本案例是倍訊科技Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接驅(qū)動(dòng)器的配置案例用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺(tái),倍訊科技Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)一個(gè),擰緊軸驅(qū)動(dòng)器一臺(tái)。
配置方法:
1、打開博圖,新建項(xiàng)目并添加gsd文件;
2、建立profinet連接,設(shè)定Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱,IP要和網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段;
3、進(jìn)入設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度;
4、從右側(cè)硬件目錄中添加所選長(zhǎng)度;
5、下載配置到PLC,打開Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置,點(diǎn)擊紅圈中的新建,選擇PN2MC;
6、設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱,要和PLC組態(tài)保持一致;
7、設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的TCP參數(shù),填入本客戶端的IP,注意要與服務(wù)器保持在同一網(wǎng)段;
8、單擊右鍵插入NODE,在NODE中填寫服務(wù)器IP;
9、根據(jù)參數(shù)可得知服務(wù)器IP為192.168.1.102 端口號(hào)502;
10、響應(yīng)等待和輪詢延時(shí)需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時(shí)間間隔,如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時(shí)間調(diào)大,如果從站回復(fù)后要求等待一段時(shí)間再接收下條命令,那么需將輪詢延時(shí)調(diào)大,繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊插入;
11、根據(jù)不同需求選擇所需功能;
12、通過從站手冊(cè)可得知,地址區(qū)為4區(qū),用03H和10H功能碼進(jìn)行讀寫;
13、以寄存器地址5000為例,直接在起始地址處填寫十進(jìn)制地址5000,32位浮點(diǎn)數(shù)即兩個(gè)寄存器,所以保持寄存器數(shù)量寫2.內(nèi)存映射起始地址0代表該數(shù)值會(huì)發(fā)送到PLC的ID68處;
14、同理設(shè)置寫命令,內(nèi)存映射地址1500對(duì)應(yīng)PLC的Q區(qū)起始地址即QD64;
審核編輯:湯梓紅
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