shù)據(jù)類型的表達(dá)形式如下：

BOOL ：DB1，X0.0，1

BYTE ： DB1，B10，1

WORD ： DB1，W20，1

DWORD： DB1，D30，1

INT ： DB2，INT40，1

DINT ： DB2，DINT50，1

REAL ：DB2，REAL60，1

在 OPC Scout 中為什么可以訪問到 I，Q，M 等數(shù)據(jù)，卻唯獨(dú)不能與 DB 通信？

答： 在創(chuàng)建DB塊時，缺省的屬性設(shè)置為“只支持符號尋址”，這就造成OPC無法訪問 DB 的絕對地址，造成通信錯誤。為了避免通信錯誤，創(chuàng)建DB塊時，一定不要勾選“只支持符號尋址”。正確的設(shè)置如圖22所示。

圖22. 取消勾選“Symbolic access only”

審核編輯：郭婷