AI處理器為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供增強(qiáng)圖像信號(hào)處理

盡管人工智能處理器取得了進(jìn)步，但系統(tǒng)的圖像信號(hào)處理能力還不足以平衡自動(dòng)駕駛汽車(chē)的需求。ISP硬件技術(shù)的持續(xù)改進(jìn)可以彌合行業(yè)的這一差距。

安巴雷拉基于人工智能的圖像信號(hào)處理器（AISP）。更多地談?wù)揑SP（圖像信號(hào)處理器），它用于對(duì)信號(hào)輸出執(zhí)行后處理，以執(zhí)行各種特征提取算法，然后進(jìn)行分類(lèi)。

人工智能在增強(qiáng)圖像信號(hào)處理方面發(fā)揮著重要作用，圖像信號(hào)處理是通過(guò)將ISP硬件集成到其片上系統(tǒng)上來(lái)完成的。它利用不同類(lèi)型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)解決各種圖像處理任務(wù)，從簡(jiǎn)單的二元分類(lèi)到實(shí)例分割。

Ambarella 的低功耗片上系統(tǒng) （SoC） 具有多種優(yōu)勢(shì)，例如在強(qiáng)大的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幫助下實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量視頻壓縮和高級(jí)圖像處理的高效機(jī)制。因此，它有助于智能攝像機(jī)從高分辨率視頻流中提取有價(jià)值的數(shù)據(jù)。

ISP的基本方法非常適合安全和汽車(chē)行業(yè)，在這些行業(yè)中，低光區(qū)域需要全彩色視覺(jué)。由于傳統(tǒng)相機(jī)系統(tǒng)在低光照環(huán)境中捕獲嘈雜的視頻，在高對(duì)比度情況下捕獲暗影或高光位過(guò)曝，這兩種情況都不理想，并導(dǎo)致AI應(yīng)用丟失不利的細(xì)節(jié)。與傳統(tǒng)相機(jī)相比，AISP可以在非常低的勒克斯水平和最小的噪聲下提供彩色成像。它還通過(guò)提供新級(jí)別的高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）來(lái)提供更自然的色彩再現(xiàn)并減少外部照明，與傳統(tǒng)ISP相比，這是100倍的高級(jí)。

AISP 的一些主要功能包括：

支持主流傳感器

可在不同的照明條件（包括白天、夜晚和 HDR 場(chǎng)景）之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換

與 CVflow 引擎上的其他 AI 算法并行運(yùn)行

支持高級(jí)操作模式以適應(yīng)特定于應(yīng)用程序的用例

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的AISP應(yīng)用

AISP最初是在CV2 SoC上演示的。這些更新將在安巴雷拉的整個(gè)CVflow SoC系列產(chǎn)品中以高達(dá)4K的視頻分辨率提供。在最近的更新中，推出了CV3 AI域控制器SoC，該SoC適用于具有單攝像頭和多攝像頭ADAS的車(chē)輛的自動(dòng)駕駛，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)精確準(zhǔn)確的生態(tài)系統(tǒng)。艙內(nèi)解決方案以及具有盲點(diǎn)檢測(cè)功能的單通道和多通道電子后視鏡將進(jìn)一步增強(qiáng)功能。

隨著所有汽車(chē)制造商都專(zhuān)注于制造自動(dòng)駕駛汽車(chē)，對(duì)基于攝像頭的SoC和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的需求急劇增加。因此，Ambarella可能適合這項(xiàng)工作，因?yàn)槌俗鳛橐患胰斯ぶ悄?a href="http://srfitnesspt.com/v/tag/137/" target="_blank">芯片公司之外，它還“在基于攝像頭的SoC和增強(qiáng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)功能方面擁有深厚的技術(shù)知識(shí)”。

這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用視角是在典型的安全攝像頭中，試圖在夜間識(shí)別車(chē)牌。在傳統(tǒng)相機(jī)上，拍攝的圖像會(huì)很嘈雜，車(chē)牌上的文本是不可讀的，即使是最好的AI算法也是如此。使用黑白視頻，有關(guān)汽車(chē)顏色的所有信息都將丟失。通過(guò)使用Ambarella的AISP技術(shù)，我們甚至可以在AI處理之前從源頭恢復(fù)顏色，因此可以清楚地讀取車(chē)牌并識(shí)別汽車(chē)的顏色。這種AISP技術(shù)通過(guò)使用低成本傳感器降低了構(gòu)建高質(zhì)量相機(jī)的總系統(tǒng)成本，因此非常適合自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

審核編輯：郭婷