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一徑科技新一代補(bǔ)盲激光雷達(dá)賦予Apollo RT6三維深度感知能力

一徑科技 ? 來(lái)源:一徑科技 ? 作者:一徑科技 ? 2022-11-23 10:31 ? 次閱讀

百度最新第六代量產(chǎn)無(wú)人車(chē)1Apollo RT6將搭載一徑科技新一代補(bǔ)盲激光雷達(dá),以進(jìn)一步推進(jìn)多場(chǎng)景應(yīng)用,全面提升無(wú)人駕駛3D的感知能力。

7月21日,百度發(fā)布了第六代量產(chǎn)無(wú)人車(chē)Apollo RT6。Apollo RT6深度融合AI技術(shù)和車(chē)輛工程,具備高安全、高質(zhì)量、低成本等優(yōu)勢(shì),可實(shí)現(xiàn)城市復(fù)雜道路的無(wú)人駕駛能力,成本僅為25萬(wàn)元。Apollo RT6源自百度自研的「阿波羅星河」架構(gòu)平臺(tái),作為該平臺(tái)的首款車(chē)型,Apollo RT6實(shí)現(xiàn)了100%車(chē)規(guī)級(jí)和整車(chē)全冗余系統(tǒng),相較于市面上同類型自動(dòng)駕駛車(chē)輛,其信號(hào)采集更加全面,能更好地保障乘客出行安全。

一徑科技新一代補(bǔ)盲激光雷達(dá)賦予Apollo RT6三維深度感知能力

Apollo RT6搭載了百度最新一代無(wú)人駕駛系統(tǒng),具備比上一代車(chē)型更強(qiáng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力,可應(yīng)對(duì)城市各類復(fù)雜道路和場(chǎng)景。百度Apollo自動(dòng)駕駛能力已得到廣泛驗(yàn)證,測(cè)試總里程超過(guò)3600萬(wàn)公里;同時(shí),其自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、深圳等十幾個(gè)城市實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛出行服務(wù),訂單量超100萬(wàn)。百度已積累豐富的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。 為了讓Apollo的自動(dòng)駕駛能力得到最大體現(xiàn),Apollo RT6在核心感知硬件上裝備了8顆激光雷達(dá),成為目前同類型自動(dòng)駕駛車(chē)輛雷達(dá)搭載量第一名,其中車(chē)身周?chē)捎昧?顆一徑科技新一代補(bǔ)盲激光雷達(dá),賦予自動(dòng)駕駛應(yīng)用可靠穩(wěn)定、寬視角、遠(yuǎn)距離及高分辨率的三維深度感知能力。

車(chē)規(guī)級(jí)高性能、高成熟度、高性價(jià)比促成“上車(chē)”

作為激光雷達(dá)領(lǐng)域頭部企業(yè)之一,一徑與百度的緣分其實(shí)早就開(kāi)始了。今年3月,百度(中國(guó))有限公司正式成為一徑科技股東。此次在Apollo RT6上的合作,百度看中的是一徑高性能、小型集成化、可量產(chǎn)的車(chē)規(guī)級(jí)全固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品,以提供更好的自動(dòng)駕駛感知體驗(yàn)。

一徑科技現(xiàn)已推出兩款MEMS激光雷達(dá)產(chǎn)品,分別是短距MEMS激光雷達(dá)ML-30s(含升級(jí)版本)和長(zhǎng)距MEMS激光雷達(dá)ML-Xs。其中ML-30s面向 L4 級(jí)(高度自動(dòng)駕駛),視場(chǎng)角為140°x70°,等效線束160線,角度分辨率小于0.5°,主要提供超寬視場(chǎng)角,實(shí)現(xiàn)高分辨率3D覆蓋,將車(chē)身周邊盲區(qū)的危險(xiǎn)系數(shù)降到最低。Apollo RT6上搭載的則是一徑科技最新一代補(bǔ)盲激光雷達(dá),相比較現(xiàn)有的ML-30s,其各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均有所升級(jí)。

與同行業(yè)其他產(chǎn)品相比,一徑科技新一代補(bǔ)盲激光雷達(dá)的視場(chǎng)角超過(guò)行業(yè)水平的120°,實(shí)現(xiàn) 360 °的覆蓋僅需要 3至6個(gè)激光雷達(dá),而市面上其他的激光雷達(dá)方案則至少需要 5至8 個(gè)激光雷達(dá)才能實(shí)現(xiàn)同等程度的水平覆蓋。因此,除了該款新雷達(dá)的車(chē)規(guī)級(jí)高性能,其鮮明的成熟度和性價(jià)比優(yōu)勢(shì)也是促成此次“上車(chē)”的重要條件。 此外,在產(chǎn)品的功能與形態(tài)上,該款新一代補(bǔ)盲雷達(dá)也具備完善的車(chē)載應(yīng)用條件,包括車(chē)規(guī)級(jí)的接插件、車(chē)載通信/同步方式、功能安全及診斷等,將從車(chē)規(guī)級(jí)可靠性能和完善的車(chē)載應(yīng)用條件兩方面助力百度無(wú)人車(chē)Apollo RT6的快速量產(chǎn)落地。

深耕前裝超遠(yuǎn)距及中短距激光雷達(dá)產(chǎn)品,助力推進(jìn)自動(dòng)駕駛各場(chǎng)景商業(yè)化進(jìn)程

此前,一徑科技雷達(dá)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于京東物流第五代智能快遞車(chē)、嬴徹科技的干線物流商用卡車(chē)以及元戎啟行前裝量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案等落地場(chǎng)景,積累了眾多成熟的商業(yè)化實(shí)例。 值得一提的是,一徑科技的上述新一代補(bǔ)盲激光雷達(dá)及此前已經(jīng)成功量產(chǎn)的ML-30s產(chǎn)品在發(fā)射端均采用了全球領(lǐng)先的光學(xué)解決方案供應(yīng)商amsOSRAMSPL系列的EEL邊發(fā)射脈沖激光器,該系列產(chǎn)品適合工業(yè)及車(chē)規(guī)環(huán)境下的各種直接飛行時(shí)間(dToF)應(yīng)用,能為激光雷達(dá)提供窄脈寬、高能量的激光輸出。 一徑科技將繼續(xù)深耕于前裝超遠(yuǎn)距,以及中短距激光雷達(dá)產(chǎn)品,在不斷積累中迭代創(chuàng)新,將打造具有高可靠性、高分辨率、低成本的全固態(tài)激光雷達(dá)作為目標(biāo)。此次雙方的攜手合作將進(jìn)一步推動(dòng)百度無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)的發(fā)展,也將推進(jìn)自動(dòng)駕駛各場(chǎng)景商業(yè)化進(jìn)程。相信未來(lái)一徑科技將成為智能駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的激光雷達(dá)解決方案供應(yīng)商。

2023年1月5日至8日,一徑科技將參加美國(guó)CES展,并于展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)正式發(fā)布上述新一代補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品,敬請(qǐng)關(guān)注。

注解1:此處的“無(wú)人”僅指在符合要求的道路條件下,車(chē)輛可以無(wú)需駕駛員操作即自動(dòng)行駛。基于目前法律法規(guī)要求和道路條件,在Apollo RT6實(shí)際上路行駛時(shí),會(huì)有具備要求的安全員在緊急時(shí)接管。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:百度第六代無(wú)人車(chē)Apollo RT6將搭載一徑科技新一代補(bǔ)盲激光雷達(dá)

文章出處:【微信號(hào):ZVISION_BJ,微信公眾號(hào):一徑科技】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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