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      SEW變頻器轉(zhuǎn)臺控制P916斜坡定位設(shè)置jeck-limited

      機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者：機(jī)器人及PLC自動化 ? 2022-09-07 16:31 ? 次閱讀

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      P911定位斜坡1，P913/P914運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速CW/CCWP916斜坡形式需設(shè)為“Jerk-Limited”；

      1fd4b9de-2dde-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      P933突變時間0.3

      1ffa8e5c-2dde-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      201a1736-2dde-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      變頻器的P916定位斜坡模式設(shè)置為jeck-limited模式限制波動.

      jeck-limited模式最大優(yōu)點是轉(zhuǎn)臺電機(jī)運(yùn)行時定位速度快，平穩(wěn)準(zhǔn)確,限制波動。

      20ff68d6-2dde-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      Jerk限制基于線性斜坡的原理。對于沖擊限制，扭矩和因此加速度是梯形的，以限制顛簸動作。隨著時間的推移，加速度限制在加速期間以線性形式建立扭矩，直到達(dá)到最大值。以相同的方式，扭矩隨時間以線性形式再次減小到零。這意味著幾乎可以避免系統(tǒng)振動。設(shè)定范圍可在0.005 ms至2 ms之間選擇（P933）。與線性斜坡相比的定位時間延長了設(shè)定的加加速時間。與線性斜坡相比，加速度和扭矩不會增加。

      Jerk-limited模式：會影響定位時的速度和加速度特性，從而能限制定位波動。

      2124ef52-2dde-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      將P916改為jeck-limited模式，再對P933Jeck斜坡時間進(jìn)行設(shè)置，再多次測試后設(shè)為0.5效果最佳。

      審核編輯 ：李倩-

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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      原文標(biāo)題：SEW 變頻器轉(zhuǎn)臺控制P916斜坡定位設(shè)置jeck-limited

      文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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