在HAL庫(kù)中用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)自定義延時(shí)函數(shù)delay_us()

STM32程序從標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)移植到HAL庫(kù)的時(shí)候，會(huì)發(fā)現(xiàn)HAL庫(kù)中只有一個(gè)毫秒級(jí)延時(shí)函數(shù)HAL_Delay()，而沒(méi)有微秒級(jí)延時(shí)delay_us()，本文就在HAL庫(kù)中用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)這個(gè)delay_us()。

如下圖，找到HAL_Delay()函數(shù)定義的地方，發(fā)現(xiàn)這個(gè)函數(shù)有__weak標(biāo)識(shí)，是一個(gè)弱化函數(shù)，可以被重寫(xiě)。

由于HAL庫(kù)許多地方都使用了HAL_Delay()函數(shù)，為了避免惹麻煩建議不重寫(xiě)，可以用定時(shí)器自己寫(xiě)一個(gè)延時(shí)函數(shù)。

開(kāi)發(fā)軟件用的STM32CubeIDE，此Cube軟件的使用方法可以參考這篇文章:STM32外部中斷實(shí)例。

項(xiàng)目設(shè)置，勾選后每個(gè)外設(shè)的源文件.c、頭文件.h分別成雙出現(xiàn)。

我用的是ISP編程，選擇的是Serial Wire。

配置外部高速時(shí)鐘。

為了觀察效果，開(kāi)一個(gè)LED，它在PC0管腳，低電平點(diǎn)亮。

本實(shí)例用到了TIM7，它掛在APB1上，時(shí)鐘為72MHz。

激活TIM7，設(shè)置如下：

預(yù)分頻PSC為71，分頻后TIM7時(shí)鐘為72/(71+1)=1MHz

計(jì)數(shù)模式為向上

計(jì)數(shù)周期為1，就是說(shuō)定時(shí)器一個(gè)周期后就溢出了，而定時(shí)器一個(gè)周期的時(shí)間是定時(shí)器時(shí)鐘頻率的倒數(shù)，1/1M，也就是1us。

生成代碼。

在tim.c的用戶(hù)代碼區(qū)添加如下代碼。

在tim.h的user code處添加如下引用代碼，其中HAL_Delay_us()是微秒級(jí)延時(shí)函數(shù)，HAL_Delay_ms()是毫秒級(jí)延時(shí)函數(shù)。

main.c中添加如下代碼，測(cè)試效果。

上面代碼連續(xù)用了13個(gè)延時(shí)函數(shù)，是為了湊夠1秒方便觀察。另外延時(shí)函數(shù)的參數(shù)是uint16_t，無(wú)符號(hào)短整型，數(shù)值范圍為0~65535，數(shù)值超限會(huì)報(bào)錯(cuò)，如下圖。

編譯代碼。

下載到開(kāi)發(fā)板可以看到LED每秒亮一次，STM32CubeIDE軟件生成hex文件的方式，請(qǐng)移步此文:STM32單片機(jī)中Hex、Bin文件的區(qū)別與應(yīng)用。

審核編輯：劉清