Modbubs 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接臺(tái)達(dá)變頻器的配置案例,用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺(tái),耐特森Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)一個(gè),臺(tái)達(dá)變頻器一臺(tái)。
Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置方法:打開(kāi)博圖,新建項(xiàng)目并添加gsd文件。
建立Profinet連接,設(shè)定Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱,IP要和Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段。
進(jìn)入Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,
從右側(cè)硬件目錄中添加所選長(zhǎng)度,
下載配置到PLC,打開(kāi)Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置,點(diǎn)擊紅圈中的新建,選擇PN2MM。
設(shè)置Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱,要和PLC組態(tài)保持一致。
設(shè)置Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)波特率,數(shù)據(jù)位,奇偶校驗(yàn)要和從站要保持一致。
響應(yīng)等待和輪詢延時(shí)需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時(shí)間間隔,如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時(shí)間調(diào)大,如果從站回復(fù)后要求等待一段時(shí)間再接收下條命令,那么需將輪詢延時(shí)調(diào)大。在Modbus RTU上右鍵選擇插入,在下級(jí)菜單中點(diǎn)擊Node填寫從站站號(hào)。
繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊插入,
根據(jù)不同需求選擇所需功能,
下面是一個(gè)客戶改造現(xiàn)場(chǎng),之前客戶使用西門子200PLC連接臺(tái)達(dá)變頻器,現(xiàn)改用1200PLC通過(guò)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接??蛻舻?85參數(shù)為波特率9600 偶校驗(yàn) 8個(gè)數(shù)據(jù)位一個(gè)停止位,輸出命令輪詢模式可根據(jù)從站要求改為連續(xù)輸出或縫變輸出。
注意:在Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件中如果校驗(yàn)位不是無(wú)的情況下數(shù)據(jù)位要選擇9,此處可以看到地址為16#BC41(十進(jìn)制48193)站地址為1。
但是臺(tái)達(dá)通訊手冊(cè)地址為2000H(8192)這是因?yàn)槲鏖T子PLC中加入了4XXXX的地址區(qū)并且由于PLC起始地址有40001開(kāi)始所產(chǎn)生了偏移由。此可知命令寄存器地址區(qū)為4區(qū),對(duì)應(yīng)功能碼為06或10(具體看從站要求)。
依次填入Modbus參數(shù),
在NODE上點(diǎn)擊右鍵選擇插入選擇,本例以06功能碼為例。
填寫從站地址,注意要寫十進(jìn)制數(shù)并且不用加地址區(qū)。
內(nèi)存映射起始地址為1500對(duì)應(yīng)PLC的Q地址起始地址,輸入對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)即可啟動(dòng) 停止變頻器(注意:有些設(shè)備數(shù)據(jù)高低字節(jié)會(huì)交換,可根據(jù)需要選擇字節(jié)交換功能)。
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