基于涂鴉IoT開(kāi)發(fā)平臺(tái)的智能水杯開(kāi)發(fā)實(shí)操教程

近年來(lái)，IoT行業(yè)迎來(lái)了一個(gè)快速發(fā)展的窗口期。隨之可見(jiàn)的是，越來(lái)越多的智能化產(chǎn)品進(jìn)入到了我們的日常生活中，包括隨著健康飲水熱度的攀升而進(jìn)入消費(fèi)者視線(xiàn)的智能水杯。

本項(xiàng)目下的智能化水杯解決方案主要針對(duì)辦公室白領(lǐng)和獨(dú)居老人兩類(lèi)群體，主要具備以下功能：

支持自定義提醒功能;

支持智能分析一段時(shí)間內(nèi)的飲水?dāng)?shù)據(jù);

支持屏顯水容量和水溫;

支持語(yǔ)音播報(bào)水容量和水溫;

支持用戶(hù)人群分類(lèi);

首創(chuàng)關(guān)懷模式，支持子女和老人的賬戶(hù)共享，子女可通過(guò)App查看并提醒老人喝水。

一款產(chǎn)品的原型設(shè)計(jì)至關(guān)重要，而將產(chǎn)品搭在什么平臺(tái)之上，更是值得考究的問(wèn)題。

國(guó)內(nèi)主流的IoT開(kāi)發(fā)平臺(tái)各有千秋，而涂鴉 IoT 開(kāi)發(fā)平臺(tái)的最大特色是采取標(biāo)準(zhǔn)模塊化開(kāi)發(fā)規(guī)則，這對(duì)于產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)者而言，不僅大大降低了開(kāi)發(fā)門(mén)檻，還大幅降低研發(fā)成本和開(kāi)發(fā)周期，快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品智能化。

正是基于這種標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)發(fā)能力，我們?cè)谕盔f IoT 開(kāi)發(fā)平臺(tái)上看到大量的行業(yè)標(biāo)品，幾乎覆蓋了我們?nèi)粘Ｋ芤?jiàn)到的所有智能品類(lèi)，這無(wú)疑給開(kāi)發(fā)者們帶來(lái)了極大的便利。

涂鴉 IoT 開(kāi)發(fā)平臺(tái)上豐富的開(kāi)發(fā)文檔，從設(shè)備端SDK、移動(dòng)端SDK，再到云端SDK的支持，對(duì)于看重二次開(kāi)發(fā)的開(kāi)發(fā)者是非常不錯(cuò)的福音。這也正是我本次選用涂鴉 IoT 開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)發(fā)這款智能水杯的主要考量。

一、智能水杯開(kāi)發(fā)實(shí)操教程

整個(gè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)分為硬件和軟件兩大部分。(文末可獲取開(kāi)發(fā)資料和硬件物料)

在硬件部分，由于涂鴉只提供標(biāo)準(zhǔn)化的模組，并不提供具體的MCU選型以及對(duì)應(yīng)傳感器相關(guān)的選型，這就需要我們?cè)谥悄軉纹烽_(kāi)發(fā)過(guò)程中，根據(jù)自己的實(shí)際情況，自行完成選型。

01 硬件設(shè)計(jì)

硬件選型遵循的原則應(yīng)該是：

盡可能選用成熟的硬件方案;

選用的硬件型號(hào)應(yīng)略高于你的功能需求，即留有冗余空間;

盡可能考慮使用易開(kāi)發(fā)的組件。

主控模塊

主控模塊我選用的是開(kāi)發(fā)者最容易上手的增強(qiáng)型STC12C5A60S2，它是單時(shí)鐘/機(jī)器周期( 1T )的單片機(jī)，是高速/低功耗/超強(qiáng)抗干擾的新一代 8051 單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051，但速度快8-12倍。

對(duì)比傳統(tǒng)的51單片機(jī)，它具有非常顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

藍(lán)牙通訊模塊

選用的是極具性?xún)r(jià)比的涂鴉BT3L藍(lán)牙模組，在基于藍(lán)牙的智能單品上應(yīng)用非常廣泛：

OLED顯示模塊

考慮到成本和接口設(shè)計(jì)等因素，我采用的是由 SSD1306 芯片驅(qū)動(dòng)的9.6寸OLED，用以顯示水杯的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，包括當(dāng)前水杯溫度、藍(lán)牙連接狀態(tài)、定時(shí)喝水提醒、倒計(jì)時(shí)、電池電量、本地計(jì)時(shí)、杯中水量、已喝水量、目標(biāo)水量等等。

OLED具備自發(fā)光、無(wú)需背光源、對(duì)比度高、厚度薄、視角廣、反應(yīng)速度快、可用于撓曲性面板、使用溫度范圍廣、構(gòu)造及制程較簡(jiǎn)單等優(yōu)異之特性，被認(rèn)為是下一代的平面顯示器新興應(yīng)用技術(shù)。

按鍵模塊

按鍵這部分相對(duì)比較簡(jiǎn)單，我直接采用的是點(diǎn)觸式非自鎖開(kāi)關(guān);主要是配合做一些簡(jiǎn)單的功能切換：例如短按切換屏幕開(kāi)關(guān)，長(zhǎng)按復(fù)位藍(lán)牙模組，進(jìn)入配網(wǎng)流程等。

溫度傳感器模塊

這里我選用的是DS18B20 數(shù)字溫度傳感器，用于測(cè)量水溫。

DS18B20輸出的是數(shù)字信號(hào)，具有體積小、硬件開(kāi)銷(xiāo)低、抗干擾能力強(qiáng)、精度高等特點(diǎn)。此外它接線(xiàn)方便，封裝后可應(yīng)用于多種場(chǎng)合。

RTC時(shí)鐘模塊

RTC時(shí)鐘作為一個(gè)本地計(jì)時(shí)的模塊而存在，我選用的是非常經(jīng)典的DS1302。它是美國(guó)DALLAS公司推出的一種高性能、低功耗、帶RAM的實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路，可以對(duì)年、月、日、周、時(shí)、分、秒進(jìn)行計(jì)時(shí)，具有閏年補(bǔ)償功能，工作電壓為2.0V～5.5V。

采用三線(xiàn)接口與CPU進(jìn)行同步通信，并可采用突發(fā)方式一次傳送多個(gè)字節(jié)的時(shí)鐘信號(hào)或RAM數(shù)據(jù)。

壓力傳感器模塊

重力/壓力傳感器主要是用于測(cè)量水杯的整體重量，通過(guò)密度、體積、質(zhì)量三者的數(shù)量關(guān)系，從而得出水容量的一種方法。

這里我選用的是HX711，它是一款專(zhuān)為高精度電子秤而設(shè)計(jì)的24位A/D轉(zhuǎn)換器芯片，與同類(lèi)型其它芯片相比，該芯片集成了包括穩(wěn)壓電源、片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器等其它同類(lèi)型芯片所需要的外圍電路，具有集成度高、響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

降低了電子秤的整機(jī)成本，提高了整機(jī)性能和可靠性。該芯片與后端MCU 芯片的接口和編程非常簡(jiǎn)單，所有控制信號(hào)由管腳驅(qū)動(dòng)，無(wú)需對(duì)接芯片內(nèi)部的寄存器編程。

02 軟件設(shè)計(jì)

MCU主控

主控部分的軟件代碼，采用的是 STC12C5A60S2 這塊增強(qiáng)型的 51 單片機(jī)，它的軟件開(kāi)發(fā)完全兼容傳統(tǒng)的 51 單片機(jī)，它的開(kāi)發(fā)特點(diǎn)就是易上手，IO 口豐富，外設(shè)也相對(duì)豐富，基本滿(mǎn)足我需要的功能需求。

在這個(gè)項(xiàng)目，我主要使用它的以下幾個(gè)部分：定時(shí)器、雙串口(一個(gè)串口日志調(diào)試、另一個(gè)串口與藍(lán)牙通訊)、ADC、標(biāo)準(zhǔn)的GPIO、E2PROM等。

至于其他幾個(gè)外設(shè)傳感器，均采用GPIO做通訊協(xié)議的模擬。

藍(lán)牙通訊

藍(lán)牙通訊這部分的軟件代碼其實(shí)分為兩部分：藍(lán)牙模組的固件代碼和MCU側(cè)對(duì)接藍(lán)牙模組的軟件代碼。

由于我是在涂鴉 IoT 開(kāi)發(fā)平臺(tái)上直接創(chuàng)建產(chǎn)品，模組直接選用涂鴉提供的標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙模組，所以藍(lán)牙模組的固件代碼，我是不用開(kāi)發(fā)的，而需要開(kāi)發(fā)的僅僅是通過(guò)簡(jiǎn)單的串口協(xié)議跟藍(lán)牙模塊就能夠?qū)悠饋?lái)。

類(lèi)似下邊這張圖的左半部分所展示的這樣(涂鴉叫 “MCU低代碼開(kāi)發(fā)”)：

涂鴉MCU側(cè)的SDK移植

在涂鴉 IoT 開(kāi)發(fā)平臺(tái)上創(chuàng)建了智能單品后，平臺(tái)會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的 MCU 側(cè)參考SDK，將對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的功能屬性、物模型數(shù)據(jù)都固化在里面了，并且 SDK 內(nèi)部已經(jīng)很好地實(shí)現(xiàn)了 MCU 和藍(lán)牙模組的對(duì)接，當(dāng)收到藍(lán)牙模組的數(shù)據(jù)傳遞時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行處理。

在適配的過(guò)程中，只需要根據(jù) SDK 包中的參考文檔，將 MCU 側(cè)幾個(gè)核心的跟串口收發(fā)的接口適配好后，整個(gè)藍(lán)牙模組的通訊功能就可以跑起來(lái)了。

這時(shí)，通過(guò)SDK包中的mcu_api.h的接口就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)藍(lán)牙模組的各種操作了。

基礎(chǔ)外設(shè)按鍵觸發(fā)

為了便于處理，本項(xiàng)目中采用簡(jiǎn)單的 GPIO 以實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)按鍵的功能;同時(shí)，為了對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)單個(gè)按鍵短按和長(zhǎng)按的不同功能，在按鍵處理代碼中，增加了按鍵狀態(tài)機(jī)的處理模型，有效地區(qū)分兩者狀態(tài)。

OLED 顯示

OLED 采用的是 I2C 串行數(shù)據(jù)協(xié)議，考慮到 GPIO 的分布，本項(xiàng)目采用的是 GPIO 軟件模擬 I2C 洗衣的方式。

通過(guò)對(duì)不同寄存器的讀寫(xiě)封裝，可以實(shí)現(xiàn)對(duì) OLED 區(qū)域的顯示;同時(shí)配合字模制作軟件，可以生成中文字模以及自定義各式各樣的圖形和符號(hào)，極大地方便了顯示的多樣性。

溫度傳感器測(cè)溫

DS18B20 溫度傳感器采用的是單數(shù)據(jù)線(xiàn)串行協(xié)議，通過(guò)切換單數(shù)據(jù)線(xiàn)的電平，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度信息的采集，經(jīng)過(guò)合理的轉(zhuǎn)換運(yùn)算后，得到一個(gè)比較精確的水杯溫度值，用于展示在顯示屏上。

壓力傳感器測(cè)水容量

壓力傳感器用于檢測(cè)水的容量，這是一個(gè)間接的測(cè)量方法，先通過(guò)壓力(重力)傳感器測(cè)得不同水容量下的重量，得出不同容量下的重量分布表;

在真正的測(cè)量中，將取得的重量數(shù)據(jù)對(duì)照水容量表格，大致可以得出對(duì)應(yīng)的水容量，從而做水量的數(shù)據(jù)展示。

RTC本地時(shí)鐘

RTC時(shí)鐘，采用的是自定義的串行數(shù)據(jù)協(xié)議，通過(guò)RST、IO、SCK三線(xiàn)的變化，可以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)RTC時(shí)鐘的讀和寫(xiě);同時(shí)該模塊是采用紐扣電池長(zhǎng)供電的，所以可以長(zhǎng)時(shí)間保持時(shí)鐘的有效性。

電池電量檢測(cè)

本產(chǎn)品由鋰電池或干錳電池供電，借助MCU側(cè)自帶的ADC通道，可以很快地測(cè)出供電電壓。

由于 STC12C5A60S2 的 ADC 內(nèi)部參考電壓就是供電電壓 VCC，所以必須借助2路 ADC 通道，其中一路外接一個(gè)參考電壓，然后根據(jù)等比關(guān)系計(jì)算出供電電壓VCC。

比如外部參考電壓是 V1 = 1.0V，對(duì)應(yīng)這路 ADC 測(cè)量的電壓值為 V11;而另一路 ADC 測(cè)量出來(lái)的電壓值為 V12。他們與 VCC 的等比關(guān)系是：VCC / V12 = V1 / V11

由此可計(jì)算出：VCC = V1 * V12 / V11

再結(jié)合 VCC 電壓和鋰電池的降壓特性，初步得出當(dāng)前的電量百分比，隨后送到屏幕展示。

基礎(chǔ)的應(yīng)用邏輯

這里的基礎(chǔ)應(yīng)用邏輯有包括以下幾點(diǎn)：

1、設(shè)備復(fù)位和配網(wǎng)

當(dāng)按鍵長(zhǎng)按3秒以上，則觸發(fā)藍(lán)牙設(shè)備的解綁，所有本地?cái)?shù)據(jù)都將復(fù)位到默認(rèn)值，同時(shí)藍(lán)牙設(shè)備再次發(fā)起廣播，等到手機(jī) App 自動(dòng)發(fā)現(xiàn)，再發(fā)起后續(xù)的設(shè)備配網(wǎng)操作。

2、飲水提醒

當(dāng)手機(jī) App 端下發(fā)的飲水提醒時(shí)間已到，則整個(gè) OLED 屏幕開(kāi)始1秒鐘開(kāi)滅一次，直到檢測(cè)到一次新的喝水動(dòng)作。

3、飲水動(dòng)作的檢測(cè)

當(dāng)水杯水容量，前后的變化銳減 20ml 以上，則認(rèn)為是一次有效的喝水動(dòng)作，此時(shí)，已喝水量會(huì)增加對(duì)應(yīng)的喝水量，同時(shí)喝水次數(shù)會(huì)加1，且會(huì)上報(bào)一次全量數(shù)據(jù)。

4、本地?cái)?shù)據(jù)定時(shí)上報(bào)

本地的數(shù)據(jù)，每隔 5 秒鐘會(huì)觸發(fā)上報(bào)，同時(shí)觀(guān)察手機(jī)App，即可看到數(shù)據(jù)的變化。

5、藍(lán)牙連接狀態(tài)顯示

總共有3種狀態(tài)：

0狀態(tài)對(duì)應(yīng)的是設(shè)備未綁定，此時(shí)藍(lán)牙圖標(biāo)每秒鐘閃爍一次;

1狀態(tài)對(duì)應(yīng)已綁定但未連接手機(jī)，此時(shí)藍(lán)牙圖標(biāo)3秒鐘閃爍一次;

2狀態(tài)表示正常已綁定已連接狀態(tài)，此時(shí)藍(lán)牙圖標(biāo)常態(tài)化顯示。

本產(chǎn)品的相關(guān)代碼已開(kāi)源，感興趣的童鞋，可以 [復(fù)制下方鏈接]獲取：https://gitee.com/recan-li/smart-cup

03 功能調(diào)試

模擬調(diào)試

涂鴉模組調(diào)試助手是一個(gè)集成了云模組通訊協(xié)議的串口調(diào)試工具，常用于 MCU 低代碼開(kāi)發(fā)方案的開(kāi)發(fā)調(diào)試。

模組調(diào)試助手集成了包括 Wi-Fi、藍(lán)牙、Zigbee、NB-IoT 等云模組常用串口協(xié)議，既可以模擬模組驗(yàn)證 MCU 代碼邏輯，也可以模擬 MCU 調(diào)試配網(wǎng)功能。

這個(gè)助手很好地解決了產(chǎn)品設(shè)計(jì)前期的快速落地驗(yàn)證和原型規(guī)劃，也極大地方便了在實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到數(shù)據(jù)通訊問(wèn)題時(shí)的調(diào)試手段，可以比較快地定位和解決問(wèn)題。

設(shè)備調(diào)試

有了模擬調(diào)試的基礎(chǔ)之后，就可以在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，進(jìn)行真實(shí)設(shè)備的功能調(diào)試，這里采用的方式也是先從本地的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)入手，先把本地的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)調(diào)通，比如水溫的探測(cè)、飲水量的檢測(cè)、杯中水量的探測(cè)等等。

聯(lián)網(wǎng)調(diào)試

這里主要驗(yàn)證智能水杯解決方案的聯(lián)網(wǎng)功能，包括智能生活A(yù)pp的配網(wǎng)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的上下行對(duì)接、智能場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)等核心功能調(diào)試。

產(chǎn)品功能拓展

由于時(shí)間投入的關(guān)系，本次開(kāi)發(fā)主要集中在開(kāi)發(fā)核心的功能特性上，包括基本數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)的下發(fā)及對(duì)云端數(shù)據(jù)的響應(yīng)等等。

回到最開(kāi)始我規(guī)劃的幾個(gè)特色功能，比如聯(lián)網(wǎng)分析飲水?dāng)?shù)據(jù)、智能語(yǔ)音播報(bào)、設(shè)備共享、多人提醒互動(dòng)等特色功能，將會(huì)在后續(xù)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中繼續(xù)保持功能迭代，感興趣的童鞋可以保持關(guān)注。

說(shuō)在最后：

看似一款簡(jiǎn)單的智能單品，從最早的產(chǎn)品孵化到產(chǎn)品原型的設(shè)計(jì)，再到 IoT 開(kāi)發(fā)平臺(tái)、硬件模塊的選型，然后進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)、功能調(diào)試，一系列的過(guò)程需要不斷地思考、驗(yàn)證和打磨，直到最終落地。

這段開(kāi)發(fā)經(jīng)歷于我而言，最大的收獲并不是說(shuō)把幾個(gè)智能化的核心功能給實(shí)現(xiàn)了，而是通過(guò)整個(gè)過(guò)程對(duì)IoT領(lǐng)域有了更深刻的認(rèn)知。

審核編輯：湯梓紅