亞信AxRoBot EtherCAT從站機(jī)器手臂碰撞防護(hù)功能

介紹亞信電子AX58200 AxRobot EtherCAT從站七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案的線上碰撞防護(hù)功能。

AX58200 AxRobot機(jī)器手臂解決方案，利用亞信AX58200 EtherCAT從站馬達(dá)驅(qū)動關(guān)節(jié)模塊化設(shè)計(jì)，有效地減少每個(gè)機(jī)器手臂關(guān)節(jié)中馬達(dá)驅(qū)動板所需占用的空間大小，降低機(jī)器手臂關(guān)節(jié)硬件設(shè)計(jì)成本。另外，使用EtherCAT菊花鏈(Daisy-Chain)拓?fù)溥B接技術(shù)，進(jìn)行機(jī)器手臂關(guān)節(jié)間的網(wǎng)絡(luò)通信，可以簡單地使用網(wǎng)絡(luò)線從第一軸關(guān)節(jié)一直串接到第七軸關(guān)節(jié)，大大地簡化機(jī)器手臂關(guān)節(jié)中內(nèi)部線路配置的復(fù)雜度，從而降低機(jī)器手臂設(shè)備維護(hù)的成本與難度。

一般協(xié)作型機(jī)器手臂透過裝置力量傳感器，來獲取外界接觸力量的資訊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能工廠自動化所需的人機(jī)協(xié)作功能。AxRobot助力控制機(jī)器手臂解決方案，無需額外安裝價(jià)格昂貴的力量傳感器，透過內(nèi)置的馬達(dá)助力控制器功能，即可偵測外部突發(fā)碰撞事件，緊急停止機(jī)器手臂的運(yùn)作并發(fā)出錯(cuò)誤警報(bào)信息，以確保在人與機(jī)器協(xié)作過程中操作人員的安全。

亞信電子可提供AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂開發(fā)套件，方便客戶進(jìn)行AxRobot七軸助力控制機(jī)器手臂軟件控制功能評估。另外，亞信電子可依據(jù)客戶產(chǎn)品設(shè)計(jì)的需求，提供AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂的開發(fā)設(shè)計(jì)服務(wù)。