自動駕駛五大級別及其核心技術解析

自動駕駛系統(tǒng)是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并到達預定地點的功能。 用一句話概括，全部或部分駕駛行為由汽車自行處理的系統(tǒng)叫自動駕駛系統(tǒng)。

自動駕駛整體框架

自動駕駛本身由三種部分構成，感知、分析及應用三個板塊。 這三個板塊也非常符合邏輯。首先是感知板塊，它作用于通過傳感器（激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等）采集汽車行駛中“看到”的數(shù)據(jù)。相當于人類的眼睛。

第二個板塊為分析板塊，它作用于處理傳感器采集回的復雜數(shù)據(jù)，并制定相應控制策略。在這個領域，美國英偉達和中國阿里云計算都已在此深耕數(shù)年。相當于人類的大腦。

第三個板塊為執(zhí)行板塊，通過前兩個板塊收集+分析判斷，汽車開始執(zhí)行具體方式如減速、轉向、提醒車主、機車互動等。相當于人的手腳。 以上三點你能一口氣講出，在“自動駕駛是什么”這個問題上，你就凌駕于普通小白。 接下來，我們更進一步。

自動駕駛五大級別

關于自動駕駛級別，目前國際上還沒有一個真正的standard。當然這和地緣政治角力沒啥關系，這個得說清楚。因為自動駕駛本身就是一個潛力行業(yè)，誰都不知道會發(fā)展如何，就如同當年的電腦一樣。大家都知道電腦是個好東西，但它會進化到什么程度，能具體幫助人類做到哪些事情，無人知曉。 再退一步講，在我們之前一篇推文《自動駕駛安全么？中美兩國各自的回答》中，有企業(yè)就提出不同版本的自動駕駛五大級別。它“自夸”，它們家的版本更注重安全... 所以，別說中美的標準不一樣，哪怕中國國內(nèi)，都是“諸子百家”。

L1L2級，自動駕駛均為輔助駕駛，這兩種級別是系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境信息去執(zhí)行轉向或者加減速中的交通駕駛基本控制操作，其他操作仍需要人工干預完成。 舉例，HUD與倒車影像都屬于這個范疇。

L3級，有條件的自動駕駛。這個時候系統(tǒng)能夠感知外在環(huán)境的變化，根據(jù)傳感器接收到的外在信息和系統(tǒng)請求，去完成自動駕駛的能力，這個時候駕駛人需要提供適當干預。 舉例，駕駛員可以不觸碰方向盤，但是視線要一直專注在路況，以免意外發(fā)生。

L4級，高度自動駕駛。系統(tǒng)完成掌控駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛人提出響應請求，駕駛人可以對系統(tǒng)請求不進行響應。 目前還沒到商用階段。 L5級，完全自動駕駛。不需要駕駛人介入就能準確完成駕駛指令。當達到該級別后，汽車也將順利從汽車轉變成《變形金剛》里的“大黃蜂”。（開個玩笑） 汽車可以完全解決駕駛過程中出現(xiàn)的任何問題，并做出正確判斷，無需人工干預便能安全到達目的。未來還很遙遠。

自動駕駛核心技術

這是本文最后一個板塊，如果說剛才的話題能讓你從“自動駕駛小白”中脫穎而出。那么，以下的內(nèi)容將會讓你在面對那些“懂車帝”時，也不甘下風。畢竟，他們總愛聊“技術”或干貨。 自動駕駛共有5大核心技術，識別技術、定位技術、決策技術、人機互動技術、通信安全技術。

識別技術

自動駕駛第一個關鍵技術就是識別技術。假如一個人沒有視力，ta的出行必將是困難重重且危險。所以整個自動駕駛賽道的前期關鍵技術就是識別技術，它就是汽車的“眼球”，換一個科技感的說法--許多許多傳感器（高清攝像頭、激光雷達、紅外線、超聲波雷達）。

導航技術

只有知道自己在哪里，以及要去的地點，汽車才能行駛。所以自動導航功能在自動駕駛一環(huán)中，也起到了不小的作用。而慶幸的是，隨著5G的推廣及未來的6G，相信汽車的導航能力未來將更加準確。

決策技術

決策是無人駕駛體現(xiàn)智能性的核心技術，如果將環(huán)境感知模塊比作人的眼睛和耳朵，那么決策規(guī)劃模塊就相當于人的大腦，它涉及汽車的安全行駛、車與路的綜合管理等多個方面。

人機交互技術

所謂人機交互技術就是人類和汽車可以“對話”。以智能手機為例，當你喊一聲Siri，它就會響應你，當你問天氣、日期、時間等簡單常用問題，它都能回復你。而到了汽車上，這一點只會做得更好。

最近，小米董事長雷軍發(fā)布了一部短視頻。視頻中，他可以命令汽車自動從地下停車位駛出，從B3到達一層大門口的位置。相信這是目前大家最期待的人車互動了吧。這里筆者突發(fā)奇想，假如汽車停到了門口，突然來了一個會議，那車屆時還能不能再自己開回去...

通信安全技術

這點可能很少被人提及，這里舉一個例子。2015年騰訊成功入侵特斯拉Model S并使之停下。聽到這里，大家就知道其重要性了吧。 之前，世界上某個國家通過網(wǎng)絡遠程攻擊我國的西北工業(yè)大學，其目的是竊取國家機密。西北工業(yè)大學有森嚴的防護，自然不會被人“輕易”拿下。但假如有一天，有人要入侵民間的智能駕駛汽車，并展開一些公眾襲擊，其后果可是不敢想象啊。所以聽到這里，大家就知道通信安全技術與自動駕駛的關系，假如未來大國之間的矛盾更加激烈，屆時信息安全技術將會是大家不得不關注的一個話題。

審核編輯：郭婷