電裝EPS-MCU技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用

株式會(huì)社電裝(以下簡稱“電裝”)利用多年來積累的車載技術(shù)開發(fā)培育的EPS-MCU(電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元)技術(shù)，提升“機(jī)器人底盤”的規(guī)格。

通過設(shè)想在“工廠/倉庫”和“一公里配送”場景中普及機(jī)器人的問題，為進(jìn)一步賦予機(jī)器人運(yùn)行的可靠性、靈活性以及智能化，助力改進(jìn)工廠生產(chǎn)效率、物流運(yùn)轉(zhuǎn)，推進(jìn)研發(fā)。

工廠

倉庫

- 多品種少批量 -

如今多地的工廠已被要求具備“多品類少批量”的生產(chǎn)能力，生產(chǎn)線配置需要頻繁更新，機(jī)器人則需要更靈活的系統(tǒng);

生產(chǎn)線高頻調(diào)整，倉庫中的AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)也需要對(duì)應(yīng)地改變其運(yùn)行速度，但若要改變車輪移動(dòng)的精細(xì)控制就意味需要對(duì)其進(jìn)行重新編程。

因此為了保障生產(chǎn)線高效和穩(wěn)定的輸出，機(jī)器人需要具備更高的可靠性和靈活性。

戶外

運(yùn)輸

- 一公里配送 -

互聯(lián)網(wǎng)推動(dòng)電商的普及，但是在尤為重要的一公里配送環(huán)節(jié)*1，卻因配送地區(qū)和路線難以預(yù)判，成為了自動(dòng)配送機(jī)器人沒有實(shí)現(xiàn)被廣泛應(yīng)用的原因之一。

汽車零部件賦能機(jī)器人進(jìn)階之路

為了應(yīng)對(duì)以上的種種問題，電裝采用EPS-MCU技術(shù)改進(jìn)“機(jī)器人底盤”的規(guī)格。EPS-MCU系統(tǒng)在汽車中是輔助轉(zhuǎn)向功能，通過電機(jī)的動(dòng)力輔助方向盤，可以輕松操作一輛重達(dá)數(shù)噸的汽車。而可靠性、智能化、低成本、高功率正是其作為汽車零部件的特點(diǎn)。

雙系統(tǒng)助力可靠性和高效率

電裝在2015年便開發(fā)了雙系統(tǒng)EPS-MCU，即一臺(tái)電機(jī)擁有電子電路和電機(jī)卷線各兩套系統(tǒng)，在運(yùn)行時(shí)可同時(shí)供應(yīng)輔助力，即便其中一套系統(tǒng)出現(xiàn)故障，另一套系統(tǒng)也將持續(xù)輸出，保障了運(yùn)行的可靠性。在雙系統(tǒng)輸出的雙倍電力下，AGV將能實(shí)現(xiàn)承載更多物品，從而提高運(yùn)行效率，促進(jìn)精益生產(chǎn)。

高功率、智能化助力戶外運(yùn)輸

在戶外環(huán)境中，為了應(yīng)對(duì)難以預(yù)判的路段，機(jī)器人需要更大的輪胎尺寸、更高的驅(qū)動(dòng)力以實(shí)現(xiàn)更高的行駛性能，然而增加輪胎尺寸意味著會(huì)降低電機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)力。

而電裝的雙系統(tǒng)EPS-MCU即便增加輪胎尺寸，也可以實(shí)現(xiàn)足夠的驅(qū)動(dòng)力。同時(shí)，其搭載的高計(jì)算能力微型計(jì)算機(jī)，可以根據(jù)目標(biāo)值快速做出響應(yīng)，如在崎嶇的地形上，車輪感受到顛簸，EPS-MCU便能快速優(yōu)化控制車輪。因此即便在復(fù)雜的環(huán)境下，機(jī)器人也將實(shí)現(xiàn)順利運(yùn)行，助力戶外運(yùn)輸。

易操作、低成本靈活應(yīng)對(duì)變化

現(xiàn)行的AGV通常搭載PLC用于線路跟蹤和通信控制，但因其體積大、成本高以及復(fù)雜的布線也更容易導(dǎo)致出錯(cuò)。

而配備高性能微機(jī)的EPS-MCU便可實(shí)現(xiàn)PLC的功能，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)模塊側(cè)也配備了基本控制程序，易于操作的同時(shí)能夠靈活應(yīng)對(duì)變化。此外作為量產(chǎn)的汽車零部件還具有“低成本”的優(yōu)勢，可在產(chǎn)品交替的時(shí)候快速更換零部件。

未來，電裝還將在多領(lǐng)域所積累的技術(shù)加持下，持續(xù)完善該技術(shù)。目前內(nèi)部已經(jīng)在開發(fā)自動(dòng)駕駛、移動(dòng)冷凍機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)合作探索驅(qū)動(dòng)模塊的可能性。

基于EPS-MCU穩(wěn)定的硬件、軟件基礎(chǔ)，將有望實(shí)現(xiàn)更高的適應(yīng)性，助力為社會(huì)帶來更大的改善。

電裝以創(chuàng)造一個(gè)讓人們更輕松、更富有創(chuàng)造力的世界為目標(biāo)，持續(xù)開發(fā)。致力于為自動(dòng)配送機(jī)器人提供低成本、高性能的驅(qū)動(dòng)模塊，將搬運(yùn)和配送這一單純的工作交給機(jī)器人，從而賦予人們擁有更多創(chuàng)造新價(jià)值和新事物的力量。

審核編輯：湯梓紅