算法的學(xué)習(xí)與貪吃蛇的實現(xiàn)框架

一. 簡介

將前面幾篇文章介紹的幾個小游戲整合在一起，加入了簡陋的數(shù)字時鐘和圖片顯示功能，合在一起作為一個小項目分享給大家，希望大家喜歡。只需要兩個外設(shè)即可實現(xiàn)----顯示屏和紅外控制模塊

二. 功能介紹

作為一個小項目來說，功能還是比較齊全的。 1. 上電開機后，會進行一段開機動畫的加載。 2. 然后是主界面的顯示，一共包括三個部分，時鐘、游戲和相冊。 3. 通過紅外按鍵進行選擇。 4. 時鐘 :一個簡單的時分秒的顯示(#^.^#)。 5. 游戲 :游戲下面又有一個界面顯示，用來選擇對應(yīng)的游戲，貪吃蛇，俄羅斯方塊和2048，都是一些常規(guī)的游戲。 6. 相冊：一個簡單的二值相冊(經(jīng)過邊緣檢測后的圖像)顯示，包括了我預(yù)先存儲的三張圖片。 7. 貪吃蛇:貪吃蛇部分有必要單獨拿出來說說，其中加入了算法部分，利用A*算法，可以自動尋找到食物的位置，并指導(dǎo)貪吃蛇的移動。算法的學(xué)習(xí)與貪吃蛇結(jié)合也是一個值得學(xué)習(xí)的點，同時也是一個難點。 以上就是本次小項目全部功能了。

三. 實現(xiàn)框架介紹

這次的設(shè)計為裸機程序，所以只能采用前后臺系統(tǒng)的方式來實現(xiàn)。

前臺為我們的應(yīng)用程序，后外為我們的中斷回調(diào)函數(shù)，里面主要用來紅外模塊數(shù)據(jù)的接收，以及時間的產(chǎn)生(貪吃蛇的移動以及俄羅斯方塊的下落)。

前臺程序簡要介紹

以貪吃蛇部分為例,進入到貪吃蛇部分后，就是清屏將上一個部分的顯示清除掉，然后是貪吃蛇的初始化以及使能定時器4，用來記錄數(shù)據(jù)，然后就是一個while循環(huán)了。根據(jù)不同的按鍵狀態(tài)調(diào)用不同的函數(shù)。退出這個部分也很簡單，修改當(dāng)前的狀態(tài)，然后break就可以了。其他部分都是如此。

  else if(CurrMode == Snake)  //貪吃蛇游戲    {      LCDDMAFullOn(BackGround);      SnakeInit();      TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);      while(1)      {        if(KEYState == KEYLEFT)          DirectionChange(MoveLeft);        else if(KEYState == KEYRIGHT)          DirectionChange(MoveRight);        else if(KEYState == KEYUP)          DirectionChange(MoveUp);        else if(KEYState == KEYDOWN)          DirectionChange(MoveDown);        else if(KEYState == KEYRETURN)        {          CurrIndex = 0;          SnakeDestory();          TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);          CurrMode = Main;          break;        }      }    }

2. 后臺程序簡要介紹

本次主要用到了兩個后臺程序，一個是紅外數(shù)據(jù)的接收

void EXTI0_IRQHandler(void){  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)  {    uint8_t data;    data = InfraredDataRecv();    if(data == InfraredLeft)        KEYState = KEYLEFT;    else if(data == InfraredRight)        KEYState = KEYRIGHT;    else if(data == InfraredUp)        KEYState = KEYUP;    else if(data == InfraredDown)        KEYState = KEYDOWN;    else if(data == InfraredReturn)        KEYState = KEYRETURN;    delay_ms(10);    /*清除標(biāo)志位 */    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  }}

void TIM4_IRQHandler(void){    if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) == SET)   //判斷是否發(fā)生中斷    {
       if(CurrMode == Snake)SnakeGame();//蛇的移動        else if(CurrMode == Tetris)        {            TetrisFlag = 1;   //俄羅斯方塊下落標(biāo)志        }        else if(CurrMode == Clock)        {DClockFlag=1;//數(shù)字時鐘加一標(biāo)志        }       TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);    //清除中斷標(biāo)識    }}