AUTOSAR架構(gòu)中CanNm模塊的問題解答

前言

CanNm模塊配置完成后，基本不需要和其他非標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR模塊進(jìn)行交互（除了user data數(shù)據(jù)的使用），但是在深入理解CanNm模塊是發(fā)現(xiàn)一下幾個問題還是比較疑惑：

（1）Dcm通過BswM控制CanNm報文的Enable和Disable后會影響CanNm狀態(tài)機(jī)嗎？

（2）誰來觸發(fā)CanNm狀態(tài)機(jī)跳轉(zhuǎn)，什么條件下怎么觸發(fā)？

（3）CanNm怎么知道是主動（本地）喚醒還是被動（NM網(wǎng)絡(luò)）喚醒？

本文就來回答這些問題。

AUTOSAR模式管理－BswM模塊詳細(xì)介紹

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AUTOSAR 通信服務(wù) - NM概念詳解

正文

1.網(wǎng)絡(luò)管理基本概念

2.CanNm和BswM模塊交互

2.1 BswNMControl配置容器

BswM模塊的BswMAction配置容器下的BswNMControl配置容器可以配置enable或者disable一路Can網(wǎng)絡(luò)管理報文的發(fā)送，通常這個功能需求在DCM模塊的0x28服務(wù)開關(guān)應(yīng)用/網(wǎng)絡(luò)管理通信中會使用到。

BswMComMNetworkHandleRef參數(shù)屬于BswNMControl配置容器下的配置項，應(yīng)用此路網(wǎng)絡(luò)管理在Com下的通道號。

CanNm模塊提供CanNm_DisableCommunication和CanNm_EnableCommunication兩個函數(shù)接口用來開關(guān)CanNm報文的發(fā)送，如果在BswM模塊中配置了BswNMControl配置容器，且有對應(yīng)的LE邏輯表達(dá)式能夠觸發(fā)這個Action，那么就會完成BswM和CanN的交互。

2.2 BswMNmIfCarWakeUpIndication

BswM的BswMModeRequestPort配置容器中提供了BswMNmIfCarWakeUpIndication模式請求端口來通過NMif --> CanNm來獲取網(wǎng)絡(luò)管理喚醒狀態(tài)。這個MRP在實際應(yīng)用中很少用到。

3.ComM模塊通過NMIf模塊和CanNm模塊交互

3.1 本地喚醒源主動喚醒

主動喚醒：來自模塊內(nèi)部對網(wǎng)絡(luò)的請求，比如KL15喚醒。主動喚醒節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)管理報文必須先于應(yīng)用報文發(fā)送。

ECU上電或喚醒后，如果檢測到為本地喚醒或其他條件需要ECU進(jìn)行主動喚醒時，用戶調(diào)用ComM接口ComM_RequestComMode（）請求ComM COMM_FULL_COMMUNICATION以使能通信，ComM在接收到請求后，調(diào)用 CanSM_RequestComMode()請求CanSM將相應(yīng)的Can通道狀態(tài)切換為FULLCOM，CanSM再通過CanIf切換控制器和收發(fā)器狀態(tài)，調(diào)用如果該通道的NMVariant為FULL，調(diào)用NM接口 Nm_NetworkRequest()，NM再調(diào)用CanNm接口 CanNm_NetworkRequest()請求進(jìn)入主動喚醒。ComM進(jìn)入COMM_FULL_COMMUNICATION后，可通過BSWM或手動方式，啟動相應(yīng)通道的Com IPdu Groups，通信開始。

3.2 網(wǎng)絡(luò)喚醒源被動喚醒

被動喚醒：來自總線上其他模塊對該模塊的網(wǎng)絡(luò)請求。被動喚醒的節(jié)點，發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報文和應(yīng)用報文的先后順序無特別要求。

ECU上電或喚醒后，如果檢測到為遠(yuǎn)程喚醒或其他添加需要ECU進(jìn)行passive喚醒時，調(diào)用 ComM_EcuM_WakeUpIndication()（如果ECUM中的wakeup source綁定了ComM通道，則在調(diào)用EcuM_CheckWakeup()時自動調(diào)用），如果通道的NMVariant為FULL或PASSIVE，ComM調(diào)用 Nm_PassiveStartUp()請求NM進(jìn)行passive喚醒，并調(diào)用 CanSM_RequestComMode()請求CanSM將相應(yīng)的Can通道狀態(tài)切換為FULLCOM。

3.3 網(wǎng)絡(luò)休眠

當(dāng)某個網(wǎng)絡(luò)通道需要休眠時，調(diào)用ComM接口ComM_RequestComMode（）請求COMM_NO_COMMUNICATION以釋放通信請求，COMM在接收到請求后，調(diào)用 CanSM_RequestComMode()請求CanSM將相應(yīng)的Can通道狀態(tài)切換為NOCOM，如果該通道的NMVariant為FULL，調(diào)用NM接口Nm_NetworkRelease()請求NM進(jìn)入sleep，NM在等待總線同步休眠后（其他節(jié)點都停發(fā)了網(wǎng)絡(luò)管理報文準(zhǔn)備休眠），進(jìn)入Bus-Sleep狀態(tài)，反饋給ComM，ComM進(jìn)入NOCOM狀態(tài)，如果BswM中配置了ComM模塊狀態(tài)為NO COMMUNICATION就執(zhí)行ECUM下電動作時，此時ECUM就可以啟動下電流程。

4.問題回答

問題1：Dcm通過BswM控制CanNm報文的Enable和Disable后會影響CanNm狀態(tài)機(jī)嗎？

答：AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范中沒有明確說明這個問題。不過在閱讀源碼后，發(fā)現(xiàn) CanNm_DisableCommunication和 CanNm_EnableCommunication不會影響CanNm狀態(tài)機(jī)，只是設(shè)置一個標(biāo)志用來控制NM報文的發(fā)送。

問題2：誰來觸發(fā)CanNm狀態(tài)機(jī)跳轉(zhuǎn)，什么條件下怎么觸發(fā)？

答：ComM模塊獲取到EcuM上報的被動喚醒事件后通過Nm_PassiveStartUp來被動喚醒NM。ComM收到用戶的網(wǎng)絡(luò)通信請求后通過Nm_NetworkRequest來主動喚醒NM。ComM收到用戶的網(wǎng)絡(luò)通信請求后通過Nm_NetworkRelease釋放NM。

問題3：CanNm怎么知道是主動（本地）喚醒還是被動（NM網(wǎng)絡(luò)）喚醒？

答：主動喚醒一般都是本地Local喚醒，來自ComM的用戶（User）調(diào)用ComM_ModeRequest請求網(wǎng)絡(luò)喚醒。被動喚醒一般都是NM網(wǎng)絡(luò)喚醒，來自EcuM調(diào)用ComM_EcuM_WakeUpIndication上班的喚醒事件。

審核編輯：郭婷