ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接擰緊軸驅(qū)動(dòng)器配置

本案例是倍訊科技Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接驅(qū)動(dòng)器的配置案例用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺(tái)，倍訊科技Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)一個(gè)，擰緊軸驅(qū)動(dòng)器一臺(tái)。

配置方法：

1、打開博圖，新建項(xiàng)目并添加gsd文件;

2、建立profinet連接，設(shè)定Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，IP要和網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段;

3、進(jìn)入設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度;

4、從右側(cè)硬件目錄中添加所選長(zhǎng)度;

5、下載配置到PLC，打開Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置，點(diǎn)擊紅圈中的新建，選擇PN2MC;

6、設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，要和PLC組態(tài)保持一致;

7、設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的TCP參數(shù)，填入本客戶端的IP,注意要與服務(wù)器保持在同一網(wǎng)段;

8、單擊右鍵插入NODE，在NODE中填寫服務(wù)器IP;

9、根據(jù)參數(shù)可得知服務(wù)器IP為192.168.1.102 端口號(hào)502;

10、響應(yīng)等待和輪詢延時(shí)需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時(shí)間間隔，如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時(shí)間調(diào)大，如果從站回復(fù)后要求等待一段時(shí)間再接收下條命令，那么需將輪詢延時(shí)調(diào)大，繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊插入;

11、根據(jù)不同需求選擇所需功能;

12、通過從站手冊(cè)可得知，地址區(qū)為4區(qū)，用03H和10H功能碼進(jìn)行讀寫;

13、以寄存器地址5000為例，直接在起始地址處填寫十進(jìn)制地址5000，32位浮點(diǎn)數(shù)即兩個(gè)寄存器，所以保持寄存器數(shù)量寫2.內(nèi)存映射起始地址0代表該數(shù)值會(huì)發(fā)送到PLC的ID68處;

14、同理設(shè)置寫命令，內(nèi)存映射地址1500對(duì)應(yīng)PLC的Q區(qū)起始地址即QD64;

審核編輯：湯梓紅