獨立看門狗(IWDG)的設(shè)計初衷是為了檢測和解決由軟件錯誤所引起的故障,與窗口看門狗的主要區(qū)別在于獨立看門狗可以作為一個處于主程序之外,由內(nèi)部低速時鐘(LSI)驅(qū)動,能夠完全獨立工作的模塊,當主時鐘發(fā)生故障或芯片處在低功耗模式的時候,獨立看門狗依舊可以繼續(xù)工作。
它的原理可以簡述為:當獨立看門狗計數(shù)器不斷遞減達到給定數(shù)值時,將產(chǎn)生一個系統(tǒng)復(fù)位信號使系統(tǒng)復(fù)位或產(chǎn)生中斷信號。
MM32F0140的獨立看門狗有一個特色功能,用戶可以通過配置選擇IWDG產(chǎn)生復(fù)位還是產(chǎn)生中斷功能,比如在stop模式下,用戶可以選擇中斷方式喚醒從而不用復(fù)位MCU,SRAM數(shù)據(jù)不用因為看門狗喚醒而被清除。
1產(chǎn)生復(fù)位或者中斷
MM32F014x的獨立看門狗內(nèi)部是自由運行的12位遞減計數(shù)器,當設(shè)置IWDG復(fù)位方式時,當計數(shù)達到0x0000時,會產(chǎn)生一個系統(tǒng)復(fù)位;當設(shè)置IWDG中斷方式時,當設(shè)置看門狗中斷生成值IGEN,每當計數(shù)器值遞減等于該值時,會產(chǎn)生一個中斷信號。
2計數(shù)器時鐘
IWDG是由低速時鐘源(LSI)驅(qū)動,經(jīng)過IWDG_PR預(yù)分頻器分頻得到,預(yù)分頻因子可以被設(shè)置為4,8,16,32,64,128,256,在開啟IWDG前需要先開啟LSI,如圖1所示。
圖1
3重裝載寄存器
每次執(zhí)行喂狗操作,就會將重裝載寄存器(IWDG_RLR)的值重新加載到計數(shù)器中,從而避免產(chǎn)生復(fù)位或者中斷信號,該操作通常叫做喂狗操作。復(fù)位時重裝載寄存器(IWDG_RLR)的值為0xFFF,如圖2。
圖2
4看門狗超時時間
IWDG的超時周期可以通過重裝載寄存器(IWDG_RLR)的值和預(yù)分頻寄存器(IWDG_PR)計算得到,公式如下:
Tout(ms)=((4×2^PR)×RLR)/40
當IWDG_RLR寄存器為最大值時,可以獲得最長的超時時間,參考時間如表1:
表1
5寄存器保護
獨立看門狗中的IWDG_PR,IWDG_RLR,IWDG_IGEN寄存器具有訪問保護功能,只能在向鍵值寄存器(IWDG_KR)寫入0x5555,才能修改以上被保護的寄存器的值。向鍵值寄存器寫入其他值或者重載操作時,寄存器依舊出在保護狀態(tài)。
6看門狗中斷
當開啟獨立看門狗后,計數(shù)器開始從其復(fù)位值0xFFF開始遞減,當IWDG_CR控制寄存器中的IRQ_SEL位置1時,計數(shù)器遞減到IWDG_IGEN設(shè)定的值后會產(chǎn)生一個中斷。獨立看門狗中斷被連接到EXTI24上,所以看門狗中斷可以使MCU從低功耗模式下喚醒,結(jié)合IWDG_IGEN寄存器的設(shè)定,可以模擬低功耗定時器來使用。
7部分庫函數(shù)參考
PVU_CheckStatus();
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler);
修改預(yù)分頻寄存器(IWDG_PR),修改前需要先向鍵值寄存器(IWDG_KR)寫入0x5555。
RVU_CheckStatus();
IWDG_WriteAccessCmd(0x5555);
IWDG_SetReload(Reload & 0xfff);
修改重裝載寄存器(IWDG_RLR),修改前需要先向鍵值寄存器(IWDG_KR)寫入0x5555。
IVU_CheckStatus();
IWDG_WriteAccessCmd(0x5555);
IWDG_SetIGen(0x7ff);
修改中斷生成寄存器(IWDG_IGEN),修改前需要先向鍵值寄存器(IWDG_KR)寫入0x5555。
IWDG_EnableIT();
開啟看門狗中斷,如果需要看門狗復(fù)位方式需要設(shè)置:IWDG_Reset();
IWDG_ReloadCounter();
IWDG_Enable();
重載計數(shù)器、開啟IWDG計數(shù)器。
IWDG_ClearITPendingBit();
清除看門狗中斷標志位。
8程序配置
8.1 開啟獨立看門狗
開啟看門狗前需要先打開LSI,配置預(yù)分頻寄存器,配置重裝載寄存器,然后開啟IWDG計數(shù)器,以下示例代碼對IWDG進行初始化,配置預(yù)分頻因子為16,重裝載寄存器從最大值(0xFFF)開始計數(shù),最大看門狗超時時間大概為1.6秒,代碼如下:
voidIWDG_Init(void)
{
//開啟低速時鐘,等待時鐘穩(wěn)定
RCC_LSICmd(ENABLE);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY)==RESET);
//設(shè)置預(yù)分頻寄存器
PVU_CheckStatus();
IWDG_WriteAccessCmd(0x5555);
IWDG_SetPrescaler(0x02);//選擇對LSI進行16分頻
//設(shè)置重裝載寄存器
RVU_CheckStatus();
IWDG_WriteAccessCmd(0x5555);
IWDG_SetReload(0xfff);//重裝載寄存器設(shè)置為0xFFF
//將重裝載寄存器的值加載到計數(shù)器,并開啟計數(shù)器
IWDG_ReloadCounter();
IWDG_Enable();
}
8.2 重裝載計數(shù)器(喂狗)
在任何時候向IWDG_KR寄存器寫入0xAAAA,就會將重裝載寄存器(IWDG_RLR)中的值加載到計數(shù)器中,避免產(chǎn)生復(fù)位或者中斷,可以使用如下庫函數(shù):
IWDG_ReloadCounter();
或者直接操作寄存器,但要特別注意,在喂狗后最多需要5個LSI的振蕩周期。
IWDG->KR = 0xAAAA;
8.3 開啟看門狗中斷
如需要開啟看門狗中斷,在配置IWDG時需要配置IWDG_CR中的IRQ_SEL和IWDG_IGEN寄存器,在開啟看門狗之前加入如下代碼:
1)配置中斷生成寄存器(IWDG_IGEN),并開啟看門狗中斷
IVU_CheckStatus();
IWDG_WriteAccessCmd(0x5555);
IWDG_SetIGen(0x7FF);//將IWDG_IGEN配置為0x7FF,當計數(shù)器到該值時會產(chǎn)生中斷
IWDG_EnableIT();
2)使能NVIC和外部中斷源
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStruct;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_PWR,ENABLE);
//EnabletheIWDGInterrupt
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=WWDG_IWDG_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority=0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2RSTR_SYSCFG,ENABLE);
EXTI_StructInit(&EXTI_InitStruct);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line24);
//IWDGmaptoEXTI_Line24
EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line24;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
}
3)編寫看門狗中斷服務(wù)函數(shù),由于和窗口看門狗共用一個中斷源,所以庫中函數(shù)名和窗口看門狗一致。
voidWWDG_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line24)!=RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line24);
IWDG_ClearIT();
IWDG_ReloadCounter();//可以在中斷中喂狗或者置標志位
}
}
9功能驗證
在測試驗證程序中在看門狗中斷服務(wù)函數(shù)添加printf("IWDG IRQ Mode ");下載程序可以看到MCU上電完成后會一直循環(huán)打印“IWDG IRQ Mode”。
圖3
針對需要短時間低功耗STOP模式喚醒的應(yīng)用場景,可以使用該方式喚醒,同時針對LSI精度不高的問題,可以通過HSI對LSI進行校準方式,從而獲取高精度的LSI時鐘源。
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原文標題:靈動微課堂 (第222講) | MM32F0140學(xué)習(xí)筆記——獨立看門狗(IWDG)
文章出處:【微信號:MindMotion-MMCU,微信公眾號:靈動MM32MCU】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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