CASE OF 指令如何實現(xiàn)順控功能？

通過CASE OF指令，可以比較容易實現(xiàn)類似順控的功能，并且編程方法便捷、可讀性較好?？梢允褂妙愃朴谙旅娴木幊谭绞綄崿F(xiàn)類似順控的功能：

CASE 步驟號 OF //Int類型步驟號，一般位于FB的Static
0:
步驟0
邏輯編程 //一般初始步不執(zhí)行具體操作，只是初始化，然后是等待開始
IF 條件 THEN
步驟號:=1；
ELSIF 錯誤 THEN
步驟號:=100；
END_IF;

1:
步驟1
邏輯編程
置位復雜指令i.REQ
IF 復雜指令i.DONE THEN
復位復雜指令i.REQ
步驟號:=2；
ELSIF 復雜指令i.ERROR
復位復雜指令i.REQ
步驟號:=100；
END_IF;

2:
步驟2
邏輯編程
置位復雜指令m.REQ
IF 復雜指令m.DONE THEN
復位復雜指令m.REQ
步驟號:=3；
ELSIF 復雜指令m.ERROR
復位復雜指令m.REQ
步驟號:=100；
END_IF;

.
.
.

n:
步驟n
邏輯編程
置位復雜指令x.REQ
IF 復雜指令x.DONE THEN
復位復雜指令x.REQ
步驟號:=n+1；
ELSIF 復雜指令x.ERROR
復位復雜指令x.REQ
步驟號:=100；
END_IF;
.
.
.
100:
錯誤處理 邏輯編程
步驟號:=0
END_CASE;

復雜指令0 //復雜指令調(diào)用
復雜指令1
.
.
.
復雜指令n

輸出Busy、Done、Status等

復雜指令一般包含：通信、運動控制、讀配方、寫數(shù)據(jù)日志、讀寫數(shù)據(jù)記錄、定時器等異步指令，這些指令通常不放在CASE語句的邏輯中，而是在最后統(tǒng)一調(diào)用。

一般通過復雜指令完成位、錯誤位等作為跳轉(zhuǎn)條件。如果是定時器，也可以通過判斷時間是否到達作為跳轉(zhuǎn)條件。

例子：使用CASE OF指令編程運動控制，第一步相對運動以200mm/s的速度移動10000mm，第二步速度控制以100mm/s的速度移動15s，第三步停止。

圖5為FB塊的參數(shù)部分，圖6為程序。

圖5 FB參數(shù)

圖6 源程序