概述

涂鴉智能 (NYSE：TUYA) 是一家致力于讓生活更智能的領(lǐng)先技術(shù)公司，涂鴉提供能夠智連萬物的云平臺(tái)，打造互聯(lián)互通的開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，連接品牌、OEM 廠商、開發(fā)者、零售商和各行業(yè)的智能化需求，涂鴉的解決方案賦能并提升合作伙伴和客戶的產(chǎn)品價(jià)值，同時(shí)通過技術(shù)應(yīng)用使消費(fèi)者的生活更加便利，涂鴉智能的智慧商業(yè) SaaS 為豐富的垂直行業(yè)提供智能解決方案。涂鴉智能領(lǐng)先業(yè)界的技術(shù)，符合嚴(yán)格的數(shù)據(jù)保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)和安全性。壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。同時(shí)壓力傳感器可以應(yīng)用于電子稱重系統(tǒng)或者久坐系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了稱重顯示、超限報(bào)警、校準(zhǔn)、適應(yīng)各種工作環(huán)境、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控等多種功能,可以廣泛應(yīng)用于各種稱重場景。本章主要是配置涂鴉模組進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

資料下載

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/84796130

涂鴉智能

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涂鴉調(diào)試文件下載

在涂鴉平臺(tái)下載資料。在這里插入圖片描述

涂鴉模塊（BT3L Bluetooth 模組）與串口模塊接線方式。 |涂鴉模塊BT3L Bluetooth 模組） |串口模塊| |--|--| |VCC| VCC| |RX |TX| |TX |RX| |GND| GND|

打開下載的涂鴉模組調(diào)試助手，進(jìn)行串口調(diào)試。在這里插入圖片描述在這可以查看到通訊協(xié)議（基礎(chǔ)協(xié)議）指令收發(fā)。

STM32CUBEMX配置讀取模塊信息

配置串口3讀取涂鴉模塊的數(shù)據(jù)。，由于涂鴉模塊使用的是9600的波特率，故配置為9600。在這里插入圖片描述配置DMA進(jìn)行數(shù)據(jù)接收。開啟中斷。 stm32f103與涂鴉接線方式。 | | | |--|--| | | |

開發(fā)板	涂鴉模塊
VCC	VCC
PB10(TX)	RX
PB11(RX)	TX
GND	GND

讀取代碼配置

/* USER CODE BEGIN PV */
#define BUFFERSIZE 255           //可以接收的最大字符個(gè)數(shù)       
uint8_t ReceiveBuff[BUFFERSIZE]; //接收緩沖區(qū)
uint8_t recv_end_flag = 0,Rx_len;//接收完成中斷標(biāo)志，接收到字符長度
/* USER CODE END PV */

開啟串口IDLE中斷。

/* USER CODE BEGIN 2 */
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE);//使能串口3 IDLE中斷 
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,ReceiveBuff,BUFFERSIZE);//開啟DMA接收
  /* USER CODE END 2 */

定義接收函數(shù)。

/* USER CODE BEGIN PFP */
void uart3_data(void);    
/* USER CODE END PFP */

串口DMA接收數(shù)據(jù)，然后通過串口1進(jìn)行打印數(shù)據(jù)。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void uart3_data(void)
{
    if(recv_end_flag ==1)//接收完成標(biāo)志
    {
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)ReceiveBuff,Rx_len,0xFFFF);    
    for(int i = 0; i < Rx_len ; i++) //清空接收緩存區(qū)
    ReceiveBuff[i]=0;//置0
    Rx_len=0;//接收數(shù)據(jù)長度清零
    recv_end_flag=0;//接收標(biāo)志位清零
    //開啟下一次接收
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,(uint8_t*)ReceiveBuff,BUFFERSIZE);
    }
}

/* USER CODE END 4 */

include "stm32f1xx_it.c"文件中斷外部變量引用。

/* USER CODE BEGIN 0 */
#define BUFFERSIZE 255    //可接收的最大數(shù)據(jù)量
extern uint8_t recv_end_flag,Rx_len,bootfirst;
/* USER CODE END 0 */

串口3中斷函數(shù)。

void USART3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */

    uint32_t temp;
    if(USART3 == huart3.Instance)//判斷是否為串口3中斷
    {      
        if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE))//如果為串口3
        {
            __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);//清除中斷標(biāo)志
      HAL_UART_DMAStop(&huart3);//停止DMA接收
            temp  = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart3_rx);//獲取DMA當(dāng)前還有多少未填充
            Rx_len =  BUFFERSIZE - temp; //計(jì)算串口接收到的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
            recv_end_flag = 1;
            }
        }

  /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
}

串口打印數(shù)據(jù)實(shí)例

在這里插入圖片描述

匹配心跳檢測通信協(xié)議

以心跳檢測為例子，當(dāng)涂鴉模塊發(fā)送心跳檢測給MCU時(shí)候，需要MCU上報(bào)信息給涂鴉模塊，同時(shí)心跳檢測數(shù)據(jù)第一次發(fā)送0x00，第二次發(fā)送0x01。

在這里插入圖片描述

由于心跳檢測發(fā)送的數(shù)據(jù)是固定的，故需要定義2個(gè)數(shù)組用來存放。

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t wifi_first =0;//第一次開啟 發(fā)送00  第二次發(fā)送01
const uint8_t Buff1[8]={0x55,0xAA,0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00};//心跳檢測,第1次 0x55 aa 00 00 00 01 00 03
const uint8_t Buff2[8]={0x55,0xAA,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01};//心跳檢測,第2次 0x55 aa 00 00 00 01 01 04

/* USER CODE END PV */

在之前的uart3_data()函數(shù)中添加檢測代碼，通過判斷接收的數(shù)據(jù)來判斷模塊發(fā)送過來的指令。

void uart3_data(void)
{
    if(recv_end_flag ==1)//接收完成標(biāo)志
    {

        HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)ReceiveBuff,Rx_len,0xFFFF);//向串口發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)

        if(ReceiveBuff[0]==0x55&&ReceiveBuff[1]==0xAA)//判斷幀頭和版本
        {
            if(ReceiveBuff[3]==0x00)//判斷是否為心跳檢測
            {
                if(wifi_first==0)//第一次發(fā)送心跳數(shù)據(jù)
                {
                    wifi_first=1;
                    HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff1,8,0xFFFF);    //心跳檢測，向涂鴉模塊發(fā)送
                    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff1,8,0xFFFF);    //心跳檢測，向串口發(fā)送，方便查看數(shù)據(jù)
                    }                
                else
                {
                    HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff2,8,0xFFFF);    //心跳檢測，向涂鴉模塊發(fā)送
                    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff2,8,0xFFFF);    //心跳檢測，向串口發(fā)送，方便查看數(shù)據(jù)
                    }
                }

            }        

    for(int i = 0; i < Rx_len ; i++) //清空接收緩存區(qū)
    ReceiveBuff[i]=0;//置0
    Rx_len=0;//接收數(shù)據(jù)長度清零
    recv_end_flag=0;//接收標(biāo)志位清零
        //開啟下一次接收
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,(uint8_t*)ReceiveBuff,BUFFERSIZE);
    }
}

查看串口接收到的數(shù)據(jù)，可以看到心跳數(shù)據(jù)已經(jīng)正常接收。在這里插入圖片描述

匹配查詢MCU的版本號(hào)通信協(xié)議

同時(shí)可以看到，接收的數(shù)據(jù)中，夾著一個(gè)55 AA 00 E8 00 00 E7的數(shù)據(jù)。通過查詢文檔，可以知道該指令是查詢MCU的版本號(hào)。在這里插入圖片描述在涂鴉模塊調(diào)試助手中可以查看到該指令的通信協(xié)議。

在這里插入圖片描述由于MCU版本號(hào)為1.0.2和硬件版本號(hào)1.0.3，故需用2個(gè)數(shù)組進(jìn)行存放該版本號(hào)，同時(shí)定義一個(gè)接收模塊發(fā)送的查詢MCU版本信息請求數(shù)組。

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t mcu_version[3]={1,0,2};
uint8_t hardware_version[3]={1,0,3};
uint8_t Buff3[13]={0x55,0xAA,0x00,0xE8,0x00,0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//接收模塊發(fā)送的查詢MCU版本信息請求
/* USER CODE END PV */

在之前的uart3_data()函數(shù)中添加檢測代碼，通過判斷接收的數(shù)據(jù)來判斷模塊發(fā)送過來的指令。

void uart3_data(void)
{
    if(recv_end_flag ==1)//接收完成標(biāo)志
    {

        HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)ReceiveBuff,Rx_len,0xFFFF);//向串口發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)

        if(ReceiveBuff[0]==0x55&&ReceiveBuff[1]==0xAA)//判斷幀頭和版本
        {
            if(ReceiveBuff[3]==0x00)//判斷是否為心跳檢測
            {
                if(wifi_first==0)//第一次發(fā)送心跳數(shù)據(jù)
                {
                    wifi_first=1;
                    HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff1,8,0xFFFF);    //心跳檢測，向涂鴉模塊發(fā)送
                    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff1,8,0xFFFF);    //心跳檢測，向串口發(fā)送，方便查看數(shù)據(jù)
                    }                
                else
                {
                    HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff2,8,0xFFFF);    //心跳檢測，向涂鴉模塊發(fā)送
                    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff2,8,0xFFFF);    //心跳檢測，向串口發(fā)送，方便查看數(shù)據(jù)
                    }
                }        
            else if(ReceiveBuff[3]==0xE8)//判斷是否為接收模塊發(fā)送的查詢MCU版本信息請求
            {
                for(int i=0;i<3;i++)
                {
                    Buff3[6+i]=mcu_version[i];//將mcu版本放入數(shù)組中
                    Buff3[9+i]=hardware_version[i];//將硬件版本放入數(shù)組中                
                }
                Buff3[12]=0;
                for(int i=0;i<12;i++)//計(jì)算校驗(yàn)和
                {
                    Buff3[12]=Buff3[12]+Buff3[i];

                }
                    HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff3,13,0xFFFF);    //接收模塊發(fā)送的查詢MCU版本信息請求，向涂鴉模塊發(fā)送
                    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff3,13,0xFFFF);    //接收模塊發(fā)送的查詢MCU版本信息請求，向串口發(fā)送，方便查看數(shù)據(jù)
                }


            }        

    for(int i = 0; i < Rx_len ; i++) //清空接收緩存區(qū)
    ReceiveBuff[i]=0;//置0
    Rx_len=0;//接收數(shù)據(jù)長度清零
    recv_end_flag=0;//接收標(biāo)志位清零
        //開啟下一次接收
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,(uint8_t*)ReceiveBuff,BUFFERSIZE);
    }

}

查看串口接收到的數(shù)據(jù)，可以看到查詢MCU版本信息請求已經(jīng)發(fā)送完畢。在這里插入圖片描述

匹配查詢產(chǎn)品信息請求通信協(xié)議

同時(shí)可以看到，接收的數(shù)據(jù)中，夾著一個(gè)55 AA 00 01 00 00 00 的數(shù)據(jù)。通過查詢文檔，可以知道該指令是查詢產(chǎn)品信息請求。在這里插入圖片描述故需要定義pid和初始化發(fā)送的數(shù)組，后期再將pid和mcu版本號(hào)放入數(shù)組中。

char pid[]="qhaft0y9";
uint8_t mcu_version[3]={1,0,2};
uint8_t Buff4[20]={0x55,0xAA,0x00,0x01,0x00,0x0D,0x00,0x00,0x00,0x00,
                                    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x2E,0x00,0x2E,0x00,0x00};//接收模塊發(fā)送的查詢產(chǎn)品信息請求             
/* USER CODE END PV */

由于有時(shí)候模塊會(huì)連著發(fā)幾條指令過來，故需要對指令進(jìn)行切割，然后逐條返回。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void uart3_data(void)
{
    if(recv_end_flag ==1)//接收完成標(biāo)志
    {


        HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)ReceiveBuff,Rx_len,0xFFFF);//向串口發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)

        uint8_t Rx_flag=0;//接收數(shù)據(jù)的指令數(shù)
        uint8_t RX_BUFF_flag[BUFFERSIZE];
        if(Rx_len>=4)
        {
            for(int i1=0;i1-2;i1++)//計(jì)算指令數(shù)量
            {
                if(ReceiveBuff[i1]==0x55&&ReceiveBuff[i1+1]==0xAA)
                {
                    RX_BUFF_flag[Rx_flag]=i1;//記錄節(jié)點(diǎn)
                    Rx_flag++;//指令數(shù)+1

                }        
            }

            uint8_t Tx_flag=0;//發(fā)送數(shù)據(jù)的指令數(shù)
            uint8_t RX_BUFF[BUFFERSIZE];

/*復(fù)制ReceiveBuff數(shù)組到RX_BUFF數(shù)組*/        
//方法1            
//            for(int i1=0;i1<255;i1++)
//                RX_BUFF[i1]=ReceiveBuff[i1];
//            
//方法2        
            memcpy(RX_BUFF,ReceiveBuff,BUFFERSIZE);


            while(Tx_flagif(RX_BUFF[0]==0x55&&RX_BUFF[1]==0xAA)//判斷幀頭和版本
                {
//                    HAL_UART_Transmit(&huart1,&RX_BUFF[3],1,0xFFFF);//向串口發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)
                    if(RX_BUFF[3]==0x00)//判斷是否為心跳檢測
                    {
                        if(wifi_first==0)//第一次發(fā)送心跳數(shù)據(jù)
                        {
                            wifi_first=1;
                            HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff1,8,0xFFFF);    //心跳檢測，向涂鴉模塊發(fā)送
                            HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff1,8,0xFFFF);    //心跳檢測，向串口發(fā)送，方便查看數(shù)據(jù)
                            }                
                        else
                        {
                            HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff2,8,0xFFFF);    //心跳檢測，向涂鴉模塊發(fā)送
                            HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff2,8,0xFFFF);    //心跳檢測，向串口發(fā)送，方便查看數(shù)據(jù)
                            }
                        }
                    else if(RX_BUFF[3]==0x01)//接收模塊發(fā)送的查詢產(chǎn)品信息請求            
                    {
                        for(int i=0;i<8;i++)//放入pid
                        {
                            Buff4[i+6]=pid[i];

                        }
                        //mcu版本mcu_version->1.0.2
                        Buff4[14]=mcu_version[0]+0x30;
                        Buff4[16]=mcu_version[1]+0x30;
                        Buff4[18]=mcu_version[2]+0x30;

                        Buff4[19]=0;//校驗(yàn)和清理
                        for(int i=0;i<19;i++)//計(jì)算校驗(yàn)和
                        {
                            Buff4[19]=Buff4[19]+Buff4[i];
                        }


                        HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff4,20,0xFFFF);    //心跳檢測，向涂鴉模塊發(fā)送
                        HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff4,20,0xFFFF);    //心跳檢測，向涂鴉模塊發(fā)送


                    }            
                    else if(RX_BUFF[3]==0xE8)//判斷是否為接收模塊發(fā)送的查詢MCU版本信息請求
                    {
                        for(int i=0;i<3;i++)
                        {
                            Buff3[6+i]=mcu_version[i];//將mcu版本放入數(shù)組中
                            Buff3[9+i]=hardware_version[i];//將硬件版本放入數(shù)組中                
                        }
                        Buff3[12]=0;
                        for(int i=0;i<12;i++)//計(jì)算校驗(yàn)和
                        {
                            Buff3[12]=Buff3[12]+Buff3[i];

                        }
                            HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)Buff3,13,0xFFFF);    //接收模塊發(fā)送的查詢MCU版本信息請求，向涂鴉模塊發(fā)送
                            HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)Buff3,13,0xFFFF);    //接收模塊發(fā)送的查詢MCU版本信息請求，向串口發(fā)送，方便查看數(shù)據(jù)
                        }


                    }        
            memset(RX_BUFF, 0,BUFFERSIZE);   //清空數(shù)組          
            if(Tx_flag-1)
            {

                    //方法1
//                    for(int i1=0;i1<(Rx_len-RX_BUFF_flag[Tx_flag+1]);i1++)
//                        RX_BUFF[i1]=ReceiveBuff[i1+RX_BUFF_flag[Tx_flag+1]];        
            //方法2
                    memcpy(RX_BUFF,ReceiveBuff+RX_BUFF_flag[Tx_flag+1],(Rx_len-RX_BUFF_flag[Tx_flag+1]));            
                }        
            Tx_flag++;        
            }        
        }
    for(int i = 0; i < Rx_len ; i++) //清空接收緩存區(qū)
    ReceiveBuff[i]=0;//置0
    Rx_len=0;//接收數(shù)據(jù)長度清零
    recv_end_flag=0;//接收標(biāo)志位清零
        //開啟下一次接收
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,(uint8_t*)ReceiveBuff,BUFFERSIZE);
    }

}

/* USER CODE END 4 */

手機(jī)連接涂鴉

在寫完涂鴉模塊的通訊協(xié)議（基礎(chǔ)協(xié)議）之后，打開手機(jī)中的涂鴉智能，點(diǎn)擊添加設(shè)備，然后APP會(huì)自動(dòng)掃描出設(shè)備。在這里插入圖片描述或者在右邊的設(shè)備中尋找到對應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行添加。點(diǎn)擊進(jìn)入后就可以進(jìn)行設(shè)備添加。選擇需要添加的設(shè)備。添加成功后界面如下所示。添加成功后，就可以進(jìn)入該傳感器的實(shí)際界面。在這里插入圖片描述

審核編輯：湯梓紅

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