電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月30日，IIHS（Insurance Institute for Highway Safety，美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)）在其官網(wǎng)發(fā)布了一篇新聞。文章指出，只有極少數(shù)測(cè)試車輛的AEB（Autonomous Emergency Braking，自動(dòng)緊急制動(dòng)）能夠在保護(hù)行人安全的夜間測(cè)試中出色地工作，所測(cè)試的23輛汽車中僅有4輛獲得了最高的評(píng)分，整體表現(xiàn)并不理想。IIHS主席David Harkey表示，“正如我們所料，大多數(shù)行人AEB系統(tǒng)在黑暗中不能很好地工作?！睂⑦@句點(diǎn)評(píng)換一種說(shuō)法，那就是大部分搭載AEB系統(tǒng)的汽車都有“夜盲癥”。“傳感器的性能缺陷是導(dǎo)致這些車輛在IIHS夜間行人AEB測(cè)試中表現(xiàn)不佳的主要原因，這些車輛搭載的攝像頭和傳感器存在功能缺陷重疊的情況，致使車輛無(wú)法在夜間保護(hù)行人的安全?！备兄走_(dá)解決方案全球領(lǐng)軍企業(yè)Arbe公司首席執(zhí)行官Kobi Marenko認(rèn)為，“這會(huì)使對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)持懷疑態(tài)度的消費(fèi)者更加謹(jǐn)慎。重新贏得消費(fèi)者的信任，提升夜間場(chǎng)景下AEB系統(tǒng)的安全性已經(jīng)刻不容緩?！?/span>
Arbe公司首席執(zhí)行官Kobi Marenko
目前，在自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)方面，全球主要的技術(shù)流派分別是純視覺(jué)以及傳感器融合?；诩円曈X(jué)的自動(dòng)駕駛方案由攝像頭完成所有的外部感知任務(wù)，然后由計(jì)算芯片做決策，對(duì)于AEB系統(tǒng)而言同樣如此，系統(tǒng)內(nèi)的ECU或者域控制器憑借攝像頭捕捉的信息決定是否在駕駛員沒(méi)有來(lái)得及踩制動(dòng)踏板的情況下，由車輛實(shí)現(xiàn)自主制動(dòng)；基于傳感器融合的自動(dòng)駕駛方案和前者的區(qū)別在于，感知硬件不只是攝像頭，還有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、成像雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。Arbe公司首席執(zhí)行官Kobi Marenko指出，要想在夜間場(chǎng)景下避免碰撞，一開(kāi)始就要走傳感器融合的路線，因?yàn)楦叻直媛食上窭走_(dá)是唯一滿足這一應(yīng)用場(chǎng)景的傳感器。所謂的成像雷達(dá)也就是4D毫米波雷達(dá)，是3D毫米波雷達(dá)的升級(jí)版。4D成像雷達(dá)在傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的基礎(chǔ)上增加了目標(biāo)探測(cè)物的高度信息，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)只有X軸、Y軸的信息數(shù)據(jù)，4D成像雷達(dá)則又增加了Z軸，能夠收集探測(cè)物距離、方位、高度以及速度四個(gè)維度的信息，因此高分辨率的4D成像雷達(dá)便具備物體探測(cè)、解析和分辨的能力。傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)由于只能感知地面上的物體，因此在高階自動(dòng)駕駛方面已經(jīng)不能夠滿足性能冗余的要求。與此同時(shí)，在幫助AEB系統(tǒng)應(yīng)對(duì)夜間場(chǎng)景時(shí)，4D成像雷達(dá)也具有天然的優(yōu)勢(shì)?！案叻直媛食上窭走_(dá)是唯一能夠在不同天氣環(huán)境和不同照明條件下進(jìn)行感知的傳感器，在Arbe的感知芯片組里搭載豐富的感知算法，并增加了自由空間映射功能，可以識(shí)別車輛周圍環(huán)境中的可駕駛區(qū)域，引導(dǎo)車輛在白天或晚上行駛，并保護(hù)交通弱勢(shì)群體（行人、騎自行車的人等）?！盇rbe公司首席執(zhí)行官Kobi Marenko講到。
根據(jù)Arbe公司首席執(zhí)行官Kobi Marenko的描述，為了實(shí)現(xiàn)自由空間映射，Arbe感知芯片組采用增強(qiáng)的FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)技術(shù)，具有多通道、高靈敏度、高分辨率、全空間感測(cè)（包括仰角）的性能優(yōu)勢(shì)，幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)構(gòu)建全場(chǎng)景的感知能力，防止AEB系統(tǒng)出現(xiàn)虛警和漏警的情況。從產(chǎn)品設(shè)計(jì)角度來(lái)看，Arbe感知雷達(dá)芯片組采用了超大陣列的設(shè)計(jì)方式，搭載目前業(yè)界最大的48發(fā)48收級(jí)聯(lián)雷達(dá)系統(tǒng)方案，虛擬通道數(shù)可以達(dá)到2304個(gè)。Arbe公司首席執(zhí)行官Kobi Marenko指出，得益于該芯片組，能夠讓L2+級(jí)別及以下的自動(dòng)駕駛汽車更加安全，并且能夠打造出L3級(jí)及以上的高階自動(dòng)駕駛汽車。在這些應(yīng)用場(chǎng)景中，成像雷達(dá)將比激光雷達(dá)表現(xiàn)更加出色，不會(huì)像激光雷達(dá)一樣受到復(fù)雜系統(tǒng)、透明鏡面和清潔系統(tǒng)的限制。并且，在車載方式上，激光雷達(dá)需要安裝在車側(cè)面或者車頂，破壞了汽車本身的平衡，成像雷達(dá)則能夠隱藏于各種配置中，兼顧耐用性和功能性。更為重要的是，成像雷達(dá)是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的方案，并保證行車的真正安全。由于具有高分辨率的全空間感測(cè)（包括仰角）能力，Arbe感知雷達(dá)芯片組能夠讓車輛在全天候和全天時(shí)的情況下確定前方探測(cè)到的是指示牌、樹(shù)木還是行人，幫助AEB系統(tǒng)做出正確的選擇，防止系統(tǒng)出現(xiàn)不剎車或者“幽靈剎車”的情況。Arbe公司首席執(zhí)行官Kobi Marenko解釋稱，AEB系統(tǒng)不剎車和“幽靈剎車”都是因?yàn)橄到y(tǒng)出現(xiàn)了虛警的情況，包括誤報(bào)和漏報(bào)兩種情形。其中，感知系統(tǒng)天線越稀疏越容易出現(xiàn)“誤報(bào)”的情況，這種情況下很容易“探測(cè)”到車輛前方不存在的物體，這是導(dǎo)致“幽靈剎車”的主要原因；當(dāng)然天線陣列稀疏也會(huì)出現(xiàn)有人卻檢測(cè)不到的情況，這就是AEB系統(tǒng)不剎車的原因。Arbe的做法是，感知雷達(dá)依靠單幀中密集的無(wú)模糊陣列，低延遲將幽靈識(shí)別數(shù)量降低，同時(shí)較大幅度減輕對(duì)跟蹤器的依賴。除了夜間場(chǎng)景，還有很多情況是傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)無(wú)法很好應(yīng)對(duì)的，導(dǎo)致AEB系統(tǒng)做出了錯(cuò)誤的判斷。這樣的場(chǎng)景包括檢測(cè)靜止物體，例如停在路邊的汽車，檢測(cè)路上如輪胎這樣較小的物體，或者檢測(cè)行人等。在這些場(chǎng)景下，由于多普勒的模糊性和虛警，傳統(tǒng)雷達(dá)的檢測(cè)結(jié)果令人擔(dān)憂，但Arbe等公司提供的成像雷達(dá)卻能夠很好地解決這些問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)零道路死亡的愿景。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，Arbe的Phoenix是全球第一款超高分辨率的4D成像雷達(dá)，具備行業(yè)領(lǐng)先的雷達(dá)性能、龐大的通道數(shù)量、強(qiáng)大的處理能力和先進(jìn)的算法，為自動(dòng)駕駛和汽車安全帶來(lái)了無(wú)與倫比的冗余性，能夠滿足整機(jī)廠當(dāng)前和未來(lái)數(shù)年內(nèi)的配置需求。Arbe公司首席執(zhí)行官Kobi Marenko表示，“Phoenix芯片組作為超高分辨率的4D成像雷達(dá)，能夠在光學(xué)傳感器出現(xiàn)故障的情況下（比如夜間）增強(qiáng)環(huán)境感知能力，并且能夠提供包括深度感知、相對(duì)速度、物體方向和遠(yuǎn)距離檢測(cè)等在內(nèi)的多元化數(shù)據(jù)，是車輛在任何情況下提供冗余性能的關(guān)鍵傳感器。這些領(lǐng)先的性能不僅為行車安全提供保障，同時(shí)能夠適配整車廠所需的各種算法，提升車輛的感知能力，支持軟件定義汽車的先進(jìn)理念，而無(wú)需額外的硬件，讓車輛在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中保持領(lǐng)先地位?！?/span>北京時(shí)間2022年7月19日，Arbe推出業(yè)內(nèi)首款增強(qiáng)感知和傳感器融合的環(huán)繞成像雷達(dá)Lynx，采用24*12信道，性能優(yōu)于業(yè)內(nèi)的3*4角雷達(dá)，甚至優(yōu)于新一代12*16前向雷達(dá)?！癓ynx主要安裝在車周和車尾，為解決環(huán)繞安裝的傳感器缺口提供了一種解決方案，也是對(duì)Phoenix感知雷達(dá)的補(bǔ)充，能夠捕捉到車周360度全景。綜合而言，Lynx是一款集遠(yuǎn)距離、高分辨率、360度全景和高性價(jià)比于一體的解決方案。”Arbe公司首席執(zhí)行官Kobi Marenko介紹稱。助力中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展
目前，在中國(guó)市場(chǎng)，輔助駕駛和自動(dòng)駕駛高速發(fā)展。根據(jù)摩根大通此前的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2019年-2025年期間，中國(guó)L1-L5級(jí)的輔助駕駛和自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將實(shí)現(xiàn)33%的年均增長(zhǎng)率，2025年的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到約71億美元。麥肯錫則在報(bào)告中指出，中國(guó)未來(lái)很可能成為全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，預(yù)計(jì)至2030年，中國(guó)自動(dòng)駕駛相關(guān)市場(chǎng)的規(guī)模將超過(guò)5000億美元。Arbe對(duì)中國(guó)汽車市場(chǎng)同樣看好，“中國(guó)是世界最大的汽車市場(chǎng)，也是科技方面發(fā)展最好的國(guó)家之一。Arbe是成像雷達(dá)芯片組的供應(yīng)商，我們與許多中國(guó)tier 1級(jí)供應(yīng)商合作密切，這些廠商為市場(chǎng)提供具體的設(shè)備，為汽車制造商在測(cè)試、軟件升級(jí)方面提供支持，以滿足中國(guó)龐大的商業(yè)需求。我們的合作伙伴會(huì)同先進(jìn)的tier 1級(jí)供應(yīng)商一道為中國(guó)的汽車提供Arbe的4D成像雷達(dá)芯片組解決方案，助其實(shí)現(xiàn)前所未有的安全性能，利用先進(jìn)的檢測(cè)技術(shù)與感知能力來(lái)避免事故。”Arbe公司首席執(zhí)行官Kobi Marenko講到。
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原文標(biāo)題：汽車AEB患上“夜盲癥”，為何高分辨率成像雷達(dá)是唯一解藥？
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