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ADP-Corvette-T1開發(fā)板出現(xiàn)雙串口問題解決方案

? 在使用T1開發(fā)板進行IMU的數(shù)據(jù)讀取過程中出現(xiàn)了一些問題，事情經(jīng)過如下：

? 在使用T1開發(fā)板讀取IMU：jy901s串口數(shù)據(jù)時，因為使用的不是官方推薦的開發(fā)板Arduino UNOR3開發(fā)板，所以讀出的數(shù)據(jù)均為0，如下：

? 故而先與IMU廠家交流后仍無果，故先放一下，結(jié)果后面過了兩天再拿出板子來讀取數(shù)據(jù)時，卻發(fā)現(xiàn)連程序都下載不成功，然后一看端口處有兩個COM口，如下圖，嘗試了很多辦法，如重啟，上網(wǎng)找usb驅(qū)動等等，最糟糕的是因為這個問題連我自己的esp32開發(fā)板都沒法正常運行

? 最后在想著要不要重裝這塊開發(fā)板的時候想到，安裝這塊開發(fā)板的時候有一個安裝開發(fā)板驅(qū)動的過程，有沒有可能是這個驅(qū)動的問題，然后我就試著重新裝一次這個驅(qū)動

? 這個驅(qū)動的位置在：

? 雙擊這個應用，鼠標轉(zhuǎn)了一下，就沒有什么反映了，因為第一次安裝的時候就已經(jīng)選擇了 “永遠信任來自xxxxx的軟件”所以不會有什么彈窗之類的直接就給安裝了，然后再回到Arduino開發(fā)環(huán)境中就發(fā)現(xiàn)串口恢復正常了，然后重新下載程序正常，但是又出現(xiàn)新的問題，就是打開Arduino自帶的串口調(diào)試助手發(fā)現(xiàn)報錯，一直顯示Port busy

? 上網(wǎng)找到的答案如下：

? 1、在任務管理器中結(jié)束占用串口的程序

? 2、先禁用后啟用串口設備

? 3、重啟計算機

? 經(jīng)過測試1、2、3都沒用，但是在使用第二個方法的時候卻發(fā)現(xiàn)在設備管理器處多了一個libsbK USB Devices的設備，打開是FTDI USB devices，然后我就嘗試著把它給禁用了，然后再次打開串口調(diào)試助手，就發(fā)現(xiàn)正常打開了，如下圖

雖然IMU的數(shù)據(jù)還是全0，但是文件下載的問題暫時解決。

補充

? 再后來的調(diào)試過程中，又發(fā)現(xiàn)，其實只要拔掉T1開發(fā)板上的usb口再插回去就可以解決串口被占用的問題了。。。

總結(jié)

再出現(xiàn)只連接一塊T1開發(fā)板出現(xiàn)雙COM口時，可以進行如下操作：

2、重新安裝后出現(xiàn)串口調(diào)試助手無法打開的問題時，可以在設備管理器中把libsbK USB Devices下的FTDI USB devices給禁用了 或者 拔掉T1開發(fā)板上的usb口再插回去即可解決串口被占用問題。