GNSS高精度定位在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用分析

近日，孵化于四維圖新的高精度定位服務(wù)提供商六分科技受邀參加2022中國（亦莊）智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技周、第九屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)（CICV2022），六分科技首席科學(xué)家李俊毅在自動(dòng)駕駛高精度地圖和定位技術(shù)論壇上發(fā)表了精彩演講——《GNSS高精度定位在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用分析》。

李俊毅表示，智能汽車是GNSS高精度定位應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域。當(dāng)前GNSS高精度定位技術(shù)日趨成熟，已能滿足智能駕駛大部分場景下的精度要求。但因汽車行業(yè)對GNSS高精度定位的需求特點(diǎn)，以及車規(guī)級(jí)高精度定位技術(shù)的多種技術(shù)路線并存現(xiàn)象，功能安全、完好性問題等仍是未來智能駕駛發(fā)展應(yīng)用中需要解決的關(guān)鍵問題。

面對新的安全挑戰(zhàn)，當(dāng)前各大高精度GNSS服務(wù)商緊鑼密鼓地推進(jìn)完好性標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)?！傲挚萍家苍谥铝τ谔峁└綆旰眯缘牡鼗鰪?qiáng)服務(wù)，作為北斗高精度服務(wù)和應(yīng)用的有效補(bǔ)充?！崩羁∫惚硎?。

GNSS高精度定位的完好性監(jiān)測服務(wù)，實(shí)際上是針對GNSS位置服務(wù)實(shí)時(shí)的查漏補(bǔ)缺過程，可以提前確認(rèn)用戶位置的精度范圍，即保護(hù)水平（Protection Level-PL），當(dāng)PL超出告警門限（Alarm Limit-AL）時(shí)，及時(shí)告知用戶，以便用戶做出合理的應(yīng)對。完好性監(jiān)測，是保證導(dǎo)航定位可靠性的重要手段，也是GNSS作為主要導(dǎo)航服務(wù)、設(shè)備必須跨越的門檻。

作為專業(yè)的GNSS高精度位置服務(wù)提供商，六分科技通過對空間段、傳播段、用戶段各環(huán)節(jié)進(jìn)行增強(qiáng)信息處理、傳輸進(jìn)行可靠性監(jiān)測和量化指標(biāo)分析，并通過借助北斗三代的多種特色服務(wù)和其它GNSS系統(tǒng)的服務(wù)，利用“完好性增強(qiáng)+差分增強(qiáng)”等技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)完好性和差分增強(qiáng)，同時(shí)將完好性信息作為重要服務(wù)內(nèi)容提供給有需求的用戶，從而使高精度衛(wèi)星定位的應(yīng)用更加可靠，更能符合用戶的多樣性需求。

在李俊毅看來，當(dāng)前智能駕駛對定位完好性需求在衛(wèi)星導(dǎo)航定位方面的分配仍不明晰。不過，在技術(shù)團(tuán)隊(duì)的不斷研發(fā)創(chuàng)新下，六分科技的完好性監(jiān)測服務(wù)，可實(shí)現(xiàn)不同用戶完好性服務(wù)功能的定制化開發(fā)，滿足智能駕駛行業(yè)用戶個(gè)性化需求。

同時(shí)，面向智能駕駛汽車嚴(yán)苛的功能安全需求，六分科技全面擁抱汽車行業(yè)規(guī)則，在軟件過程改進(jìn)、信息安全、功能安全等汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)上努力做到合規(guī)專業(yè)。目前六分科技已經(jīng)收獲甲級(jí)測繪資質(zhì)、汽車軟件開發(fā)管理能力認(rèn)證ASPICE L2、信息安全管理體系ISO/IEC 27001、質(zhì)量管理體系ISO9001等多項(xiàng)資質(zhì)證書。

未來，在智能駕駛應(yīng)用中，GNSS高精度定位技術(shù)將發(fā)揮更為重要的作用。六分科技也將不斷提升自身能力，搭建更加符合汽車工業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的管理體系，持續(xù)提供智能駕駛行業(yè)所需的專業(yè)技術(shù)和服務(wù)。