百度Apollo RT6提升自動(dòng)駕駛車輛的安全性

知識(shí)產(chǎn)權(quán)制度在社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)中具有重要作用。根據(jù)《知識(shí)產(chǎn)權(quán)強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要（2021－2035年）》中的目標(biāo)，到2025年，我國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)強(qiáng)國(guó)建設(shè)取得明顯成效，到2035年，我國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)綜合競(jìng)爭(zhēng)力躋身世界前列。實(shí)現(xiàn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)強(qiáng)國(guó)目標(biāo)，需要高價(jià)值專利以及專利密集型產(chǎn)業(yè)的支撐。百度等一批高科技領(lǐng)軍企業(yè)，不斷優(yōu)化專利布局，培育高價(jià)值專利，推動(dòng)我國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)強(qiáng)國(guó)建設(shè)事業(yè)不斷邁進(jìn)。

根據(jù)近期科睿唯安的《全球智能駕駛專利全景研究報(bào)告》，我國(guó)已成為全球最大的智能駕駛專利來源地和專利布局目標(biāo)市場(chǎng)，全球43%的智能駕駛發(fā)明專利來自中國(guó)，其次是美國(guó)占25%。韓國(guó)、德國(guó)和日本分別貢獻(xiàn)了9%、8%和8%。該報(bào)告還顯示，百度的智能駕駛專利族數(shù)量全球第一。而在2022百度世界大會(huì)上發(fā)布的第六代量產(chǎn)無人車——Apollo RT6，更是集百度高價(jià)值專利之大成，成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)當(dāng)之無愧的翹楚。

百度專利事務(wù)部總經(jīng)理崔玲玲表示：

“自動(dòng)駕駛正在重塑汽車產(chǎn)業(yè)，技術(shù)創(chuàng)新和專利申請(qǐng)勢(shì)頭強(qiáng)勁，中國(guó)已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛創(chuàng)新的重要集聚地。百度多年來對(duì)自動(dòng)駕駛堅(jiān)持高強(qiáng)度研發(fā)投入，自動(dòng)駕駛技術(shù)和專利申請(qǐng)全球領(lǐng)先?！?/p>

Apollo RT6集納百度核心專利

2022百度世界大會(huì)上發(fā)布的第六代量產(chǎn)無人車——Apollo RT6，這是百度面向未來出行自主研發(fā)、正向設(shè)計(jì)的量產(chǎn)車，整車針對(duì)乘客需求和無人駕駛出行場(chǎng)景進(jìn)行了深度設(shè)計(jì)，具備高安全、高質(zhì)量、低成本等優(yōu)勢(shì)。其背后，是百度智能駕駛領(lǐng)域高價(jià)值專利技術(shù)的支撐。

在安全性能保障上

為提高自動(dòng)駕駛安全可靠性，完整的安全冗余機(jī)制是重要技術(shù)。Apollo RT6采用自研自動(dòng)駕駛“阿波羅星河”架構(gòu)平臺(tái)，具備100%車規(guī)、七重全冗余，集成整車+自動(dòng)駕駛一體的故障診斷及風(fēng)險(xiǎn)降級(jí)體系。其中，百度的安全冗余專利技術(shù)，能夠通過從定位感知冗余、預(yù)測(cè)規(guī)劃控制的計(jì)算冗余到轉(zhuǎn)向和制動(dòng)冗余等全鏈路的多重冗余，為自動(dòng)駕駛提供了安全保障，實(shí)現(xiàn)對(duì)駕乘人員的全方位守護(hù)。相較于市面上的改裝車，七重全冗余系統(tǒng)使得Apollo RT6可靠性高出二到三個(gè)數(shù)量級(jí)，全面保障乘客出行安全。

在轉(zhuǎn)向控制上

Apollo RT6采用了百度自動(dòng)駕駛的轉(zhuǎn)向控制核心專利技術(shù)。該技術(shù)通過全新數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)建模和基于質(zhì)量中心的精準(zhǔn)控制，解決自動(dòng)駕駛控制轉(zhuǎn)向不足的問題，增加自動(dòng)駕駛車輛在不同車型和場(chǎng)景下的精準(zhǔn)性與安全性，支持自動(dòng)駕駛車輛在城市道路場(chǎng)景下的大規(guī)模部署。這項(xiàng)專利榮獲了第二十三屆中國(guó)專利獎(jiǎng)銀獎(jiǎng)。

在感知融合方面

現(xiàn)有技術(shù)多傳感器融合中對(duì)于體積較小的目標(biāo)對(duì)象識(shí)別精準(zhǔn)度較低，Apollo RT6采用的專利技術(shù)能夠通過激光雷達(dá)設(shè)備和相機(jī)設(shè)備結(jié)合的方式獲取場(chǎng)景數(shù)據(jù)，通過相機(jī)設(shè)備所獲取的圖像數(shù)據(jù)彌補(bǔ)激光雷達(dá)設(shè)備所獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)稀疏的缺陷，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)獲取目標(biāo)對(duì)象具體信息，從而提高自動(dòng)駕駛車輛的感知能力，提升自動(dòng)駕駛車輛的安全性。

在車輛外形設(shè)計(jì)上

Apollo RT6擁有創(chuàng)新性的龍骨天窗，將車頂傳感器與天窗結(jié)構(gòu)高度集成融為一體。隨著自動(dòng)駕駛車輛的級(jí)別越高，所需搭載的傳感器種類及數(shù)量越多，同時(shí)對(duì)硬件的可靠性性要求也更加嚴(yán)格。這項(xiàng)專利技術(shù)在集成車頂上融合了多個(gè)激光雷達(dá)、攝像頭、指示燈以及與車身傳感器配套的自動(dòng)清洗套件設(shè)備等，不僅可以豐富及優(yōu)化自動(dòng)駕駛車輛的硬件配置，提高其安裝和使用的可靠性，還可以減少車頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)空隙，降低對(duì)于車輛高度的影響，與車輛整體造型高度融合，增加美觀效果。

通過采用系列高價(jià)值專利技術(shù)，百度Apollo自動(dòng)駕駛能力已得到廣泛驗(yàn)證，測(cè)試總里程超過3400萬公里?！癆pollo RT6自帶的自動(dòng)駕駛技術(shù)，相當(dāng)于擁有20年駕齡的司機(jī)?！卑俣燃瘓F(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇表示， Apollo RT6搭載了百度最新一代無人駕駛系統(tǒng)，具備比上一代車型更強(qiáng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，可應(yīng)對(duì)城市各類復(fù)雜道路和場(chǎng)景。

百度深耕高價(jià)值專利布局

為促進(jìn)智能駕駛發(fā)展，我國(guó)先后出臺(tái)多部政策文件。例如國(guó)務(wù)院2015年印發(fā)的《中國(guó)制造2025》提出，到2025年建立完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套及產(chǎn)業(yè)群。

經(jīng)過艱苦探索，我國(guó)已經(jīng)從當(dāng)年在智能駕駛領(lǐng)域的專利申請(qǐng)量不及歐美日的十分之一，到現(xiàn)在成為了全球智能駕駛發(fā)明專利的主要來源地。毫無疑問，百度搭上了政策東風(fēng)抓住了時(shí)間窗口。憑借長(zhǎng)周期的研發(fā)投入和運(yùn)營(yíng)積累，百度智能駕駛技術(shù)已處于全球領(lǐng)導(dǎo)者陣營(yíng)。百度的異軍突起也對(duì)我國(guó)占據(jù)全球智能駕駛專利高地功不可沒?！度蛑悄荞{駛專利全景研究報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，百度以1537項(xiàng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛專利族數(shù)量居全球第一，第二名豐田是1347項(xiàng)，第三名福特為1071項(xiàng)，華為則以755項(xiàng)位列第九。

百度智能駕駛專利的發(fā)展只是其人工智能專利布局的一個(gè)縮影。早在2010年，百度便開始了人工智能技術(shù)創(chuàng)新和專利布局?！栋俣热斯ぶ悄軐＠灼?022》數(shù)據(jù)顯示，截至2022年4月，百度全球人工智能專利申請(qǐng)超過2.2萬件，其中，中國(guó)專利申請(qǐng)量超過1.6萬件，中國(guó)授權(quán)專利超過4600件。

百度集團(tuán)黨委書記、資深副總裁梁志祥表示：

“以高質(zhì)量知識(shí)產(chǎn)權(quán)為牽引，百度堅(jiān)持自主創(chuàng)新掌握核心技術(shù)，AI專利申請(qǐng)和授權(quán)量中國(guó)居首，專利質(zhì)量業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，助力中國(guó)邁向高水平科技自立自強(qiáng)。隨著知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)和運(yùn)用的加強(qiáng)，這些專利正持續(xù)釋放增值價(jià)值，提升公司產(chǎn)品和服務(wù)的競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)中國(guó)產(chǎn)業(yè)智能化?！?/p>

高價(jià)值專利為高質(zhì)量發(fā)展提供有力支撐。2021年，百度申請(qǐng)的人工智能專利技術(shù)，90%以上應(yīng)用到公司及合作伙伴的產(chǎn)品和服務(wù)中，并通過專利合作賦能合作伙伴，推動(dòng)人工智能技術(shù)大規(guī)模落地應(yīng)用。2021年，百度承建北京人工智能產(chǎn)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營(yíng)中心，牽頭發(fā)起成立中國(guó)專利保護(hù)協(xié)會(huì)人工智能專業(yè)委員會(huì)，組建人工智能產(chǎn)業(yè)專利池，與多個(gè)龍頭企業(yè)達(dá)成了專利許可合作協(xié)議，以領(lǐng)先的人工智能技術(shù)與專利儲(chǔ)備，推動(dòng)中國(guó)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、智能化。在知識(shí)產(chǎn)權(quán)強(qiáng)國(guó)建設(shè)的新征程上，以百度為代表的高科技企業(yè)篤定前行，努力交出不負(fù)時(shí)代的新答卷。