SimpleFoc使用的電機(jī)和位置傳感器介紹

這篇文章，介紹使用的電機(jī)和位置傳感器，以及驅(qū)動(dòng)板的接口以及另外一款，物美價(jià)廉的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。這種電機(jī)有兩種，限位360和無(wú)限位的。

一點(diǎn)點(diǎn)的特性

這個(gè)是參數(shù)

RPM是Revolutions Per Minute的縮寫(xiě)，即轉(zhuǎn)每分，表示設(shè)備每分鐘的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。

編碼器長(zhǎng)這樣，上面使用的芯片是AS5600

全網(wǎng)最佳的圖片了，自己看輸出

有兩種通訊方式：

電機(jī)就按照三個(gè)線(xiàn)的順序就行

這里放一下板子的參數(shù)

因?yàn)橹饕玫搅薖WM來(lái)輸出三個(gè)PWM波形，還有三個(gè)來(lái)接收傳感器的信號(hào)，至少要這些的接口。

在板子上面的接口位置是這樣的

但是我加進(jìn)來(lái)傳感器以后好像是沒(méi)有監(jiān)測(cè)到。。。

上午上課，下午同學(xué)分享會(huì)，晚上打游戲，emmmm，我好像墮落了，明天周末，狠狠的學(xué)兩天。

讓我看看能不能擠個(gè)幾百字再混篇原創(chuàng)。

這里再說(shuō)一個(gè)小型的驅(qū)動(dòng)芯片：

DRV8316芯片的原理圖

OUT都是輸出的引腳

數(shù)據(jù)手冊(cè)是個(gè)好東西，怪不得以前有人讓我看這個(gè)學(xué)畫(huà)PCB

看芯片的框圖，核心地方還是MOSFFT管子

還是我說(shuō)的換向MOS管的通斷

SPI的控制模式

3路PWM波的模式

三路真值表

審核編輯：劉清