● 啟動(dòng) OB 的功能
如果 CPU 的操作模式從 STOP 切換到 RUN 時(shí),包括啟動(dòng)模式處于 RUN 模式時(shí) CPU 斷電再上電和執(zhí)行 STOP 到 RUN 命令切換時(shí),啟動(dòng)組織塊 OB 將被執(zhí)行一次。啟動(dòng)組織塊執(zhí)行完畢后才開(kāi)始執(zhí)行主“程序循環(huán)”O(jiān)B 。S7-1200 CPU 中支持多個(gè)啟動(dòng) OB ,按照編號(hào)順序(由小到大)依次執(zhí)行,OB100 是默認(rèn)設(shè)置。其它啟動(dòng) OB 的編號(hào)必須大于、等于123。
● 啟動(dòng) OB 的執(zhí)行過(guò)程,V4.0版本以后的CPU請(qǐng)參見(jiàn)下圖1,V3.0版本及其以前的CPU請(qǐng)參見(jiàn)下圖2:
圖1. V4.0版本以后CPU啟動(dòng)過(guò)程和運(yùn)行過(guò)程圖例
圖2. V3.0版本及其以前CPU啟動(dòng)過(guò)程和運(yùn)行過(guò)程圖例
注意:早先版本和目前新版本的最大區(qū)別是對(duì)物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到I存儲(chǔ)器(也就是過(guò)程映像)的執(zhí)行時(shí)間,早先版本是在執(zhí)行完啟動(dòng)OB后進(jìn)行,目前新版本是在在執(zhí)行啟動(dòng)OB之前進(jìn)行。也就是對(duì)于新版本來(lái)說(shuō)如果上電前的I點(diǎn)已經(jīng)接通,則在啟動(dòng)OB中是可以讀取到I點(diǎn)的狀態(tài)的,而不是必須讀I:P。
此外,在啟動(dòng)OB執(zhí)行過(guò)程中是無(wú)法輸出的,即使編程輸出到Q:P也是一樣的,都會(huì)在啟動(dòng)OB結(jié)束后輸出。并且如果在啟動(dòng)OB中出現(xiàn)了Q:P,在CPU的診斷緩沖區(qū)中還會(huì)出現(xiàn)如圖3的報(bào)警。
圖3 輸出到Q:P的報(bào)警
● 與啟動(dòng) OB 相關(guān)的信息
啟動(dòng) OB 中包含啟動(dòng)信息,可以用于判斷保持性數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)時(shí)鐘是否丟失,可以在啟動(dòng) OB 中編寫指令。啟動(dòng) OB 的接口變量及啟動(dòng)信息參考下圖3、4。
圖3. 啟動(dòng) OB 的接口變量
圖4. 啟動(dòng) OB 的啟動(dòng)信息
讀取啟動(dòng) OB 的啟動(dòng)信息的使用示例:當(dāng)發(fā)生保持性數(shù)據(jù)丟失,輸出 Q0.0 為1,當(dāng)發(fā)生實(shí)時(shí)時(shí)鐘丟失,輸出 Q0.1 為1。
在啟動(dòng) OB 中編程如圖5:
圖5. 檢測(cè)保持性數(shù)據(jù)或時(shí)鐘丟失例程
● 啟動(dòng) OB 的使用示例:
例如:在啟動(dòng) OB100 中無(wú)條件為地址為 MW100 賦初值100;有條件(當(dāng) I0.0 = true 時(shí))為 MW102 賦初值200。具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下:
1、按如下步驟創(chuàng)建啟動(dòng)組織塊 OB100 。如圖6。
圖6. 創(chuàng)建啟動(dòng)組織塊 OB100
2、OB100 中編程如下圖。如圖7。
圖7. OB100 中編程
注意:前面解釋過(guò),不同CPU版本對(duì)由物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到I存儲(chǔ)器(也就是過(guò)程映像)的執(zhí)行時(shí)間不同,為了程序低版本和高版本的一致。因此,要在啟動(dòng)模式下讀取物理輸入的當(dāng)前狀態(tài),必須對(duì)輸入執(zhí)行立即讀取操作,例如 I0.0:P。
3、測(cè)試結(jié)果:程序下載后,在監(jiān)控表中查看 MW100、MW102 的數(shù)據(jù)。
① 當(dāng)硬件輸入 I0.0 為0時(shí),CPU 上電啟動(dòng)或 STOP--->RUN 操作時(shí)首先執(zhí)行 OB100 ,即 MW100 被賦值100,MW102 未被賦值200。如圖8。
圖8. 測(cè)試結(jié)果1
② 當(dāng)硬件輸入 I0.0 為1時(shí),CPU 上電啟動(dòng)或 STOP--->RUN 操作時(shí)首先執(zhí)行 OB100 ,即 MW100 被賦值100,MW102 被賦值200。如圖9。
圖9. 測(cè)試結(jié)果2
審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:?jiǎn)?dòng) OB 塊:OB100
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