小眼探索首次推出了基于靈汐科技類腦芯片KA200的邊緣異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)Tiny-Brain Y300及面向行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)光電吊艙的感知和控制解決方案。該方案采用1顆高清攝像頭和一顆紅外熱成像相機(jī),集成了紅外熱成像與可見(jiàn)光的雙光融合、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)識(shí)別、圖像壓縮等功能于一體,可廣泛用于無(wú)人機(jī)電網(wǎng)巡檢、森林防火、安防偵察等領(lǐng)域。
為了提升無(wú)人機(jī)光電吊艙的整體感知和控制性能,該方案重點(diǎn)對(duì)異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)NPU部分的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了優(yōu)化和加速,同時(shí)針對(duì)arm架構(gòu)cpu里運(yùn)行的經(jīng)典算法進(jìn)行了優(yōu)化,聯(lián)合戰(zhàn)略伙伴清醒異構(gòu)進(jìn)行了深度編譯與并行加速,最終使得整套系統(tǒng)的運(yùn)行效率可達(dá)50fps高速圖像處理,端到端延時(shí)小于80ms,可滿足復(fù)雜場(chǎng)景下高動(dòng)態(tài)、小目標(biāo)的高幀率、低延時(shí)感知和控制需求。
領(lǐng)啟KA200是靈汐科技基于全新的存算一體、眾核并行、異構(gòu)融合架構(gòu),能高效支持深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和大規(guī)模腦仿真。單芯片集成 25 萬(wàn)神經(jīng)元和2500 萬(wàn)突觸(稠密模式),可擴(kuò)展支持200萬(wàn)神經(jīng)元和20億突觸的集成計(jì)算(稀疏模式),支持混合精度計(jì)算(32Tops@INT8和 16Tflops@FP16)。目前,小眼探索團(tuán)隊(duì)正在跟靈汐科技、清華大學(xué)類腦中心、中科院自動(dòng)化所開(kāi)展SNN(脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))模型的研發(fā)合作,預(yù)計(jì)年底可以向用戶提供完整的編譯器和算法模型,以及面向部分場(chǎng)景的解決方案。
未來(lái),小眼探索將不斷提供軟硬一體產(chǎn)品和解決方案,以“異構(gòu)計(jì)算硬件、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速、多模態(tài)融合感知和控制”為核心,構(gòu)建“智能感知相機(jī)、智能計(jì)算平臺(tái)、智能光電系統(tǒng)”的產(chǎn)品矩陣,為無(wú)人機(jī)、衛(wèi)星遙感、智能駕駛等領(lǐng)域提供更智能、更安全的“最強(qiáng)大腦”。
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原文標(biāo)題:重磅!小眼探索首次推出基于靈汐科技領(lǐng)啟?KA200的邊緣異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)及解決方案!
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