時(shí)代發(fā)展瞬息萬變,技術(shù)進(jìn)步為世界帶來無盡的可能性。20世紀(jì),列車時(shí)速還不到100公里/小時(shí),如今上海磁懸浮列車的時(shí)速已達(dá)到460公里/小時(shí)。21世紀(jì)初,1200萬像素的攝像頭被認(rèn)為是頂尖技術(shù),如今的華為P40智能手機(jī)已擁有超5000萬像素的超感知攝像頭。縱觀當(dāng)前激光雷達(dá)(LiDAR)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),短程、低分辨率和/或窄視場角(FoV)是其主要瓶頸。據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,近期,LeddarTech光束操縱技術(shù)LeddarSteer改變了這一局面,助力實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、高分辨率和寬視場角的激光雷達(dá)。
LeddarSteer是一種汽車級(jí)固態(tài)數(shù)字光束操縱技術(shù),廣泛適用于激光雷達(dá)制造商、1-2級(jí)汽車供應(yīng)商和系統(tǒng)集成商的激光雷達(dá)產(chǎn)品。通過巧妙運(yùn)用液晶和光偏振效應(yīng),LeddarSteer能夠?qū)崿F(xiàn):
? 提升信噪比、增加激光雷達(dá)測(cè)距范圍
? 提高并可以定制分辨率
? 減小激光雷達(dá)體積、降低成本、減化系統(tǒng)復(fù)雜性
? 更強(qiáng)的魯棒性和可靠性,以及更高的MTBF(平均故障間隔時(shí)間)
? 擴(kuò)展視場俯仰角和方位角;每軸可達(dá)120°
? 全面、動(dòng)態(tài)地控制感興趣區(qū)域
圖1 LeddarSteer擴(kuò)大和分割視場角的能力
LeddarSteer——激光雷達(dá)制造商的發(fā)展引擎
在激光雷達(dá)商業(yè)化部署過程中,規(guī)格、成本、外形尺寸、安全性和質(zhì)量是激光雷達(dá)制造商須考慮的關(guān)鍵因素。數(shù)字光束操縱技術(shù)LeddarSteer可有效解決激光雷達(dá)制造商面臨的以上問題。
激光雷達(dá)的三個(gè)關(guān)鍵參數(shù)分別是測(cè)距范圍、分辨率和視場角。LeddarSteer可將整個(gè)視場分割成更小的感興趣區(qū)域,并將激光信號(hào)定向在更小的區(qū)域,從而提升信噪比以及增大測(cè)距范圍。這種方法的另一個(gè)好處是由于信號(hào)集中在更小的區(qū)域內(nèi),因此能夠按需提高分辨率。大多數(shù)的光束操縱技術(shù),例如微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)和光學(xué)相控陣(OPA),僅能提供60°的視場角,但是,LeddarSteer可提供橫軸或縱軸高達(dá)120°的視場角。
其次,LeddarSteer通過分割視場角并單獨(dú)尋址每個(gè)部分,大大降低了激光雷達(dá)的成本和外形尺寸。對(duì)于給定的視場角,傳統(tǒng)激光雷達(dá)需要1 x 16陣列探測(cè)器,LeddarSteer使用1 x 4陣列探測(cè)器即可實(shí)現(xiàn)相同的視場角和特性,從而顯著降低了成本并減小了尺寸。通常,高性能激光雷達(dá)非常昂貴,然而,LeddarSteer通過使激光雷達(dá)制造商能夠繼續(xù)使用其現(xiàn)有的2000像素系統(tǒng),而非構(gòu)建一個(gè)更新的、成本倍增的40000像素系統(tǒng),從而降低了此類激光雷達(dá)的成本。此外,在更大的系統(tǒng)中,該技術(shù)優(yōu)勢(shì)將成倍增加,因?yàn)楦嗟姆指顢?shù)量會(huì)帶來更優(yōu)的成本因子和外形尺寸優(yōu)勢(shì)。
第三,與現(xiàn)有的光束操縱技術(shù)不同,LeddarSteer是利用液晶和光偏振效應(yīng)而開發(fā)的純固態(tài)技術(shù),沒有任何活動(dòng)部件。LeddarSteer基于IATF-16949汽車質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)開發(fā),非常適用于車載激光雷達(dá)。同樣,LeddarTech是一家通過ISO 9001認(rèn)證的公司,擁有扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)和規(guī)范的工作流程。多年來,LeddarTech憑借其在激光雷達(dá)技術(shù)方面的豐富經(jīng)驗(yàn)、專業(yè)知識(shí)以及強(qiáng)大的專利組合,將最前沿的技術(shù)融入激光雷達(dá)商業(yè)化部署。
探尋LeddarSteer背后的技術(shù)
大多數(shù)物質(zhì)以固態(tài)、液態(tài)或氣態(tài)的狀態(tài)存在。然而,在固態(tài)和液態(tài)之間存在另一種被稱為液晶的狀態(tài)。某些材料在適當(dāng)?shù)臈l件下(如溫度和壓力)會(huì)變成液晶。
構(gòu)成光的電磁波能夠在所有平面上振動(dòng)。然而,極化電磁波在垂直于傳播方向的兩個(gè)平面(稱為線偏振)或這些平面的組合(稱為圓偏振)中振動(dòng)。
液晶的一個(gè)特性是它們會(huì)改變偏振光的方向。雖然改變偏振光的方向方法有很多,例如通過扭曲向列型液晶,但LeddarTech通過使用兩個(gè)基于液晶的組件完成兩個(gè)不同任務(wù)來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。第一個(gè)組件是控制圓偏振方向的動(dòng)態(tài)可控液晶單元層,第二個(gè)組件是無源液晶(偏振光柵),其中液晶分子的方向固定在一個(gè)模式中,如下圖所示。
圖2 利用液晶和偏振光柵進(jìn)行光束操縱的示意圖
當(dāng)光通過第一層時(shí),根據(jù)偏振方向的不同,圓偏振光被偏轉(zhuǎn)到一個(gè)相反的角度。第二層是液晶組件,即偏振光柵,用于光偏轉(zhuǎn)操縱。要改變光的方向,必須改變圓偏振。通過在該結(jié)構(gòu)單元上施加電壓,可以使影響偏振的液晶分子在任何時(shí)刻根據(jù)所需方向定向。
LeddarSteer開啟空前靈活的激光雷達(dá)時(shí)代
LeddarSteer最獨(dú)特的元素是其軟件定義功能,可隨時(shí)改變視場角中的感興趣區(qū)域。該功能可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能調(diào)整,并允許一個(gè)傳感器(激光雷達(dá))處理多個(gè)應(yīng)用場景,如轉(zhuǎn)彎、出口、變道和斜坡。根據(jù)不同的應(yīng)用需求,同一款LeddarSteer可用于不同城市和高速公路駕駛場景。
此外,LeddarSteer的靈活性能夠擴(kuò)展兼容以下項(xiàng)目:
? 其他光束操縱技術(shù),例如MEMS和OPA
? 廣泛的波長范圍(NIR、SWIR、MWIR、LWIR)
? 多種測(cè)距方案,如ToF、Flash和FMCW激光雷達(dá)
LeddarSteer旨在根據(jù)客戶實(shí)際應(yīng)用需求為發(fā)射端和/或接收端賦能。
結(jié)語
LeddarSteer是一種可將短程、窄視場角、低分辨率激光雷達(dá)轉(zhuǎn)換為遠(yuǎn)程、寬視場角、高分辨率激光雷達(dá)的領(lǐng)先光束操縱技術(shù)。LeddarSteer使激光雷達(dá)制造商、1-2級(jí)汽車供應(yīng)商和系統(tǒng)集成商能夠通過分割視場角并提供光束操縱功能為每個(gè)具體應(yīng)用提供靈活的解決方案,從而降低激光雷達(dá)成本、尺寸和設(shè)計(jì)復(fù)雜性。該技術(shù)能夠?qū)Ω信d趣區(qū)域進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,使激光雷達(dá)制造商開發(fā)一種激光雷達(dá)即可用于多個(gè)應(yīng)用場景。此外,LeddarSteer還可以與現(xiàn)有的光束掃描技術(shù)(如MEMS或OPA)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)單一/混合掃描。LeddarSteer兼容廣泛的波長范圍,可用于發(fā)射端和/或接收端。
目前,LeddarSteer光束操縱技術(shù)已經(jīng)用于LiDAR XLRator——它是由LeddarTech、意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics)、艾邁斯歐司朗(ams OSRAM)、TE Connectivity(泰科電子)旗下公司First Sensor、瑞薩(Renesas)和Xilinx(賽靈思)共同開發(fā)的激光雷達(dá)開發(fā)平臺(tái)。此外,LeddarTech還提供LeddarSteer評(píng)估套件,使客戶能夠在獨(dú)立平臺(tái)上測(cè)試LeddarSteer各項(xiàng)功能,并能夠在激光雷達(dá)設(shè)計(jì)開發(fā)中集成LeddarSteer技術(shù)。
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原文標(biāo)題:LeddarTech數(shù)字光束操縱技術(shù)引領(lǐng)激光雷達(dá)性能飛躍
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