【中科昊芯Start_DSC28034PNT湖人開發(fā)板試用體驗】--學寫一個PWM
本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：yjp， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2293868_1_1.html
看手冊，如何配置PWM，代碼如下
void HRPWM1_config(uint16 period){ /影子寄存器的立即裝載/ EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_IMMEDIATE; /PWM周期值向上計數時為TBCLK+1個TBCLK，period-1表示其周期值與實際周期數相等/ EPwm1Regs.TBPRD = period - 1;/*CC比較寄存器的占空比配置*/
/*HRPWM占空比初始值設置:整數部分*/
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = period / 2;
/*HRPWM占空比初始值設置常規(guī)PWM占空比右移8位，擴展16位精度為24位*/
EPwm1Regs.CMPAM.half.CMPAHR = 1 << 8;
EPwm1Regs.CMPB = period / 2;
?
/*EPWM1的相位無偏移*/
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;
/*TB時基計數初始值從0開始計數*/
EPwm1Regs.TBCTR = 0;
/*仿真模式時,時基計數器自由運行*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 3;
?
/*時基計數器向上計數*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;
/*禁止裝載相位*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;
/*不產生同步事件*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;
/*時基計數器高速時鐘與低速時鐘采用1分頻*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
?
/*在CTR=0時裝載影子寄存器的值*/
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
/*CC比較寄存器采用影子寄存器模式*/
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
?
/*在CTR=0時EPWMxA清零*/
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
/*EPWMxA向上計數時當CTR=CMPA時EPWMxA置位*/
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
/*當CTR=0時EPWMxB清零*/
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
/*EPWMxB向上計數時當CTR=CMPB時EPWMxB置位*/
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;
?
/*事件中斷配置*/
/*從CTR=0處開始執(zhí)行事件中斷*/
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;
/*ET事件中斷INT使能*/
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;
/*ET中斷事件次數配置:一中斷周期內執(zhí)行3個事件*/
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD;
?
EALLOW;
/*使能生成,占空比調節(jié)*/
EPwm1Regs.HRPCTL.bit.HRPE = 1;
/*相位調節(jié)屏蔽*/
EPwm1Regs.HRPCTL.bit.TBPHSHRLOADE = 0;
?
/*MEP校準作用在上升沿，占空比控制模式*/
EPwm1Regs.HRCNFG.all = 0x0;
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_REP;
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP;
?
/*自CTR=0開始裝載高頻CMPAHR寄存器的值*/
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO;
/*使能自動校準延遲功能*/
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1;
?
/*自動延遲校準延遲數設置為1*/
EPwm1Regs.HRMSTEP = 0x00FC;
EDIS;}
再中斷服務函數如下/**********************函數名：EPWM2_ISR(void) 參 數：無 返回值：無 作 用：EPWM2事件中斷：產生占空比從1到256變化的常規(guī)PWM波形**********************/void INTERRUPT EPWM2_ISR(void){ for(DutyFine=1;DutyFine<256;DutyFine++)? ?? ???{? ?? ?? ?? ?? ? EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=DutyFine;? ?? ???}EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT=1;
PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP3;}
看手冊，如何配置PWM，代碼如下
void HRPWM1_config(uint16 period){ /影子寄存器的立即裝載/ EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_IMMEDIATE; /PWM周期值向上計數時為TBCLK+1個TBCLK，period-1表示其周期值與實際周期數相等/ EPwm1Regs.TBPRD = period - 1;/*CC比較寄存器的占空比配置*/
/*HRPWM占空比初始值設置:整數部分*/
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = period / 2;
/*HRPWM占空比初始值設置常規(guī)PWM占空比右移8位，擴展16位精度為24位*/
EPwm1Regs.CMPAM.half.CMPAHR = 1 << 8;
EPwm1Regs.CMPB = period / 2;
?
/*EPWM1的相位無偏移*/
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;
/*TB時基計數初始值從0開始計數*/
EPwm1Regs.TBCTR = 0;
/*仿真模式時,時基計數器自由運行*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 3;
?
/*時基計數器向上計數*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;
/*禁止裝載相位*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;
/*不產生同步事件*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;
/*時基計數器高速時鐘與低速時鐘采用1分頻*/
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
?
/*在CTR=0時裝載影子寄存器的值*/
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
/*CC比較寄存器采用影子寄存器模式*/
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
?
/*在CTR=0時EPWMxA清零*/
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
/*EPWMxA向上計數時當CTR=CMPA時EPWMxA置位*/
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
/*當CTR=0時EPWMxB清零*/
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
/*EPWMxB向上計數時當CTR=CMPB時EPWMxB置位*/
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;
?
/*事件中斷配置*/
/*從CTR=0處開始執(zhí)行事件中斷*/
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;
/*ET事件中斷INT使能*/
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;
/*ET中斷事件次數配置:一中斷周期內執(zhí)行3個事件*/
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD;
?
EALLOW;
/*使能生成,占空比調節(jié)*/
EPwm1Regs.HRPCTL.bit.HRPE = 1;
/*相位調節(jié)屏蔽*/
EPwm1Regs.HRPCTL.bit.TBPHSHRLOADE = 0;
?
/*MEP校準作用在上升沿，占空比控制模式*/
EPwm1Regs.HRCNFG.all = 0x0;
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_REP;
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP;
?
/*自CTR=0開始裝載高頻CMPAHR寄存器的值*/
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO;
/*使能自動校準延遲功能*/
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1;
?
/*自動延遲校準延遲數設置為1*/
EPwm1Regs.HRMSTEP = 0x00FC;
EDIS;}
再中斷服務函數如下/**********************函數名：EPWM2_ISR(void) 參 數：無 返回值：無 作 用：EPWM2事件中斷：產生占空比從1到256變化的常規(guī)PWM波形**********************/void INTERRUPT EPWM2_ISR(void){ for(DutyFine=1;DutyFine<256;DutyFine++)? ?? ???{? ?? ?? ?? ?? ? EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=DutyFine;? ?? ???}EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT=1;
PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP3;}
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
中科昊芯
+關注
關注
5文章
79瀏覽量
5127 -
開發(fā)板試用
+關注
關注
3文章
300瀏覽量
2025
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
喜報！中科昊芯榮獲國家級專精特新“小巨人”企業(yè)稱號
喜訊！近日，國家工業(yè)和信息化部門正式揭曉了第六批國家專精特新“小巨人”企業(yè)名單，中科昊芯憑借卓越的技術實力和創(chuàng)新能力，榮獲了專精特新“小巨人”企業(yè)殊榮。這一榮譽不僅是對
【米爾-國產瑞芯微RK3568開發(fā)板試用體驗】燒寫Debian鏡像以及顯示設置
【感謝】
感謝電子發(fā)燒友論壇，米爾科技提供了米爾-國產瑞芯微RK3568開發(fā)板試用機會。收到開發(fā)板有幾天了，今天分享一下如何獲取資料以及燒友
發(fā)表于 08-22 20:35
新一代低價開發(fā)板芯片RK3562來啦！ — 觸覺智能RK3562開發(fā)板
最近我收到了個一套開發(fā)板，有核心板，開發(fā)板，還有個7英寸觸摸屏幕。這些東西，都是
點擊參與米爾NXP i.MX 93開發(fā)板有獎試用
米爾與NXP合作發(fā)布的新品基于NXPi.MX93應用處理器的MYD-LMX9X開發(fā)板免費試用活動來啦~~米爾提供了3塊價值678元的MYD-LMX9X開發(fā)板發(fā)起試用活動您不僅可以免費體
免費！NXP i.MX 93開發(fā)板有獎試用
米爾與NXP合作發(fā)布的新品基于NXPi.MX93應用處理器的MYD-LMX9X開發(fā)板免費試用活動來啦~~米爾提供了2塊價值678
fpga開發(fā)板與linux開發(fā)板區(qū)別
（Field-Programmable Gate Array）是一種可編程邏輯器件，它可以通過編程改變硬件邏輯電路的功能和結構。FPGA采用了可編程的門極，可以根據需要重新配置內部電路，從而實現不同的功能和邏輯關系。而Linux開發(fā)板則是
使用愛芯派Pro開發(fā)板部署人體姿態(tài)估計模型
在經過之前對于開發(fā)板的使用，以及通過幾個愛芯派官方給出的示例demo（mobilenet/yolov5）在開發(fā)板上的部署之后，筆者也逐漸了解了愛芯派這塊
【先楫HPM5361EVK開發(fā)板試用體驗】PWM輸出
實驗說明：
本次實驗主要演示PWM波形，并通過MCU的引腳進行輸出。通過示波器，可以依次觀測到開發(fā)板的PWM_WH端輸出的PWM。
為了更直觀地感受
發(fā)表于 12-21 00:14
【先楫HPM5361EVK開發(fā)板試用體驗】PWM輸出測試-呼吸燈
：
鏈接：https://hpm-sdk-zh.readthedocs.io/zh-cn/latest/sdk/samples/index.html
2、接線
找一個普通的led燈，正極接開發(fā)板
發(fā)表于 12-03 19:35
明德揚PCIE開發(fā)板系列XILINX-K7試用體驗-第二篇
本文為明德揚原創(chuàng)文章，轉載請注明出處！作者：Vito 明德揚PCIE開發(fā)板系列XILINX-K7試用體驗-第二篇 第二周的試用計劃是實現常見低速協議（UART，I2C，SPI）的FPGA工程，記錄
【ELF 1開發(fā)板試用】+ 1.開箱+前話
，其為機器人開發(fā)和學習提供了優(yōu)良的硬件基礎，具有很高的適配性，因此想借此機會體驗該板，并嘗試部署應用到機器人相關領域；
而接下來，也會借由其優(yōu)秀“學習板卡”的特征，從兩
發(fā)表于 11-21 20:56
【愛芯派 Pro 開發(fā)板試用體驗】開箱測試
的各種紙盒包裝結實很多。
打開后發(fā)現，其中包括一個開發(fā)板和電源。還有一個口袋里面有個螺母，不知道
發(fā)表于 11-20 22:09
【ELF 1開發(fā)板試用】+ 1.開箱+前話
，其為機器人開發(fā)和學習提供了優(yōu)良的硬件基礎，具有很高的適配性，因此想借此機會體驗該板，并嘗試部署應用到機器人相關領域；
而接下來，也會借由其優(yōu)秀“學習板卡”的特征，從兩
發(fā)表于 11-20 16:23
【愛芯派 Pro 開發(fā)板試用體驗】開箱報告 + 資料準備
很高興獲得了這次試用愛心派Pro開發(fā)板的試用資格，之前也有接觸過愛芯元智家的AX620開發(fā)板，是因為他們的家的AI ISP慕名而來的，之前深
發(fā)表于 11-14 20:59
【愛芯派 Pro 開發(fā)板試用體驗】開箱報告
（AI-ISP）。
一、開箱
一個金屬盒子，上面有“MAIX-BOX-M4N”字樣，有SIPEED設計制造。
盒子很漂亮，打開盒子里面分成兩大塊，左邊是AXera-Pi Pro開發(fā)板
發(fā)表于 11-12 00:31
工商網監(jiān)
評論