意法半導(dǎo)體ST公司為廣大STM32用戶免費(fèi)提供了基于GCC的功能強(qiáng)大集成調(diào)試工具STM32CubeIDE。這里簡(jiǎn)單演示下STM32CubeIDE所支持的幾個(gè)調(diào)試小工具及功能。
1、利用Live Expression 實(shí)時(shí)顯示變量數(shù)據(jù);2、利用SWV的SWO功能實(shí)現(xiàn)printf打印輸出;3、利用SWV實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)跟蹤動(dòng)態(tài)圖形顯示;4、利用CubeIDE集成的串口終端軟件實(shí)現(xiàn)printf輸出;
要實(shí)現(xiàn)liveexpression,首先要在debugger配置中使能該功能,如下圖中1處所示。若要使用SWV功能,也需在debugger配置中使能相關(guān)選項(xiàng),如下圖中2處所示。
要實(shí)現(xiàn)SWO輸出,基于CubeMx進(jìn)行配置時(shí),要做如下操作:
然后在代碼里需添加些許代碼,在main文件前面加上:#include"stdio.h"int __io_putchar(int ch){ITM_SendChar(ch);return(ch);}
另外,在用戶代碼區(qū)添加下面代碼【針對(duì)CubeIDE而言,不同IDE寫法略有不同】:/* USER CODE BEGIN 4 */int _write(int file, char *ptr, int len){int DataIdx;for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++){ __io_putchar( *ptr++);}return len;}/* USER CODE END 4 */【注:上面這個(gè)函數(shù)代碼有些版本應(yīng)該不需要添加了,在那個(gè)syscalls.c文件里已經(jīng)有了該函數(shù)。不過它是弱定義,你再寫一次也無妨?!?/span>
我這里定義了幾個(gè)全局變量,通過Live Expression和SWO 打印輸出結(jié)果。
uint8_t countcir=0;
float Var1=0.0;
float Var2=0.0;
要通過SWO輸出結(jié)果,在CubeIDE里面還需打開相關(guān)功能項(xiàng),如下圖所示:
編譯完成后,點(diǎn)擊小蟲子圖標(biāo)進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)并運(yùn)行:
我們可以看到,下圖右上角是live expression結(jié)果,圖形下部分是基于SWO的printf輸出。
如果我們要利用SWV實(shí)現(xiàn)變量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)圖像顯示,還需要做些配置。
打開IDE環(huán)境下window/SWV的相關(guān)功能項(xiàng),即將下圖中第1部分中SWV下面的SWV Data Trace Timeline Graph選上。然后進(jìn)入調(diào)試狀態(tài),點(diǎn)擊下圖中第2部分的蜻蜓狀的圖標(biāo)進(jìn)入設(shè)置階段,即下圖中的第3部分。 這里我對(duì)變量countcir和Var2進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),做適當(dāng)?shù)墓催x和填寫,并啟用ITM port0?!咀⒁鈭D中星號(hào)所標(biāo)記的地方】
打開IDE環(huán)境下window/SWV的相關(guān)功能項(xiàng),即將下圖中第1部分中SWV下面的SWV Data Trace Timeline Graph選上。然后進(jìn)入調(diào)試狀態(tài),點(diǎn)擊下圖中第2部分的蜻蜓狀的圖標(biāo)進(jìn)入設(shè)置階段,即下圖中的第3部分。 這里我對(duì)變量countcir和Var2進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),做適當(dāng)?shù)墓催x和填寫,并啟用ITM port0?!咀⒁鈭D中星號(hào)所標(biāo)記的地方】
配置完成確認(rèn)后,再進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)并運(yùn)行,可以看到下面結(jié)果:
上圖中下半部分的紅色正弦波是Var2的實(shí)時(shí)顯示圖形,橙色直線是countcir的實(shí)時(shí)變化圖形。
順便提醒下,我在上面的輸出中使用到了浮點(diǎn)數(shù),要想printf正常運(yùn)行,有個(gè)地方我們還需要在工程屬性那里做些配置,如下圖示,勾選即可。
下面簡(jiǎn)單介紹下使用STM32CubeIDE集成的串口終端軟件基于UART做打印輸出。平常我們基于UART做printf時(shí)往往還得在PC端裝個(gè)串口終端軟件,如果使用CubeIDE就可以省去這一步了,無須額外安裝類似工具軟件了,它已經(jīng)給我們集成了相關(guān)部件在里面。
當(dāng)我們完成編譯,進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)后,可以參照下圖所示步驟進(jìn)行配置。
當(dāng)然,相應(yīng)的重定向代碼還是要自行添加的,這點(diǎn)跟使用其它IDE是一樣的。
以CubeIDE為例,在main()前面添加下面代碼:/* USER CODE BEGIN PM */#ifdef __GNUC__/* With GCC, small printf(option LD Linker->Libraries->Small printfset to 'Yes') calls __io_putchar() */#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE intfputc(int ch, FILE *f)#endif/* __GNUC__ *//* USER CODE END PM */
然后在用戶代碼區(qū)添加下面代碼:/* USER CODE BEGIN 4 *//* @brief Retargets the C library printffunction to the USART.*/
PUTCHAR_PROTOTYPE{/* Place yourimplementation of fputc here */HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);return ch;}/* USER CODE END 4 */
關(guān)于CubeIDE環(huán)境下的幾個(gè)調(diào)試小工具就介紹到這里。大家根據(jù)自己的喜好等靈活選用。當(dāng)然,STM32CubeIDE功能很豐富、很強(qiáng)大,更多功能有待你去探究挖掘。
最后,分享一個(gè)關(guān)于STM32CubeIDE培訓(xùn)視頻資料的站點(diǎn),在www.stmcu.com.cn的設(shè)計(jì)資源區(qū),如下圖所示:
有興趣的可以去看看,觀看時(shí)建議選擇超清效果來看,否則有些內(nèi)容可能看不清。如果有人不知道哪里可以下載免費(fèi)的STM32CubeIDE,點(diǎn)擊左下方的“原文閱讀”獲取鏈接信息,它支持多個(gè)OS,你選擇所需要的版本,比方windows版的。
審核編輯 :李倩
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