廈門大學(xué)：給機(jī)器人穿上靈敏“皮膚”！柔性觸覺傳感器研究有了重要進(jìn)展

讓智能機(jī)器人靈活自如地工作，少一些“違和感”，觸覺傳感器起著至關(guān)重要的作用。近日，廈門大學(xué)航空航天學(xué)院周偉教授團(tuán)隊(duì)在柔性觸覺傳感器研究領(lǐng)域取得重要進(jìn)展，提出可以實(shí)現(xiàn)超靈敏高頻動(dòng)態(tài)力檢測(cè)的柔性觸覺傳感器新工作模式，突破傳統(tǒng)傳感器靈敏度的理論極限值。這意味著，借助該傳感器，機(jī)器人操作靈巧度將大幅提升，相關(guān)研究成果發(fā)表在《自然·通訊》上。

機(jī)器人倒水如何實(shí)現(xiàn)？接觸杯子、開始倒水、判斷接水量、接幾分滿、送到指定位置、放下杯子……這些再平常不過的步驟對(duì)智能機(jī)器人而言卻是個(gè)考驗(yàn)。當(dāng)一款柔性傳感器貼附于機(jī)器人手臂時(shí)，機(jī)器人整個(gè)倒水的動(dòng)態(tài)過程都被精確地檢測(cè)到，使它做出連貫流暢的類人操作。這樣的場(chǎng)景在周偉團(tuán)隊(duì)的實(shí)驗(yàn)室反復(fù)驗(yàn)證多次。

周偉介紹，觸覺傳感器相當(dāng)于智能機(jī)器人的“皮膚”，起著接收指令的重要作用，是執(zhí)行精準(zhǔn)操作的前提，傳感器越靈敏，類人操作就越靈巧。目前在智能機(jī)器人動(dòng)態(tài)力檢測(cè)應(yīng)用中常使用的壓電式柔性觸覺傳感器受限于自身靈敏度理論極限值，智能機(jī)器人通過“皮膚”接收指令并執(zhí)行操作的靈巧度并不如人意。為此，團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期致力于研究靈敏度更高、類人感知的傳感器。

研究人員受節(jié)肢動(dòng)物結(jié)構(gòu)組成的啟發(fā)，提出構(gòu)造一種仿生型柔性觸覺傳感器，能精確感知外界作用力大小和方向，實(shí)現(xiàn)超靈敏高頻動(dòng)態(tài)力檢測(cè)。柔性的基體加上剛性的微結(jié)構(gòu)，這一研究的關(guān)鍵在于利用新材料構(gòu)建出這種類節(jié)肢動(dòng)物“剛?cè)岵?jì)”的結(jié)構(gòu)。

團(tuán)隊(duì)成員廈門大學(xué)航空航天學(xué)院機(jī)電工程系博士后張金惠介紹，團(tuán)隊(duì)兩年來化身“材料專家”以及“排列組合專家”，一直在環(huán)氧樹脂、石蠟、聚二甲基硅氧烷、硅膠等材料中摸索，反復(fù)尋找最佳組合方案，最終摸索出完美融合的“剛?cè)岵?jì)”結(jié)構(gòu)。這一成果為智能機(jī)器人“皮膚”提供了全新的工作模式，大大提升了智能機(jī)器人“皮膚”的靈敏度。

該研究提出的這種仿生型“剛?cè)岵?jì)”柔性觸覺傳感器，不僅提升了柔性材料的力傳遞效率，而且顛覆了傳統(tǒng)壓電式柔性觸覺傳感器的工作模式，使傳感器靈敏度可達(dá)到理論極限值的17倍，并具有5?600Hz寬帶寬、0.009?4.3N線性檢測(cè)范圍和實(shí)時(shí)力方向識(shí)別的優(yōu)異性能。

研究人員介紹，該成果為壓電式觸覺傳感器的深入研究提供了新方法和新思路，尤其是對(duì)智能機(jī)器人建立類人的觸覺感知系統(tǒng)具有重要的理論研究?jī)r(jià)值和意義?！拔磥?，該觸覺傳感器不僅適用于智能機(jī)器人，也有望在醫(yī)療、汽車、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域進(jìn)行運(yùn)用?！敝軅フf。

傳感動(dòng)態(tài)

【英飛凌攜手湃安德為Magic Leap 2開發(fā)3D深度傳感技術(shù)，賦能尖端工業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用】

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）應(yīng)用將從根本上改變?nèi)祟惖纳詈凸ぷ鞣绞?。預(yù)計(jì)今年下半年，AR領(lǐng)域的開拓者M(jìn)agic Leap將推出其最新的AR設(shè)備Magic Leap 2。Magic Leap 2專為企業(yè)級(jí)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，將成為市場(chǎng)上最具沉浸感的企業(yè)級(jí)AR頭顯之一。Magic Leap 2符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)，擁有行業(yè)領(lǐng)先的光學(xué)技術(shù)和強(qiáng)大的計(jì)算能力，能夠讓操作人員更高效地開展工作，幫助公司優(yōu)化復(fù)雜的流程，并支持員工進(jìn)行無縫協(xié)作。Magic Leap 2的核心優(yōu)勢(shì)之一是采用了由英飛凌科技股份公司（FSE: IFX / OTCQX: IFNNY）和湃安德（pmd）共同研發(fā)的3D間接飛行時(shí)間（iToF）深度傳感技術(shù)。

Magic Leap 2展示了REAL3 3D圖像傳感器的潛力。經(jīng)過改進(jìn)的全新IRS2877C飛行時(shí)間成像儀，可以捕捉到用戶周圍的物理環(huán)境，幫助設(shè)備感知和理解周圍的環(huán)境并最終與其進(jìn)行互動(dòng)。憑借出色的VGA分辨率，該3D成像儀能探測(cè)許多不同物體的細(xì)節(jié)。

英飛凌和湃安德共同開發(fā)的飛行時(shí)間技術(shù)，可實(shí)時(shí)創(chuàng)建精確的環(huán)境3D圖以及人臉、手部細(xì)節(jié)或物體的3D圖像。這一先進(jìn)技術(shù)能夠支持Magic Leap 2實(shí)現(xiàn)與周圍環(huán)境的精確互動(dòng)。此外，該傳感器還可以支持Magic Leap 2實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)的手勢(shì)控制功能。英飛凌和湃安德對(duì)3D傳感器進(jìn)行了優(yōu)化，將其功耗降到了最低，從而減少發(fā)熱，并延長(zhǎng)Magic Leap 2的電池續(xù)航時(shí)間。

Magic Leap首席技術(shù)官Julie Green表示：“精確和實(shí)時(shí)地感知周圍環(huán)境是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的關(guān)鍵。Magic Leap 2將帶來更加沉浸式的用戶體驗(yàn)。這些卓越的功能將助力物理世界與數(shù)字世界之間實(shí)現(xiàn)更加無縫的連接?！?/p>

英飛凌科技首席營(yíng)銷官兼電源與傳感系統(tǒng)事業(yè)部總裁Andreas Urschitz表示：“我們將3D成像技術(shù)引入了對(duì)精準(zhǔn)度和可靠性要求非常高的專業(yè)環(huán)境中。最新的3D飛行時(shí)間技術(shù)將在醫(yī)療和工業(yè)領(lǐng)域催生出全新的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）和混合現(xiàn)實(shí)（MR）應(yīng)用。它將從根本上改變我們的生活和工作方式。”

湃安德首席執(zhí)行官Bernd Buxbaum表示：“我們的技術(shù)能夠助力Magic Leap 2以毫米級(jí)精度監(jiān)測(cè)物體在物理環(huán)境中的位置變化。利用該技術(shù)，可以將虛擬對(duì)象放置于現(xiàn)實(shí)世界中。當(dāng)用戶在房間里走動(dòng)時(shí)，這些虛擬對(duì)象會(huì)停留在原地保持不動(dòng)。當(dāng)有其他真實(shí)物體出現(xiàn)在它們前面時(shí)，虛擬對(duì)象就會(huì)被遮擋住。該技術(shù)在明亮的陽光下或完全黑暗的環(huán)境中也能可靠地工作，而其他深度傳感解決方案在這樣的環(huán)境下很快就會(huì)達(dá)到極限?！?/p>

越來越多的AR技術(shù)將被應(yīng)用于依賴這些先進(jìn)技術(shù)的工業(yè)和醫(yī)療環(huán)境中。例如，一家位于慕尼黑的數(shù)字醫(yī)療技術(shù)公司Brainlab，將其AI驅(qū)動(dòng)的、針對(duì)患者的人體解剖學(xué)可視化軟件與Magic Leap的空間計(jì)算能力相結(jié)合，可幫助外科醫(yī)生更好地了解患者內(nèi)部的解剖結(jié)構(gòu)。

【華培動(dòng)力擬取得無錫盛邦58.5%股權(quán) 拓展公司傳感器事業(yè)部戰(zhàn)略版圖】

華培動(dòng)力(603121)11月15日晚間公告，公司擬2.51億元收購無錫盛邦電子有限公司(下稱“無錫盛邦”)50.2%的股權(quán)，并向其增資1億元。實(shí)施完成后，公司將持有無錫盛邦58.5%股權(quán)，無錫盛邦將成為公司合并報(bào)表范圍內(nèi)的控股子公司。

無錫盛邦擁有18年的汽車傳感器研發(fā)制造經(jīng)驗(yàn)，主要業(yè)務(wù)包括汽車傳感器、新能源產(chǎn)品、ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）產(chǎn)品，主要產(chǎn)品為機(jī)油壓力溫度傳感器、進(jìn)氣壓力溫度傳感器、速度位置傳感器，尿素品質(zhì)傳感器、排溫傳感器等，是國(guó)內(nèi)商用車傳感器領(lǐng)域規(guī)模領(lǐng)先的自主品牌。無錫盛邦的主要客戶包括濰柴動(dòng)力、一汽解放、玉柴、云內(nèi)、康明斯、陜汽、三一重工等國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先的柴油機(jī)廠商及重卡和工程機(jī)械領(lǐng)域的廠商。

無錫盛邦2021年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入2.61億元，凈利潤(rùn)-1790.82萬元，2022年1-6月實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入8969.52萬元，凈利潤(rùn)-2598.07萬元。

華培動(dòng)力是一家專注于汽車零部件行業(yè)的先進(jìn)制造企業(yè)，主要從事汽車零部件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。2020年，明確了“積極擁抱汽車智能化、電動(dòng)化”的戰(zhàn)略發(fā)展方向，通過收購無錫盛邁克傳感技術(shù)有限公司（下稱“無錫盛邁克”），布局汽車壓力傳感器、溫度傳感器等產(chǎn)品線，并將逐步延伸至制造過程中的自動(dòng)化生產(chǎn)、標(biāo)定、檢測(cè)技術(shù)的軟硬件技術(shù)開發(fā)，力爭(zhēng)為客戶提供一攬子解決方案。公司已于2020年12月31日完成了對(duì)于無錫盛邁克的并表。

根據(jù)華培動(dòng)力之前的公告，公司擬合計(jì)分四期收購相關(guān)股東持有的無錫盛邁克100%股權(quán)，其中首期收購51%股權(quán)，2021年第2期、2022年第3期、2023年第4期分別受讓18%、15%、16%的股權(quán)。

華培動(dòng)力今年6月9日公告，近期公司完成了對(duì)無錫盛邁克第3期15%的股權(quán)收購，無錫盛邁克股權(quán)變更工商登記于2022年6月7日完成，收購?fù)瓿珊蟪钟袩o錫盛邁克股權(quán)比例為84%。

華培動(dòng)力在11月15日晚披露的最新公告中表示，本次交易完成后，無錫盛邦將與公司現(xiàn)有傳感器子公司-無錫盛邁克形成協(xié)同發(fā)展，從而進(jìn)一步拓展公司傳感器事業(yè)部戰(zhàn)略版圖，加快公司戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

據(jù)介紹，通過本次交易，華培動(dòng)力多品類傳感器的開發(fā)能力及市場(chǎng)地位能夠得到進(jìn)一步夯實(shí)。傳感器品類將涵蓋基于陶瓷壓阻、陶瓷電容、MEMS壓阻及其充油芯體技術(shù)和玻璃微熔技術(shù)的全量程壓力傳感器，基于磁電式和霍爾式傳感技術(shù)的速度、位置類傳感器，以及尿素品質(zhì)傳感器、溫度傳感器等。

【歌爾股份：會(huì)積極關(guān)注智能無線耳機(jī)及相關(guān)領(lǐng)域的業(yè)務(wù)機(jī)會(huì)】

11 月 17 日消息，今日，歌爾股份在投資者互動(dòng)平臺(tái)表示，公司會(huì)積極關(guān)注智能無線耳機(jī)及其相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)機(jī)會(huì)并適時(shí)推進(jìn)。

根據(jù)歌爾股份透露的信息，AR 方面，歌爾股份在 AR 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品及其相關(guān)的精密光學(xué)零組件和光機(jī)模組等領(lǐng)域內(nèi)進(jìn)行長(zhǎng)期布局。VR 方面，歌爾股份具有針對(duì) VR 虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品的 Pancake 折疊光路產(chǎn)品解決方案，并已有大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

談及業(yè)務(wù)發(fā)展時(shí)，歌爾股份表示，公司會(huì)繼續(xù)積極推動(dòng)以 VR / AR、智能耳機(jī)、智能穿戴、智能家居等產(chǎn)品為代表的新興智能硬件及其相關(guān)精密零組件業(yè)務(wù)的發(fā)展。

歌爾股份 11 月 10 日發(fā)布公告稱，司于 10 月 28 日披露《歌爾股份有限公司 2022 年年度業(yè)績(jī)預(yù)告》，鑒于公司 11 月 9 日披露的《歌爾股份有限公司風(fēng)險(xiǎn)提示性公告》中提及的事項(xiàng)可能對(duì)公司業(yè)績(jī)產(chǎn)生影響，公司存在業(yè)績(jī)預(yù)告修正的可能。

【工信部：圍繞人工智能、車聯(lián)網(wǎng)等重大應(yīng)用需求，加強(qiáng)與全球集成電路產(chǎn)業(yè)界的合作】

11 月 17 日消息，據(jù)工信微報(bào)，11 月 17 日，2022 世界集成電路大會(huì)在安徽合肥召開。工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)王江平在致辭中表示，集成電路是信息社會(huì)的基石，是支撐現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性和先導(dǎo)性產(chǎn)業(yè)。

王江平表示，工信部將強(qiáng)化頂層設(shè)計(jì)，聚焦重點(diǎn)領(lǐng)域，培育產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動(dòng)開放合作，與世界各國(guó)共謀創(chuàng)新突破，共享發(fā)展成果。堅(jiān)持融合創(chuàng)新，圍繞云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、車聯(lián)網(wǎng)等重大應(yīng)用需求，加強(qiáng)與全球集成電路產(chǎn)業(yè)界的合作，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的創(chuàng)新發(fā)展。、

堅(jiān)持市場(chǎng)導(dǎo)向，充分發(fā)揮市場(chǎng)配置資源的決定性作用，以企業(yè)為主體，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化布局，推動(dòng)要素有序流動(dòng)、資源高效配置、市場(chǎng)深度融合，進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，營(yíng)造良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)。堅(jiān)持政策協(xié)同，落實(shí)現(xiàn)有支持集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策，加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)與運(yùn)用，著力營(yíng)造內(nèi)外資企業(yè)一視同仁、公平透明的市場(chǎng)環(huán)境。堅(jiān)持開放共享，進(jìn)一步加大開放力度，提升國(guó)際合作層次與水平，共同搶抓市場(chǎng)發(fā)展機(jī)遇。

2022 世界集成電路大會(huì)由工業(yè)和信息化部、安徽省人民政府共同主辦，以“合作才能共贏”為主題，聚焦集成電路產(chǎn)業(yè)核心問題。設(shè)置 1 場(chǎng)開幕式、4 場(chǎng)高峰論壇、10 場(chǎng)主題論壇，涵蓋“會(huì)、展、賽、訓(xùn)”四大板塊。

傳感財(cái)經(jīng)

【11月16日傳感財(cái)經(jīng)分析：微電機(jī)概念報(bào)漲，秦川機(jī)床領(lǐng)漲；電網(wǎng)傳感器概念報(bào)漲，航天科技領(lǐng)漲；可穿戴傳感器概念報(bào)跌，北京君正領(lǐng)跌】

11月16日盤后，微電機(jī)概念報(bào)漲，秦川機(jī)床(11.05，4.84%)領(lǐng)漲，方正電機(jī)(8.01，0.13%)、微光股份(29.38，0.1%)等跟漲。

11月16日盤后，電網(wǎng)傳感器概念報(bào)漲，航天科技領(lǐng)漲，理工光科、友訊達(dá)、潤(rùn)欣科技等跟漲。

11月16日盤后，可穿戴傳感器概念報(bào)跌，北京君正(78.06，-2.1，-2.62%)領(lǐng)跌，晶方科技(-1.41%)、漢威科技(-0.72%)等跟跌。

相關(guān)可穿戴傳感器概念股:

中航電測(cè)300114:

資金流向數(shù)據(jù)方面，11月16日主力資金凈流流出14.12萬元，超大單資金凈流出203.02萬元，大單資金凈流入188.9萬元，散戶資金凈流出119.37萬元。

從近五年凈利率來看，公司近五年凈利率均值為14.16%，過去五年凈利率最低為2017年的12.11%，最高為2021年的28%。

森霸傳感300701:

11月16日消息，資金凈流出55.51萬元，成交金額1358.9萬元。

森霸傳感從近五年凈利率來看，近五年凈利率均值為39.9%，過去五年凈利率最低為2017年的33.85%，最高為2020年的46.81%。

京東方A000725:

11月16日消息，京東方A11月16日主力凈流入2396.25萬元，超大單凈流出167.22萬元，大單凈流入2563.47萬元，散戶凈流出4288.89萬元。

從京東方A近五年凈利率來看，近五年凈利率均值為5.63%，過去五年凈利率最低為2019年的-0.41%，最高為2021年的13.88%。

漢威科技300007:

11月16日該股主力資金凈流入5.86萬元，超大單資金凈流入220.2萬元，大單資金凈流出214.34萬

元，中單資金凈流出198.63萬元，散戶資金凈流入192.77萬元。從近五年凈利率來看，近五年凈利率均值為8.18%，過去五年凈利率最低為2019年的-3.49%，最高為2021年的14.04%。

晶方科技603005:

11月16日該股主力凈流出5536.01萬元，超大單凈流出3456.27萬元，大單凈流出2079.74萬元，中單凈流入249.74萬元，散戶凈流入5286.27萬元。

從近萬年凈利率來看，晶方科技近五年凈利率均值為24.54%，過去五年凈利率最低為2018年的12.56%，最高為2021年的41.01%。

審核編輯黃昊宇