Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet連接海利普變頻器配置

本案例是無錫耐特森Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接海利普變頻器的配置案例用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺，Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（MCN-PN3001）一個，海利普變頻器一臺。

Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置方法：
打開博圖軟件，新建項目并添加GSD文件。

建立Profinet連接，設(shè)定Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，IP要和Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段。

進(jìn)入Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長度，

從右側(cè)硬件目錄中添加所選長度，

下載配置到PLC，打開Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置，點擊紅圈中的新建，選擇PN2MM。

設(shè)置Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，要和PLC組態(tài)保持一致。

設(shè)置Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)波特率，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗要和從站要保持一致。

響應(yīng)等待和輪詢延時需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時間間隔，如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時間調(diào)大，如果從站回復(fù)后要求等待一段時間再接收下條命令，那么需將Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)輪詢延時調(diào)大。在Modbus RTU上右鍵選擇插入，在下級菜單中點擊Node填寫從站站號。

繼續(xù)右鍵點擊插入，

根據(jù)不同需求選擇所需功能

打開海利普變頻器手冊，設(shè)置變頻器的485參數(shù)。

本例設(shè)置從站485參數(shù)波特率為9600，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位 無校驗。
Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置與從站保持一致，輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇連續(xù)輸出或者縫變輸出，脈沖輸出等。

例：對CD000寫入30.00，對CD001寫入110.0，
根據(jù)手冊報文顯示為01 10 00 00 00 02 04 0B B8 04 4C CRC。

可以得知站地址為1 功能碼為10H（十進(jìn)制16）起始地址為0寄存器數(shù)量為2個。

下載配置后Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)OK燈常亮，TXD和RXD交替閃爍。

Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)內(nèi)存映射地址為1500，對應(yīng)Q地址64，所以對QD64寫值即可。