華山2號A1000系列：高算力自動駕駛計算芯片

（文/程文智）在8月5日第十二屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇，面向“智慧出行”的創(chuàng)新IC新品推介會上，黑芝麻智能科技有限公司帶來了其華山二號A1000系列高算力自動駕駛計算芯片。

據(jù)黑芝麻智能科技有限公司銷售總監(jiān)付俊偉介紹，黑芝麻智能科技有限公司成立于2016年，兩年后的2018年，與博世達成戰(zhàn)略合作，2019年與一汽達成五年戰(zhàn)略合作，同年推出了華山A500芯片，可支持L2/L2.5級自動駕駛系統(tǒng)。2020年發(fā)布華山A1000芯片，支持L3/L4級別自動駕駛，也是國內(nèi)首顆自研的車規(guī)級核心IP自動駕駛計算芯片，同年發(fā)布了FAD，且通過了ISO 26262 ASIL-B功能安全認證。2021年，跨端MEC量產(chǎn)，通過ISO 26262 ASIL-D功能安全認證，而且華山二號A1000Pro流片成功。

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黑芝麻智能科技有限公司銷售總監(jiān)付俊偉

到目前為止，黑芝麻分別在武漢、硅谷、上海、成都、深圳、重慶、新加坡成立研發(fā)及銷售中心，有超600名員工，核心團隊均來自博世、OV、英偉達、安霸、微軟、高通、華為、中興等業(yè)內(nèi)頂尖公司，平均擁有15+年的行業(yè)經(jīng)驗。

其產(chǎn)品目前定義在L2+及以上級別自動駕駛車軌計算芯片。2021年，推出了華山二號A1000芯片，及華山二號A1000 Pro的系列芯片，該系列芯片可以滿足ASIL-B等級認證，按照規(guī)劃，其下一代更高性能國產(chǎn)芯片華山三號A2000系列，將會采用7nm工藝，目前在技術(shù)凍結(jié)期。

據(jù)付俊偉介紹，目前A1000L系列芯片主要針對L1/L2級ADAS，可適用于獨立8MP前向一體機，獨立環(huán)視泊車系統(tǒng)等應(yīng)用；A1000可應(yīng)用于NOA行車、RPA泊車、3D全景、多路DVR；A1000Pro則可應(yīng)用于L3自動駕駛，AI算力可達30~100TOPS，實時算力大于8KDMIPS，可應(yīng)用于NOP行車、AVP泊車、SOA和網(wǎng)關(guān)/域管理。

目前生態(tài)合作伙伴達到40家以上，Tier1合作有15家以上，整車廠商8家以上，城市部署3個以上。

付俊偉強調(diào)，黑芝麻從芯片到軟件、算法，以及數(shù)據(jù)四大維度來構(gòu)建完整的自動駕駛的體系。

從芯片硬件來看，黑芝麻主打的方向是可控核心的IP構(gòu)建核心競爭力，“華山二號A1000是國內(nèi)首個符合車規(guī)，達到量產(chǎn)狀態(tài)的單芯片支持行泊一體域控制器芯片。”他指出。其兩大核心優(yōu)勢是：一是自主設(shè)計的ISP模塊，二是自研的NPU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器單元。

黑芝麻內(nèi)置了車規(guī)級高性能圖像處理ISP，可以覆蓋高傳輸速率和高融合率，可以支持動態(tài)的圖像處理，可以支持12路相機。

其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速處理單元NPU也是全棧自研的，可以覆蓋多維度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從1D的非線性到2D矩陣，再到3G卷積……可以任意選擇模型結(jié)構(gòu)，支持模型推理。

在算法方面，黑芝麻具有專業(yè)的團隊和設(shè)備，具備豐富的算法迭代開發(fā)能力。可與客戶共同打造算法，進一步提高迭代能力。目前黑芝麻自己擁有地庫全自動化車位檢測和自動化的實景視頻，可讓汽車在地庫中自主尋找車位及泊車。

在軟件方面，黑芝麻的芯片支持客戶開發(fā)過程中軟件的解耦，他們可以提供完善的供應(yīng)鏈和應(yīng)用支持，助力客戶快速移植模型及部署落地的一體化流程。包括全站的客戶自主可控的開發(fā)體系，助力客戶盡快實現(xiàn)視覺算法模型的落地。

在工具鏈方面，其為客戶打造成熟的工具鏈和中間件體系可支撐快速量產(chǎn)，比如黑芝麻自研的人工智能供應(yīng)鏈“山?！?，可以支持客戶的解決方案盡快達到量產(chǎn)狀態(tài)。

另外，在認證方面，黑芝麻集齊了功能安全專家認證、功能安全流程認證、產(chǎn)品認證，及ASPICE認證多維度認證。